利用pwm控制技術實現(xiàn)直流電機的速度控制-wenkub
2023-07-22 20:37:57 本頁面
【正文】 生模塊、轉向調節(jié)模塊等功能。長期以來，直流電機被廣泛應用于調速系統(tǒng)中，而且一直在調速領域占據(jù)主導地位，這主要是因為直流電機不僅僅調速方便，而且在磁場一定條件下，轉速和電樞電壓成正比。并且由于直流電機具有優(yōu)良的起動、制動性能，宜于在廣泛范圍內平滑調速。 主要分為如下模塊： PWM 模塊：設定計數(shù)器設置 PWM 信號的占空比，以此來驅動。 關鍵詞： 直流電機、 PWM、控制、速度、 FPGA 2 目錄 一 . 任務解析 ……………………………………………………… ...……… 3 二 . 系統(tǒng)方案論證 ………………………………………………… ...……… 3 總體方案與比較論證 系統(tǒng)原理與結構 三． PWM 模塊 ……………………………………………………… ...…… 5 方案的設計 方案的實現(xiàn) 方案的仿真 四 . 正反轉模塊設計 ………………………………………… .…… ..……… 7 方案的設計 方案的實現(xiàn) 方案的仿真 五．去抖動模塊 ………………………………………………… .…… .........8 方案的設計 方案的實現(xiàn) 方案的仿真 六 . 顯示模塊 ……………………… ....……………………… ....………… .9 方案的設計 方案的實現(xiàn) 方案的仿真 七 . 總結 ........................................................................................................10 功能驗證 性能測試 誤差分析 整體仿真 心得體會 八．參考文獻 ………………………………………………… .…… .… .… .12 九．附錄 ………………………………………………………………… ....12 3 一．任務解析 利用 PWM 控制技術實現(xiàn)直流電機的速度控制。 （ 2）發(fā)揮部分 a．設計“去抖動”電路，實現(xiàn)直流電機轉速的精確測量。 根據(jù)設計要求，我們可以通過 FPGA產(chǎn)生 PWM波形，其中，數(shù)字比較器的一端接設定值計數(shù)器的輸出，另一端接鋸齒波發(fā)生器輸出。并將電機轉速脈沖信號通過去抖電路送入頻率計，并在數(shù)碼管顯示。硬件電路簡單，所用器件少，但精度不易滿足，產(chǎn)生調控范圍小，難以產(chǎn)生較高轉速。 系統(tǒng)原理 與結構 電機轉速預置 電機速度級別顯示 PWM 模塊 電機速度 控制模塊 PWM 參考頻率 A Y1 電機正轉 GND B 22MUX S Y2 電機反轉 電機方向控制 1Hz 電機轉速顯示 電機轉速脈沖信號 頻率計 去抖動電路 參考頻率 直流電機控制原理框圖 5 轉速測量 直 流 鍵盤控制 F P 顯示電路 電 GA 機 串口通信 驅動電路 硬件系統(tǒng)框圖 設定值計數(shù)器設置 PWM 信號的占空比。當計數(shù)值小于設定值時 , 數(shù)字比較器輸出低電平；當計數(shù)值大于設定值時，數(shù)字比較器輸出高
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