【正文】 ； (詞頭見表 25)。 ， 108稱為億， 1012稱為萬(wàn)億，這類數(shù)詞的使用不受詞頭名稱的 影 響，但不應(yīng)與詞頭混淆?！?3 000 000”，不寫成“ 3,000,000”，小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)從小數(shù)點(diǎn)起向右按每三位一組分節(jié)。下面概述美國(guó)、俄羅斯和歐空局和我國(guó)空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。通?？梢宰鬟@樣一個(gè)概括： 50年代為衛(wèi)星上天時(shí)代； 60年代為載人飛船（阿波羅）時(shí)代； 70 年代為星際控測(cè)時(shí)代； 80 年代為航天飛機(jī)時(shí)代； 90 年代為空間站時(shí)代。 （ 5） 5 位以上的數(shù)字，尾數(shù)零多的，可改寫為以萬(wàn)、億為單位的數(shù)。 、分、秒的符號(hào)不處于數(shù)字后時(shí)，用括號(hào)。 公式較長(zhǎng)時(shí)最好在等號(hào)“＝”處轉(zhuǎn)行，如難實(shí)現(xiàn)，則可在＋、－、247。 第四層次（款）題序和標(biāo)題用小四號(hào)黑體字。 文管類論文附錄序號(hào)相應(yīng)采用“附錄一”、“附錄 二”等。圖題置于圖下。 表中數(shù)據(jù)應(yīng)正確無(wú)誤，書寫清楚。 外文字母的正、斜體用法 按照 GB3100～ 3102－ 1986 及 GB7159－ 1987 的規(guī)定使用，即物理量符號(hào)、物理常量、變量符號(hào)用斜體，計(jì)量單位等符號(hào)均用正體。若同一文獻(xiàn)中有多處被引用，則要寫出相應(yīng)引用頁(yè)碼，各起止頁(yè)碼間空一格，排列按引用順序，不按頁(yè)碼順序。 經(jīng)濟(jì)、管理類論文引用文獻(xiàn)，若引用的是原話，要加引號(hào)，一般寫在段中；若引的不是原文只是原意，文前只需用冒號(hào)或逗號(hào)，而不用引號(hào)。摘要、目錄等文前部分的頁(yè)碼用羅馬數(shù)字單獨(dú)編排，正文以后的頁(yè)碼用阿拉伯?dāng)?shù)字編排 。 附錄 如 開題報(bào)告 、文獻(xiàn)綜述、外文譯文及外文文獻(xiàn)復(fù)印件、公式 的推導(dǎo)、程序流程圖、圖紙、數(shù)據(jù)表格等有些不宜放在正文中，但有參考價(jià)值的內(nèi)容可編入論文的附錄中。緒論只是文章的開頭，不必寫章號(hào)。 參考文獻(xiàn) [1] 潘 松 ,黃繼業(yè) . EDA 技術(shù)實(shí)用教程 [M ]. 北京 :科學(xué)出版社 , 2021,302308 [2] 張曉青 . 直流電動(dòng)機(jī)數(shù)字 PWM 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) [ J ]. 北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào) , 2021. (4). [3] 宋萬(wàn)杰 .FPGA 技術(shù)及其應(yīng)用 [M]西安 :西安電子科技大學(xué)出 版社 ,2021,171185 [4] 黃智偉 . 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽訓(xùn)練教程 [M ]. 北京 :電子工業(yè)出版社 , 2021 14 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 撰寫規(guī)范 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是學(xué)生在畢業(yè)前提交的一份具有一定研究?jī)r(jià)值和實(shí)用價(jià)值的學(xué)術(shù)資料。 agb:out std_logic)。 else cq1=cq11。 entity ta is port(clk,u_d,en:in std_logic。 then if m=39。 end if。 6 圖 1 直流電機(jī)控制電路框圖 3 各模塊程序的編寫 、頂層模塊 與 頂層模塊的仿真波形 圖 分頻 器模塊 程序 與仿真圖 該系統(tǒng)要求輸出頻率為 10Khz，首先通過該分頻模塊由公式 f1=20210/[(c+1)*2]，其中 c=31,使頻率為 320khz,該頻率作為計(jì)數(shù)模塊的輸入頻率。 VHDL 目錄 4 摘 要 .............................................................................................................. 