【正文】 ic。當(dāng) U/D=0，輸入 CLK2，使設(shè)定值計數(shù)器的輸出值減小， PWM 占空比減小，電機(jī)轉(zhuǎn)速變慢。 q=q1。 end if。 then if m=39。 architecture behav1 of tb is signal q1:std_logic_vector(4 downto 0)。 use 。 圖 標(biāo)準(zhǔn)計數(shù)器模塊 該模塊既是計數(shù)模塊，計數(shù)時最大計數(shù)值為 31，又與分頻模塊共同控制輸出頻率。 end if。 then if count=31 then count=0。 signal clk_data:std_logic。 entity fenpin is port(clk:in std_logic。 6 圖 1 直流電機(jī)控制電路框圖 3 各模塊程序的編寫 、頂層模塊 與 頂層模塊的仿真波形 圖 分頻 器模塊 程序 與仿真圖 該系統(tǒng)要求輸出頻率為 10Khz，首先通過該分頻模塊由公式 f1=20210/[(c+1)*2]，其中 c=31,使頻率為 320khz,該頻率作為計數(shù)模塊的輸入頻率。 分頻模塊和 tb 模塊共同控制輸出頻率。而且可以在系統(tǒng)調(diào)整脈寬細(xì)分電路位數(shù)及數(shù)字比較器的設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)的靈活控制 2 直流電機(jī)控制電路構(gòu)成及工作原理 如圖 1 所示，直流電機(jī)控制電路主要由三部分組成： FPGA 中 PWM 脈寬調(diào)制信號產(chǎn)生電路；工作 /停止控制和正 /反轉(zhuǎn)方向控制電路 。 數(shù)字 PWM控制只需 FPGA中的內(nèi)部資源就可以實(shí)現(xiàn)。 VHDL 目錄 4 摘 要 .............................................................................................................. 2 ABSTRACT ..................................................................................................... 2 1 引言 .............................................................................................................. 5 2 直流電機(jī)控制電路構(gòu)成及工作原理 ............................................................... 5 3 各模塊程序的編寫、頂層模塊與頂層模塊的仿真波形圖 ............................ 6 分頻器模塊程序 與仿真圖 .................................................................... 6 標(biāo)準(zhǔn)計數(shù)器模塊 與仿真圖 .................................................................... 7 加速器程序 與仿真圖 ............................................................................ 9 比較器 程序 與仿真圖 ...........................................................................10 頂層模塊圖 ..........................................................................................12 頂層模塊仿真波形 ...............................................................................12 4 結(jié)束語 ......................................................................................................... 