【正文】 轉(zhuǎn)速測量 直 流 鍵盤控制 F P 顯示電路 電 GA 機 串口通信 驅(qū)動電路 硬件系統(tǒng)框圖 設(shè)定值計數(shù)器設(shè)置 PWM 信號的占空比。 （ 2）發(fā)揮部分 a．設(shè)計“去抖動”電路，實現(xiàn)直流電機轉(zhuǎn)速的精確測量。長期以來，直流電機被廣泛應(yīng)用于調(diào)速系統(tǒng)中，而且一直在調(diào)速領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，這主要是因為直流電機不僅僅調(diào)速方便，而且在磁場一定條件下，轉(zhuǎn)速和電樞電壓成正比。根據(jù)設(shè)計要求我們要對電機的正反轉(zhuǎn)控制、速度調(diào)節(jié)、測量電機的轉(zhuǎn)速并用 4位 10進(jìn)制顯示電機的轉(zhuǎn)速以及設(shè)計去抖動電路進(jìn)行設(shè)計，實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速的精確測量以及實現(xiàn)直流電機的閉環(huán)控制等。在 CL K0 的作用下，鋸齒波計數(shù)器輸出周期性線性增加的鋸齒波。 當(dāng)輸入為 0 時，兩個 MUX21 都選 b，但上面那個 b 缺失卻是接地的，因此只有下面的 MUX21 輸出，此時為反轉(zhuǎn)；而轉(zhuǎn)速由上面的比較器輸出信號控制。 調(diào)速測試：將速度分為 5 檔 0、 4。 雖說本次設(shè)計由于自己能力有限沒有完成所有的功能但是由于是自己親身參與，其中滋味只 有自己知道，通過這次設(shè)計不但對自己所學(xué)知識有了更清楚的認(rèn)識同時也為今后的工作學(xué)習(xí)有很大的促進(jìn)作用，做任何事都要與其他人進(jìn)行交流，通過不斷的交流來完善自己的思想，最后達(dá)到自己的目的。 USE 。 USE 。139。 ARCHITECTURE FRE OF FRE_CNT10 IS SIGNAL CLK_2HZ:STD_LOGIC。 END PROCESS。 END IF。 END PROCESS。139。139。139。 FREQ:IN STD_LOGIC。 15 END CASE。 AA=CNT(7 DOWNTO 0)。 END IF。 通過這次課程設(shè)計對直流電機的工作原理及相關(guān)的控制原理有了進(jìn)一步的了解，認(rèn)識到自己所學(xué)知識的不足，以及所學(xué)知識在實際中的具體應(yīng)用，進(jìn)一步加深對所學(xué)知識的理解。可以通過數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)速顯示在數(shù)碼管 1 和數(shù)碼管 2 中。 方案的實現(xiàn) 方案的仿真 DECD 的仿真如下： CNT8 的仿真如下： 7 CMP 的仿真如下： 總體呈現(xiàn)仿真如下： 如上圖所示：輸入端 D_STP 接按鍵 2 調(diào)節(jié)速度的大小， CLK5 輸入的的信號，DLED[2..0]顯示檔位的大小， 0 到 4 的五個檔位。 比較以上 4 種方案，可知方案 4 簡潔靈活，控制性能等均比其他方案強，能完全達(dá)到設(shè)計要求，故采用第 4 種方案。 c．通過紅外光電電路測得電機的轉(zhuǎn)速，設(shè)計頻率計用 4 位 10 進(jìn)制顯示電機的轉(zhuǎn)速。并且由于直流電機具有優(yōu)良的起動、制動性能，宜于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速。 根據(jù)設(shè)計要求，我們可以通過 FPGA產(chǎn)生 PWM波形，其中，數(shù)字比較器的一端接設(shè)定值計數(shù)器的輸出，另一端接鋸齒波發(fā)生器輸出。當(dāng)計數(shù)值小于設(shè)定值時 , 數(shù)字比較器輸出低電平；當(dāng)計數(shù)值大于設(shè)定值時，數(shù)字比較器輸出高電平，由此產(chǎn)生周期性的 PWM 波形。 8 Z/F 鍵控制選擇 PWM 波形從正端 Z 進(jìn)入 H 橋，還是從負(fù)端 F 進(jìn)入 H 橋，以控制電機的轉(zhuǎn)向。 0 檔表示停止轉(zhuǎn)動， 4 轉(zhuǎn)速依次遞增。 八．參考文獻(xiàn) 何小艇 《電子系統(tǒng)設(shè)計》 浙江大學(xué)出版社 潘松 黃繼業(yè) 《 EDA 技術(shù)實用教程》 科學(xué)出版社 齊晶晶 《現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計》實驗指導(dǎo)書 電工電子實驗教學(xué)中心 九． 附錄 程序： 數(shù)字比較器 CMP： LIBRARY IEEE。 USE 。 ENTITY DECD IS PORT(CLK: IN STD_LOGIC。 THEN IF CQ=100 THEN CQ=000。 SIGNAL CLR,LOAD,C_EN:STD_LOGIC。