2 ABSTRACT ..................................................................................................... 2 1 引言 .............................................................................................................. 5 2 直流電機(jī)控制電路構(gòu)成及工作原理 ............................................................... 5 3 各模塊程序的編寫、頂層模塊與頂層模塊的仿真波形圖 ............................ 6 分頻器模塊程序 與仿真圖 .................................................................... 6 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)器模塊 與仿真圖 .................................................................... 7 加速器程序 與仿真圖 ............................................................................ 9 比較器 程序 與仿真圖 ...........................................................................10 頂層模塊圖 ..........................................................................................12 頂層模塊仿真波形 ...............................................................................12 4 結(jié)束語(yǔ) ......................................................................................................... 13 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 13 5 1 引言 隨著電氣化、自動(dòng)化、智能化的發(fā)展，直流電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，市場(chǎng)上也有各種直流電機(jī)， 在傳統(tǒng)的 PWM調(diào)速系統(tǒng)中一般采用硬件作為脈沖發(fā)生器的方式 ,應(yīng)用的元器件較多 ,同樣會(huì)增加電路的復(fù)雜程度 ,隨著電子技術(shù)和大規(guī)模可編程邏輯器件的發(fā)展 . PWM采用軟件的方法來實(shí)現(xiàn)調(diào)速過程 ,具有更大的靈活性 ,實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)計(jì)軟件化 . 早前 產(chǎn)生 PWM信號(hào)波形是采用微機(jī)或單片機(jī)通過模擬比較器實(shí)現(xiàn) ,比較器的一端接給定的參考電壓 ,另一端接周期性線 性增加的鋸齒電壓。用數(shù)字比較器代替模擬比較器，數(shù)字比較器的一端接設(shè)定值計(jì)數(shù)器的輸出，另一端接線性遞增計(jì)數(shù)器輸出。 clock:out std_logic)。該模塊的輸入頻率來源于分頻模塊的 320khz,有公式 f=f1/32，從而使直流電機(jī)的輸出頻率等于10khz。 end if。 begin process(clk) begin if clk39。139。139。 題目 論文題目應(yīng)恰當(dāng)、準(zhǔn)確地反映論文的主要研究?jī)?nèi)容。 結(jié)論 結(jié)論作為單獨(dú)一章排列，但不加章號(hào)。 藝術(shù)類 論文正文字?jǐn)?shù) 3 000～ 5 000 字。文科、管理類可視論文需要進(jìn)行，編寫到 2～ 3 級(jí)標(biāo)題。文獻(xiàn)中的外文字母一律用正體。一些特殊名詞或新名詞應(yīng)在 適當(dāng)位置加以說明或注解。 公式序號(hào)按章編排，如第 1 章第一個(gè)公式序號(hào)為“（ 11）”，附錄 2 中的第一個(gè)公式為（② 1）等。 表內(nèi)文字說明，起行空一格，轉(zhuǎn)行頂格，句末不加標(biāo)點(diǎn)。 圖中各部分說明應(yīng)采用中文（引用的外文圖除外）或數(shù)字項(xiàng)號(hào)，各項(xiàng)文字說明置于圖題之上（有分圖題者，置于分圖題之上）。