13 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 13 5 1 引言 隨著電氣化、自動化、智能化的發(fā)展，直流電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，市場上也有各種直流電機(jī)， 在傳統(tǒng)的 PWM調(diào)速系統(tǒng)中一般采用硬件作為脈沖發(fā)生器的方式 ,應(yīng)用的元器件較多 ,同樣會增加電路的復(fù)雜程度 ,隨著電子技術(shù)和大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷陌l(fā)展 . PWM采用軟件的方法來實(shí)現(xiàn)調(diào)速過程 ,具有更大的靈活性 ,實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)計軟件化 . 早前 產(chǎn)生 PWM信號波形是采用微機(jī)或單片機(jī)通過模擬比較器實(shí)現(xiàn) ,比較器的一端接給定的參考電壓 ,另一端接周期性線 性增加的鋸齒電壓。 該直流電機(jī) PWM 控制器 由速度控制器模塊、 計數(shù)器模塊、數(shù)字比較模塊、分頻器 模塊組成 ，為了使該直流電機(jī)更完善，本系統(tǒng)還添加了正 轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)模塊。 該系統(tǒng)無須外接 D/A 轉(zhuǎn)換器及模擬比較器，結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高 ，有廣泛的應(yīng)用前景。當(dāng)鋸齒波電壓小于參考電壓時輸出低電平，大于參考電壓時輸出高電平。用數(shù)字比較器代替模擬比較器，數(shù)字比較器的一端接設(shè)定值計數(shù)器的輸出，另一端接線性遞增計數(shù)器輸出。片外功率放大電路和 H 橋正 /反轉(zhuǎn)功率驅(qū)動電路。 旋轉(zhuǎn)方向控制電路控制直流電動機(jī)轉(zhuǎn)向及啟動 /停止，該電路由兩個 2 選 1 選擇器組成 Z/F 鍵控制選擇 PWM 波形從正端 Z 進(jìn)入 H 橋，還是從負(fù)端 F 進(jìn)入 H 橋，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。程序及仿 真圖 3如下： library ieee。 clock:out std_logic)。 begin 7 process(clk) begin if clk39。 clk_data=not clk_data。 clock=clk_data。該模塊的輸入頻率來源于分頻模塊的 320khz,有公式 f=f1/32，從而使直流電機(jī)的輸出頻率等于10khz。 entity tb is port(clk0,m:in std_logic。 begin process(clk0) begin if clk039。139。 end if。 end behav1。 程序及仿真圖 2 如下： library ieee。 m:out std_logic。 begin process(clk) begin if clk39。139。 else cq1=cq1+1。 end if。139。 cq=cq1。 use 。 end pare1。139。 else agb=39。 end behav2。它既是本科學(xué)生開始從事工程設(shè)計、科學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究的初步嘗試，也是學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，對所進(jìn)行研究的適當(dāng)表述，還是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)定的重要依據(jù)。 題目 論文題目應(yīng)恰當(dāng)、準(zhǔn)確地反映論文的主要研究內(nèi)容。摘要中不宜使用 公式、圖表，不標(biāo)注引用文獻(xiàn)編號，避免將摘要寫成目錄式的內(nèi)容介紹。 緒論 緒論一般作為論文的首篇。 畢業(yè)設(shè)計（論文）緒論部分字?jǐn)?shù)不多于全部論文字?jǐn)?shù)的 1/4。 結(jié)論 結(jié)論作為單獨(dú)一章排列，但不加章號。對理工類論文，參考文獻(xiàn)數(shù)量一般應(yīng)在 15 篇以上，其中學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)不少于 8 篇，外文文獻(xiàn)不少于 3 篇；對文科類、管理類論文，參考文獻(xiàn)數(shù)量一般為 10～ 20 篇，其中學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)不少于 8 篇，外文文獻(xiàn)不少于 3 篇。 