利用pwm控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的速度控制-wenkub
2023-07-22 20:37:57 本頁(yè)面
【正文】 生模塊、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊等功能。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電機(jī)被廣泛應(yīng)用于調(diào)速系統(tǒng)中，而且一直在調(diào)速領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，這主要是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)不僅僅調(diào)速方便，而且在磁場(chǎng)一定條件下，轉(zhuǎn)速和電樞電壓成正比。并且由于直流電機(jī)具有優(yōu)良的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速。 主要分為如下模塊： PWM 模塊：設(shè)定計(jì)數(shù)器設(shè)置 PWM 信號(hào)的占空比，以此來(lái)驅(qū)動(dòng)。 關(guān)鍵詞： 直流電機(jī)、 PWM、控制、速度、 FPGA 2 目錄 一 . 任務(wù)解析 ……………………………………………………… ...……… 3 二 . 系統(tǒng)方案論證 ………………………………………………… ...……… 3 總體方案與比較論證 系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu) 三． PWM 模塊 ……………………………………………………… ...…… 5 方案的設(shè)計(jì) 方案的實(shí)現(xiàn) 方案的仿真 四 . 正反轉(zhuǎn)模塊設(shè)計(jì) ………………………………………… .…… ..……… 7 方案的設(shè)計(jì) 方案的實(shí)現(xiàn) 方案的仿真 五．去抖動(dòng)模塊 ………………………………………………… .…… .........8 方案的設(shè)計(jì) 方案的實(shí)現(xiàn) 方案的仿真 六 . 顯示模塊 ……………………… ....……………………… ....………… .9 方案的設(shè)計(jì) 方案的實(shí)現(xiàn) 方案的仿真 七 . 總結(jié) ........................................................................................................10 功能驗(yàn)證 性能測(cè)試 誤差分析 整體仿真 心得體會(huì) 八．參考文獻(xiàn) ………………………………………………… .…… .… .… .12 九．附錄 ………………………………………………………………… ....12 3 一．任務(wù)解析 利用 PWM 控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的速度控制。 （ 2）發(fā)揮部分 a．設(shè)計(jì)“去抖動(dòng)”電路，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確測(cè)量。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我們可以通過(guò) FPGA產(chǎn)生 PWM波形，其中，數(shù)字比較器的一端接設(shè)定值計(jì)數(shù)器的輸出，另一端接鋸齒波發(fā)生器輸出。并將電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)通過(guò)去抖電路送入頻率計(jì)，并在數(shù)碼管顯示。硬件電路簡(jiǎn)單，所用器件少，但精度不易滿(mǎn)足，產(chǎn)生調(diào)控范圍小，難以產(chǎn)生較高轉(zhuǎn)速。 系統(tǒng)原理 與結(jié)構(gòu) 電機(jī)轉(zhuǎn)速預(yù)置 電機(jī)速度級(jí)別顯示 PWM 模塊 電機(jī)速度 控制模塊 PWM 參考頻率 A Y1 電機(jī)正轉(zhuǎn) GND B 22MUX S Y2 電機(jī)反轉(zhuǎn) 電機(jī)方向控制 1Hz 電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示 電機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào) 頻率計(jì) 去抖動(dòng)電路 參考頻率 直流電機(jī)控制原理框圖 5 轉(zhuǎn)速測(cè)量 直 流 鍵盤(pán)控制 F P 顯示電路 電 GA 機(jī) 串口通信 驅(qū)動(dòng)電路 硬件系統(tǒng)框圖 設(shè)定值計(jì)數(shù)器設(shè)置 PWM 信號(hào)的占空比。當(dāng)計(jì)數(shù)值小于設(shè)定值時(shí) , 數(shù)字比較器輸出低電平；當(dāng)計(jì)數(shù)值大于設(shè)定值時(shí)，數(shù)字比較器輸出高
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