論文題目中文字?jǐn)?shù)不得超過 25 字，要求字體居中 學(xué)院（系） 宋體字四號(hào)，行距固定值 20磅 ,間距段前、段后分別為 ，字體左對(duì)齊 專業(yè) 同上 學(xué)生姓名 同上 學(xué) 號(hào) 同上 指導(dǎo)教師 同上 答辯日期 同上 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文 任務(wù)書 (單面打印 ) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文 B5紙，單面打印，不編頁(yè)碼 中、英文摘要 名稱 中文摘要 英 文摘要 標(biāo)題 摘要：黑體字小二居中，行距固定值 20磅，間距段前、段后分別為 1行 Abstract： Times New Roman 體小二號(hào)居中，行距固定值 20磅，間距段前、段后分別為 1行 段落 文字 宋體字小四號(hào)，行距固定值 20磅 Times New Roman體小四號(hào)，行距固定值 20 磅 關(guān)鍵詞 同上，“關(guān)鍵詞”三字加粗 同上，“ Key Words”兩詞加粗 頁(yè)碼 羅馬大寫數(shù)字， Times New Roman 體小五號(hào)字 羅馬大寫數(shù)字， Times New Roman 體小五號(hào)字 目錄 名稱 示例 格式要求 標(biāo)題 目錄 黑體字小二號(hào)居中， 行距 固定值 20磅，間距段前、段后分別為 1行 各章目錄 格式范例 黑體字小四號(hào) , 行距固定值 20 磅，兩端對(duì)齊，頁(yè)碼右對(duì)齊 節(jié)標(biāo)題目錄 格式范例 宋體字小四號(hào)，行距固定值 20 磅，兩端對(duì)齊，頁(yè)碼右對(duì)齊，左縮進(jìn) 2字符 條標(biāo)題目錄 格式范例 宋體字小四號(hào)，行距固定值 20 磅 ,兩端對(duì)齊，頁(yè)碼右對(duì)齊，左縮進(jìn) 3 字符（條標(biāo)題目錄文科左縮進(jìn) 2 字符） 頁(yè)碼 格式范例 羅馬大寫數(shù)字， Times New Roman 體小五號(hào)字 基于 VHDL 控制的直流電機(jī) PWM 控制器的設(shè)計(jì) 23 正文 名 稱 示例 格式要求 理工論文 文科論文 各章標(biāo)題 第 1章 一、 黑體字小二號(hào)居中，行距固定值 20磅，間距段前、段后分別為 1 行，理工類章序號(hào)與章名間空一個(gè)漢字 節(jié)標(biāo)題 （一） 黑體字小三號(hào)，行距固定值 20 磅，間距段前、段后分別為 行，理工類題序與題名間空一個(gè)漢字 條標(biāo)題 黑體字四號(hào)，行距固定值 20磅，間距段前、段后分別為 行，理工類題序與題名間空一個(gè)漢字 款標(biāo)題 （ 1） 黑體字小四號(hào)，行距固定值 20 磅，理工類題序與題名間空 一個(gè)漢字 正文 段 落文字 宋體字小四號(hào)，段落首行左縮進(jìn) 2 個(gè)漢字。 摘要及關(guān)鍵詞 中文摘要題頭用小二號(hào)黑體字居中排寫，然后隔行書寫摘要的文字部分，摘要正文用小四號(hào)宋體，行距 20 磅。 法定單位的定義、使用方法等，由國(guó)家計(jì)量局另行規(guī)定。 說明： 法定計(jì)量單位的使用，可查閱 1984 年國(guó)家計(jì)量局公布的《中華人民共和 法定計(jì)量單位使用方法》。一個(gè)用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫的多位數(shù)不能從數(shù)字中間轉(zhuǎn)行。 美國(guó)空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 1957 年俄羅斯發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星 [10]， 迫使美國(guó)迅速作出反應(yīng)在太空與之競(jìng)爭(zhēng)。為后面建立對(duì)接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)?? 關(guān)鍵詞 交會(huì)對(duì)接；計(jì)算機(jī)視覺；非線性最小二乘；非線性觀測(cè)器；非線性控制器 附錄 8 外文摘要示例 Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on puter vision is studied in detail. First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their 基于 VHDL 控制的直流電機(jī) PWM 控制器的設(shè)計(jì) 34 plexity in dealing with the problem of attitude representation are? Keywords Ren