引用網(wǎng)上參考文獻(xiàn)時，應(yīng)注明該文獻(xiàn)的準(zhǔn)確網(wǎng)頁地址，網(wǎng)上參考文獻(xiàn)不包含在上述規(guī)定的文獻(xiàn)數(shù)量之內(nèi)。 基于 VHDL 控制的直流電機(jī) PWM 控制器的設(shè)計 17 論文書寫規(guī)定 論文正文字?jǐn)?shù) 理工類 論文正文字?jǐn)?shù)不少于 20 000 字。 藝術(shù)類 論文正文字?jǐn)?shù) 3 000～ 5 000 字。 頁眉。 頁眉 、 頁腳 邊距分別為 和 。 摘要 中文摘要一般為 300 字左右，外文摘要應(yīng)與中文摘要內(nèi)容相同，在語法、用詞和書寫上應(yīng)正確無誤，摘要頁勿需寫出論文題目。文科、管理類可視論文需要進(jìn)行，編寫到 2～ 3 級標(biāo)題。標(biāo)題中盡量不用英文縮寫詞，對必須采用者，應(yīng)使用本行業(yè)的通用縮寫詞。 參考文獻(xiàn) 正文中引用文獻(xiàn)標(biāo)示應(yīng)置于所引內(nèi)容最末句的右上角，用小五號字體。在參考文獻(xiàn)之外 ，若有注釋的話，建議采用夾注，即緊接文句，用圓括號標(biāo)明。文獻(xiàn)中的外文字母一律用正體。未出版論文集者省去“出版者”、“出版年”兩項(xiàng)。 參考文獻(xiàn)序號頂格書寫，不加括號與標(biāo)點(diǎn)，其后空一格寫作者名。 參考文獻(xiàn)書寫格式示例見附錄 1。一些特殊名詞或新名詞應(yīng)在 適當(dāng)位置加以說明或注解。計量單位符號，除用人名命名的單位第一個字母用大寫之外，一律用小寫字母。 文稿敘述中不定數(shù)字之后允許用中文計量單位符號，如“幾千克至 1 000kg”。 數(shù)字 按國家語言文字工作委員會等七單位 1987 年發(fā)布的《關(guān)于出版物上數(shù)字用法的規(guī)定》，除習(xí)慣用中文數(shù)字表示的以外，一般 均采用阿拉伯?dāng)?shù)字（參照附錄 3）。 公式序號按章編排，如第 1 章第一個公式序號為“（ 11）”，附錄 2 中的第一個公式為（② 1）等。 插表 表格不加左、右邊線。 表頭設(shè)計應(yīng)簡單明了，盡量不用斜線。數(shù)字空缺的格內(nèi)加“ — ”字線（占 2 個數(shù)字寬度）。 表內(nèi)文字說明，起行空一格，轉(zhuǎn)行頂格，句末不加標(biāo)點(diǎn)。 制圖標(biāo)準(zhǔn) 插圖應(yīng)符合技術(shù)制圖及相應(yīng)專業(yè)制圖的規(guī)定。 對無規(guī)定符號的圖形應(yīng)采用該行業(yè)的常用畫法。有圖注或其他說明時應(yīng)置于圖題之上。 圖中各部分說明應(yīng)采用中文（引用的外文圖除外）或數(shù)字項(xiàng)號，各項(xiàng)文字說明置于圖題之上（有分圖題者，置于分圖題之上）。 坐標(biāo)單位 有數(shù)字標(biāo)注的坐標(biāo)圖，除無單位者（如標(biāo)示值）之外，必須注明坐標(biāo)單位。 畢業(yè)論文中的插圖不得采用復(fù)印件。 論文排版要求 紙張要求及頁面設(shè)置 基于 VHDL 控制的直流電機(jī) PWM 控制器的設(shè)計 22 名稱 格式要求 紙張 B5（ 182 257），幅面白色 頁面 設(shè)置 上下頁邊距 2cm，左右頁邊距 cm 和 2cm，頁眉、頁腳分別為 和 ，對稱頁邊距、 左側(cè)裝訂 并裝訂線為 0cm、奇偶頁不同、無網(wǎng)格 頁眉 宋體字五號居中 頁碼 宋體字小五號居中 封面 (詳見模版、 B5 紙單面打印 ) 名稱 格式要求 本科畢業(yè)設(shè)計 /論文 宋體字小二號，行距固定值 25磅 ，間距段前、段后分別為 ，要求字體居中 論文題目 黑體字二號 ,行距固定值 25磅 ,間距段前、段后分別為 行。論文題目中文字?jǐn)?shù)不得超過 25 字，要求字體居中 學(xué)院（系） 宋體字四號，行距固定值 20磅 ,間距段前、段后分別為 ，字體左對齊 專業(yè) 同上 學(xué)生姓名 同上 學(xué) 號 同上 指導(dǎo)教師 同上 答辯日期 同上 本科畢業(yè)設(shè)計 /論文 任務(wù)書 (單面打印 ) 本科畢業(yè)設(shè)計 /論文 B5紙，單面打印，不編頁碼 中、英文摘要 名稱 中文摘要 英 文摘要 標(biāo)題 摘要：黑體字小二居中，行距固定值 20磅，間距段前、段后分別為 1行 Abstract： Times New Roman 體小二號居中，行距固定值 20磅，間距段前、段后分別為 1行 段落 文字 宋體字小四號，行距固定值 20磅 Times New Roman體小四號，行距固定值 20 磅 關(guān)鍵詞 同上，“關(guān)鍵詞”三字加粗 同上，“ Key Words”兩詞加粗 頁碼 羅馬大寫數(shù)字， Times New Roman 體小五號字 羅馬大寫數(shù)字