【正文】 但是，對(duì)于 RTK 的不足之處還有待 于改進(jìn)。 (4)、對(duì)于靠近 RTK 天線無(wú)法靠近的點(diǎn) (例如與墻角、墻壁以及與建筑物重合的界址點(diǎn)等 )。測(cè)定時(shí)按界址點(diǎn)坐標(biāo)的精度要求測(cè)定這些點(diǎn)的坐標(biāo)值，待權(quán)屬界限確定后，可據(jù)此來(lái)補(bǔ)測(cè)確認(rèn)后的界址點(diǎn)坐標(biāo)。在我國(guó)，考慮到地域之廣大和經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，對(duì)界址點(diǎn)精度的要求也應(yīng)有不同的 等 級(jí)。 本章小結(jié) 通過(guò)對(duì)本章的論述，我們掌握了利用 RTK 進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣的具體方法，可說(shuō) RTK 高效、省時(shí)、省力的特點(diǎn)在本次工程放樣中表現(xiàn)的尤為突出，但通過(guò)我們的實(shí)際操作也發(fā)現(xiàn)了 RTK 的不足之處，測(cè)量時(shí)由于有時(shí)基準(zhǔn)站或移動(dòng)站接受機(jī)接受衛(wèi)星數(shù)目較少（少于 5顆）時(shí)，會(huì)長(zhǎng)時(shí)間不出現(xiàn)固定解，而只是處于浮動(dòng)解的狀態(tài)，這樣就會(huì)延長(zhǎng)我們的作業(yè)時(shí)間，而且精 度也很難到達(dá)要求。 α） /2 角，得分角線方向，沿此方向量出外矢距 E，即得 14 曲線中點(diǎn) QZ。 若以全站儀測(cè)定的點(diǎn)位坐標(biāo)為準(zhǔn)， RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在177。 輸入放樣點(diǎn)：打開坐標(biāo)庫(kù)，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行覆蓋或是追加。 在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器上顯示箭頭及 目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動(dòng)態(tài) 測(cè)量模式。 RTK 系統(tǒng)的工作并不需 8 要這么多顆衛(wèi)星。了解其局限性可確保 RTK 測(cè)量成功。但在太陽(yáng)黑子爆發(fā)期內(nèi)，不但 RTK 測(cè)量無(wú)法進(jìn)行，即使靜 態(tài) GPS 測(cè)量也會(huì)受到嚴(yán)重影響。對(duì)固定基準(zhǔn)站而言，同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過(guò)各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大，所以 RTK 的有效作業(yè)半徑是有限制的（一般為幾公里）。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。 通過(guò)對(duì)分析結(jié)果的對(duì)比，我們得出了 RTK 的測(cè)量精度是可以用于點(diǎn)放樣、曲線放樣及界址點(diǎn)測(cè)量的結(jié)論，這樣我們不僅有了 RTK 測(cè) 量的理論依據(jù)還具備了 RTK 測(cè)量的實(shí)踐依據(jù)，也為以后使用 RTK 進(jìn)行測(cè)量工作奠定了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞： GPS(RTK)；工程放樣；點(diǎn)放樣；曲線放樣；地籍測(cè)量；界址點(diǎn) 目 錄 摘要 ……………………………………………………………………………………… Ⅰ 第 1 章 緒論 ????????????????????????????? 1 概述 ??? ???????????????????????? ?? 1 RTK 應(yīng)用于工程放樣和界址點(diǎn)測(cè)量的分析 ? ???????????? 1 本章小結(jié) ??????????????????????????? 3 第 2 章 RTK基本原理、誤差來(lái)源及作 業(yè)過(guò)程 ????????????? 4 RTK 基本原理、誤差來(lái)源及作業(yè)過(guò)程 ??????????????? 4 RTK 的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件 ??????????? 4 RTK 的誤差來(lái)源和測(cè)量精度 ????????????????? 5 RTK 的技術(shù)特點(diǎn) ?????????????????????? 7 RTK 的局限性和精度保障 ?????????????????? 7 RTK 的作業(yè)過(guò)程 ???????? ?????????????? 8 本章小結(jié)??????????????????????????? 9 第 3章 利用 RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣 ??????????????? 10 利用 RTK 進(jìn)行點(diǎn)放樣 ?????????????????????? 10 點(diǎn)放樣工程實(shí)例 ????????????????????? 10 點(diǎn)放樣的精度分析 ???????????????????? 11 利用 RTK 進(jìn)行曲線放樣 ????????????????????? 13 曲線放樣的一般方法 ??????????????????? 13 曲線放樣工程實(shí)例 ??????????????????? 14 曲線放樣的精度分析 ??????????????????? 15 本章小結(jié) ??????????????????????????? 16 第 4 章 利用 RTK 進(jìn)行界址點(diǎn)測(cè)量 ?????????????????? 17 界址點(diǎn)及其精度要求 ?????????????????????? 17 界址點(diǎn)測(cè)量工程實(shí) 例 ?????????????????????? 17 界址點(diǎn)的確定 ?????????????????????? 