【正文】 因素 ：快速運動中的氣象峰面，可能導致觀測坐標的變化達到 12dm。 多路徑誤： 多路徑誤差是 RTK 測量中最嚴重的誤差，其大小取決于天線周圍的環(huán)境，一般為幾厘米，高反射環(huán)境下可超過 lOcm。但是其殘余部分也隨著移動站至基準站距離的增加而加大。 RTK 的誤差來源和測量精度 RTK 定位的誤差，一般分為兩類 :同儀器和干擾有關的誤差。 5 圖 RTK工作原理 RTK 系統(tǒng)主要由三大部分組成：（ 1）基準站接收機 （ 2）數(shù)據(jù)鏈 （ 3）移動站接收機。 RTK 技術根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。 RTK 系統(tǒng)可 應用于兩項主要測量任務，即測點定位和測設放樣。在 RTK 作 業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。 本章小結(jié) 通過本章的論述我們了解了 GPS的產(chǎn)生為我們的生產(chǎn)、生活帶來了方便。 RTK 工程放樣與“經(jīng)緯儀加鋼尺”或“全站儀”放樣 相比，可以說是工程放樣的一次深遠的測量革命，它具有作業(yè)簡便、直觀、高效等諸多優(yōu)點。 對于工程測量來說，工程放樣是必不可少的，一個較大的工程建設，含有大量的工程放樣工作，放樣質(zhì)量的好壞直接影響到工程建設的質(zhì)量，能否高質(zhì)量，高效率 的完成放樣工作是我們亟待解決的問題，而工程放樣中的最基本的放樣就是點放樣。 對于界址點的測量我們依然采取上述方法：先用 RTK 進行界址點測量，再用全站儀用一定的方法對界址點進行檢驗測測量，最后進行精度分析。 RTK(Real Time kinematic)是 GPS 發(fā)展的最新成果，它彌補 GPS 原有的不足之處，它不僅具有 GPS 原有的全天候、高精度、無須光學通視的特點，而且還可以為測量提供實時的定位結(jié)果，可以說 RTK 的產(chǎn)生是 GPS 應用的拓展，是測量方法的又一次突破，是測量史上的又一次變革。它不僅具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導航與定位能力，而且具有良好的抗干擾性和保密性。該系統(tǒng)由 24 顆衛(wèi)星組成，衛(wèi)星分布在相隔 60176。通過對放樣點和界址點測量結(jié)果的精度分析，得出了 GPS(RTK)的測量精度是可以達到工程放樣和界址點測量的精度要求的結(jié)論，并且通過工程實例說明了 GPS(RTK)具有工作效率高、定位精度高、全天候作業(yè)、數(shù)據(jù)處理能力強和操作簡單易于使用等特點。通過本文的論述我們了解了如何使用 GPS(RTK)進行工程放樣和界址點測量，并為 GPS(RTK)在工程放樣和界址點測量的可行性進行了論證，拓展了 GPS(RTK)在測量領域的應用范圍，增強了使用GPS(RTK)的實際操作能力，為以后承擔更多的測量工作奠定了基礎。的 6個軌道面上，軌道傾角 55176。從靜態(tài)定位到快速定位、動態(tài)定位， GPS 技術已廣泛應用于測繪工作中。由于 RTK 能夠?qū)崟r提供高精度的定位結(jié)果，所以有人又稱它為“ GPS 全站儀”。對于分析的結(jié)果我們可以與《地籍測量規(guī)范》中的規(guī)定值進行比較，看測量結(jié)果能否達到要求。 放樣就是要求通過一定方法采用一定儀器把人為設計好的點位在實地給標定出來，過去采用的常規(guī)放樣方法很多，如 經(jīng)緯儀交會放樣、全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個設計點位時，往往需要來回移動目標，而且要 2 3 人配合操作。 地籍測量是精確測定土地權屬界址點的位置，同時測繪供土地和房產(chǎn)和管理部門使用的大比例尺的地籍平面圖，并量算土地和房屋面積。 RTK 的產(chǎn)生是 GPS 發(fā)展的最新成果，本章通過對 RTK 應用于工程放樣中的點放樣和曲線放樣及地籍測量中的界址點測量的方按設計，說明了 RTK 用于上述測量的方法及如何對測量結(jié)果的精 度進行檢驗。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不到一秒鐘。 RTK 的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件 RTK（ Real Time Kinematic）技術是以載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術相結(jié)合的以載波相位測量為依據(jù)的實時差分 GPS測量技術，是 GPS 測量技術發(fā)展里程中的一個標志，是一種高校的定位技術。修正法是將基準站的載波相位修正值發(fā)送給移動站，改正移動站接收到的載波相位，再解求坐標；差分法是將基準站采集到的載波相位發(fā)送給移動站，進行求差解算坐標。 RTK 系統(tǒng)正常工作要具備以下三個條件：第一，基準站和移動站同時接收到 5顆以上 GPS 衛(wèi)星信號；第二，基準站和移動站同時接收到衛(wèi)星信號和基準站發(fā)出的差分信號；第三，基準站和移動站要連續(xù)接收 GPS 衛(wèi)星信號和基準站發(fā)出的差分信號。同儀器和干擾有關的誤差 :包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象因素；同距離有關的誤差 :包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。 (1)同儀器和干擾有關的誤差 天線相位中心變化 ：天線的機械中心和電子相位中 心一般不重合，而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號的頻率、方位角和高度角。