17 界址點(diǎn)測(cè)量及宗地圖的繪制 ???????????????? 19 II 界址點(diǎn)測(cè)量精度分析 ?????????????????????? 19 本章小結(jié) ??????????????????????????? 21 結(jié)論 ????????????????????????????????? 22 參考文獻(xiàn) ???????????????????????? ?????? 23 致謝 ????????????????????????????????? 24 附錄 ????????????????????????????????? 25 1 第 1 章 緒 論 概述 全球定位系統(tǒng)（ Global Positioning System）是由美國(guó)國(guó)防部聯(lián)合美國(guó)海、陸、空三軍為滿足其軍事導(dǎo)航定位而建立的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。但是 GPS 也有它自己的不足之處，比如說(shuō)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、數(shù)據(jù)要進(jìn)行內(nèi)業(yè)處 理等。采用 RTK 技術(shù)用于地籍界址點(diǎn)測(cè)量，在宗地間指界過(guò)程中，就 3 可以完成界址點(diǎn)的平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集，并能得到厘米級(jí)甚至更高精度，提高了工作效率及經(jīng)濟(jì)效益。 RTK工作原理及模式如下圖 。為了削弱電磁波幅射副作用，必須在選點(diǎn)時(shí)遠(yuǎn)離這些干擾源，離無(wú)線電發(fā)射臺(tái)應(yīng)超過(guò) 200 米，離高壓線應(yīng)超過(guò) 50米。 定位精度高 ：只要滿足 RTK 的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為 4km ） RTK 的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。 GPS 信號(hào)的接收在樹林茂密的地區(qū)會(huì)很差。 點(diǎn)位附近不應(yīng)有大面積的水域或強(qiáng)烈干擾 衛(wèi)星信號(hào)接收的物體。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量和放樣工作，可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少 3個(gè)點(diǎn)，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有 4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正。 10 第 3 章 利用 RTK 進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣 利用 RTK 進(jìn)行點(diǎn)放樣 建筑物的形狀和大小是通過(guò)其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來(lái)的。本次工程點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值見表 。在線路方向發(fā)生變化的地段，連接轉(zhuǎn)向處的曲線稱為平曲線。 表 曲線設(shè)計(jì)值與檢驗(yàn)值的比較表 點(diǎn)號(hào) 里程 X` （ m） Y` （ m） △ X （ cm） △ Y （ cm） 點(diǎn)位誤差 （ cm） 1 ZY(K99+) 2 QZ(K99+) 3 YZ(K100+) 4 K99+950 5 K99+960 1 6 K99+970 7 K99+980 8 K99+990 1 1 9 K100+0 10 K100+10 11 K100+20 1 12 K100+30 0 13 K100+40 14 K100+50 我們得出了和點(diǎn)的放樣一樣的結(jié)論： RTK 測(cè)量結(jié)果與全站儀測(cè)量結(jié)果互差均在厘米級(jí)，其中橫向最大誤差△ X 為,縱向最大誤差△ Y為 ，點(diǎn)位互差最大為 ,最小為 。所謂土地權(quán)屬界址線是指相鄰宗地的邊界線。地籍調(diào)查表中詳細(xì)說(shuō)明了宗地界址點(diǎn)實(shí)地位置 的情況，并丈量了界址點(diǎn)的邊長(zhǎng)，草編了宗地號(hào)，詳細(xì)地繪有宗地草圖。日常地籍工作中，一般逐宗實(shí)測(cè) 繪制 宗地圖。在保證基準(zhǔn)站安全的前提下，每臺(tái)流動(dòng)站只需要一人。 ② 特殊要求的工程項(xiàng)目，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)對(duì)限差的要求，確定其放樣精度。與采取全站儀相比，采用 RTK 技術(shù)在地籍界址點(diǎn)測(cè)量中也具有非常突出的優(yōu)勢(shì) : 采點(diǎn)速度快，由于 RTK 無(wú)須通視不受光學(xué)通視的限制，減少做控制和換站的工作量，所以采點(diǎn)速度快。 表 界址點(diǎn)坐標(biāo)表 界址點(diǎn)號(hào) X (m) Y (m) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 宗地圖的測(cè)制 宗地圖是描述宗地位置、界址點(diǎn)線和相鄰宗地關(guān)系的實(shí)地記錄。 其他地區(qū) A4 177。土地權(quán)屬是指土地產(chǎn)權(quán)的歸屬，是存在于土地之中的排他性完全權(quán)利。 00′ 00″ 圖 曲線放樣圖 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)坐標(biāo)由計(jì)算得到，如表 。 13 利用 RTK 進(jìn)行曲線放樣 公路、鐵路、渠道、輸電線以及其他管道工程都屬于線型工程，他們的中線通稱為線路。 （ 3）利用三點(diǎn)校正：與利用兩點(diǎn)校正相同，只是多增加了一個(gè)已知點(diǎn)，多重復(fù)了一遍。了解了 RTK 的局限性，使我們知道了對(duì)于一些測(cè)量 RTK 也是受到限制的。 如果上作是在國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行，而且