多路徑誤差可通過選擇地形開闊、不具反射面的點位、采用具有削弱多徑誤差的各種技術的天線、基準站附近鋪設吸收電波的材料等措施予以削弱。因此，在天氣急劇變化時不宜進行 RTK測量。實際上 RTK 技術一般都考慮了上述因素和辦法。 RTK 測量采用求差分法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接受機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達到厘米級，一般系統(tǒng)標稱精度為 10mm+2 106? 。另外作業(yè)時接收到的衛(wèi) 7 星數(shù)目越少， RTK 測量結(jié)果誤差越大，但只要能接收到 5 顆以上衛(wèi)星，得出的固定解就能達到儀器標稱精度。 RTK 測量自動化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強 ： RTK可進行多種測量內(nèi)、外業(yè)工作。 RTK 的局限性和精度保障 當然 RTK也有其局限性，會影響到執(zhí)行上述測量任務的能力。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和 GPS 接收機之間視線的障礙物。同樣原因 , GPS 也不能在隧道內(nèi)或水下使用。因此， RTK 在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有 7到 10顆 GPS 衛(wèi)星可用于 RTK 測量。在樹林或大樓四周作測量時，只要該地留有足夠的開放空間，使 RTK 系統(tǒng)可觀測到至少 5顆衛(wèi)星， RTK 測量就有成功的條件。 (如可以選在最高建筑物的頂樓 )。 點位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。 RTK 的作業(yè)過程 啟動基準站 將基準站架設在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。 點校正 CPS 測量的為 W CS 一 84 系坐標，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標系或地力獨立坐標系下的坐標，這需要進行坐標系之間的轉(zhuǎn)換，即點校正。 如果上作是在國家大地坐標系統(tǒng)下進行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準點坐標，則可以直接定義坐標系統(tǒng)，建議在 RTK測量中最好加入 12 個點校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。當初始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標打開，測量方式選擇“ RTK” ,再選擇“放樣”選項，即可進行放樣測量作業(yè)。 本章小結(jié) 通過本章的論述我們了解了 RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。了解了 RTK 的局限性，使我們知道了對于一些測量 RTK 也是受到限制的。因此點放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎。 建立新工程：開啟移動站主機，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達到 5 顆以上衛(wèi)星時，先連接藍牙，連接成功后設置相關參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設置、參數(shù)設置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。 第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基準站在已知點校正和基準站在未知點的校正。 （ 3）利用三點校正：與利用兩點校正相同，只是多增加了一個已知點，多重復了一遍。我們制定如下方案：用萊卡 TC405對放樣點進行精確測量（由于測量的目的是檢驗 RTK 的點放樣精度，所以依然使用RTK 所用來校正的基準點作為控制點進行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測量誤差忽略不計，即將全站儀的測量結(jié)果看作真值，與點的設計坐標 值進行比較）。 RTK 測量結(jié)果與全站儀測量結(jié)果互差均在厘米級，其中互差最大為 ,最小為 。 統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明 :若以全站儀測量結(jié)果為準，可以認為 RTK 測量結(jié)果的點位精度達到厘米級，需要指出的是各點位之間不存在誤差累計，克服了傳統(tǒng)測量技術的弊 端，完全能滿足點的測設精度要求。 13 利用 RTK 進行曲線放樣 公路、鐵路、渠道、輸電線以及其他管道工程都屬于線型工程，他們的中線通稱為線路。圓曲線是有一定曲率半徑的圓 弧。 常規(guī)儀器主點測設時，將經(jīng)緯儀置于交點 JD 上，以線路方向定向，即自 JD 起沿兩切線方向分別量出切線長 T，即可定出曲線起點 ZY 和終點 YZ，然后在交點上后視點 ZY(或 YZ)，撥（ 180176。但是如果不知道曲線坐標，也可以將曲線條件輸入手簿，由手簿解算主點和細部點的坐標進行放樣。 00′ 00″ 圖 曲線放樣圖 曲線主點及細部點坐標由計算得到，如表 。 5 c m 以內(nèi)， RTK 16 放樣點點位相對于全站儀測定點位中誤差按公式 m=177。 對于誤差超限的點我們可以用靜態(tài) GPS 進行測量后，制作摸板，標出正確的點位，也可以用經(jīng)緯儀和電子測距儀利用導線點進行測量，制作摸板，標出正確點位。 17