【正文】 但是，對于 RTK 的不足之處還有待 于改進。 (4)、對于靠近 RTK 天線無法靠近的點 (例如與墻角、墻壁以及與建筑物重合的界址點等 )。測定時按界址點坐標的精度要求測定這些點的坐標值，待權(quán)屬界限確定后，可據(jù)此來補測確認后的界址點坐標。在我國，考慮到地域之廣大和經(jīng)濟發(fā)展不平衡，對界址點精度的要求也應有不同的 等 級。 本章小結(jié) 通過對本章的論述，我們掌握了利用 RTK 進行點放樣和曲線放樣的具體方法，可說 RTK 高效、省時、省力的特點在本次工程放樣中表現(xiàn)的尤為突出，但通過我們的實際操作也發(fā)現(xiàn)了 RTK 的不足之處，測量時由于有時基準站或移動站接受機接受衛(wèi)星數(shù)目較少（少于 5顆）時，會長時間不出現(xiàn)固定解，而只是處于浮動解的狀態(tài)，這樣就會延長我們的作業(yè)時間，而且精 度也很難到達要求。 α） /2 角，得分角線方向，沿此方向量出外矢距 E，即得 14 曲線中點 QZ。 若以全站儀測定的點位坐標為準， RTK放樣點點位誤差均在177。 輸入放樣點：打開坐標庫，在此我們可以輸入編輯放樣點，也可以事先編輯好放樣點文件，點擊打開放樣點文件，軟件會提示我們是對坐標庫進行覆蓋或是追加。 在作業(yè)時，在手薄控制器上顯示箭頭及 目前位置到放樣點的方位和水平距離，觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。將基準站設(shè)置為動態(tài) 測量模式。 RTK 系統(tǒng)的工作并不需 8 要這么多顆衛(wèi)星。了解其局限性可確保 RTK 測量成功。但在太陽黑子爆發(fā)期內(nèi)，不但 RTK 測量無法進行，即使靜 態(tài) GPS 測量也會受到嚴重影響。對固定基準站而言，同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動站至基準站的距離的增加而加大，所以 RTK 的有效作業(yè)半徑是有限制的（一般為幾公里）。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。 通過對分析結(jié)果的對比，我們得出了 RTK 的測量精度是可以用于點放樣、曲線放樣及界址點測量的結(jié)論，這樣我們不僅有了 RTK 測 量的理論依據(jù)還具備了 RTK 測量的實踐依據(jù)，也為以后使用 RTK 進行測量工作奠定了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞： GPS(RTK)；工程放樣；點放樣；曲線放樣；地籍測量；界址點 目 錄 摘要 ……………………………………………………………………………………… Ⅰ 第 1 章 緒論 ????????????????????????????? 1 概述 ??? ???????????????????????? ?? 1 RTK 應用于工程放樣和界址點測量的分析 ? ???????????? 1 本章小結(jié) ??????????????????????????? 3 第 2 章 RTK基本原理、誤差來源及作 業(yè)過程 ????????????? 4 RTK 基本原理、誤差來源及作業(yè)過程 ??????????????? 4 RTK 的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件 ??????????? 4 RTK 的誤差來源和測量精度 ????????????????? 5 RTK 的技術(shù)特點 ?????????????????????? 7 RTK 的局限性和精度保障 ?????????????????? 7 RTK 的作業(yè)過程 ???????? ?????????????? 8 本章小結(jié)??????????????????????????? 9 第 3章 利用 RTK進行點放樣和曲線放樣 ??????????????? 10 利用 RTK 進行點放樣 ?????????????????????? 10 點放樣工程實例 ????????????????????? 10 點放樣的精度分析 ???????????????????? 11 利用 RTK 進行曲線放樣 ????????????????????? 13 曲線放樣的一般方法 ??????????????????? 13 曲線放樣工程實例 ??????????????????? 14 曲線放樣的精度分析 ??????????????????? 15 本章小結(jié) ??????????????????????????? 16 第 4 章 利用 RTK 進行界址點測量 ?????????????????? 17 界址點及其精度要求 ?????????????????????? 17 界址點測量工程實 例 ?????????????????????? 17 界址點的確定 ?????????????????????? 17 界址點測量及宗地圖的繪制 ???????????????? 19 II 界址點測量精度分析 ?????????????????????? 19 本章小結(jié) ??????????????????????????? 21 結(jié)論 ????????????????????????????????? 22 參考文獻 ???????????????????????? ?????? 23 致謝 ????????????????????????????????? 24 附錄 ????????????????????????????????? 25 1 第 1 章 緒 論 概述 全球定位系統(tǒng)（ Global Positioning System）是由美國國防部聯(lián)合美國海、陸、空三軍為滿足其軍事導航定位而建立的無線電導航定位系統(tǒng)。但是 GPS 也有它自己的不足之處，比如說作業(yè)時間長、數(shù)據(jù)要進行內(nèi)業(yè)處 理等。采用 RTK 技術(shù)用于地籍界址點測量，在宗地間指界過程中，就 3 可以完成界址點的平面坐標數(shù)據(jù)采集，并能得到厘米級甚至更高精度，提高了工作效率及經(jīng)濟效益。 RTK工作原理及模式如下圖 。為了削弱電磁波幅射副作用，必須在選點時遠離這些干擾源，離無線電發(fā)射臺應超過 200 米，離高壓線應超過 50米。 定位精度高 ：只要滿足 RTK 的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為 4km ） RTK 的平而精度和高程精度都能達到厘米級。 GPS 信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。 點位附近不應有大面積的水域或強烈干擾 衛(wèi)星信號接收的物體。如果在局域坐標系統(tǒng)中工作或任何坐標系統(tǒng)進行測量和放樣工作，可以直接采用點校正方式建立坐標轉(zhuǎn)換方式，平面至少 3個點，如果進行高程擬合則至少要有 4個水準點參與點校正。 10 第 3 章 利用 RTK 進行點放樣和曲線放樣 利用 RTK 進行點放樣 建筑物的形狀和大小是通過其特征點在實地上表示出來的。本次工程點的設(shè)計坐標值見表 。在線路方向發(fā)生變化的地段，連接轉(zhuǎn)向處的曲線稱為平曲線。 表 曲線設(shè)計值與檢驗值的比較表 點號 里程 X` （ m） Y` （ m） △ X （ cm） △ Y （ cm） 點位誤差 （ cm） 1 ZY(K99+) 2 QZ(K99+) 3 YZ(K100+) 4 K99+950 5 K99+960 1 6 K99+970 7 K99+980 8 K99+990 1 1 9 K100+0 10 K100+10 11 K100+20 1 12 K100+30 0 13 K100+40 14 K100+50 我們得出了和點的放樣一樣的結(jié)論： RTK 測量結(jié)果與全站儀測量結(jié)果互差均在厘米級，其中橫向最大誤差△ X 為,縱向最大誤差△ Y為 ，點位互差最大為 ,最小為 。所謂土地權(quán)屬界址線是指相鄰宗地的邊界線。地籍調(diào)查表中詳細說明了宗地界址點實地位置 的情況，并丈量了界址點的邊長，草編了宗地號，詳細地繪有宗地草圖。日常地籍工作中，一般逐宗實測 繪制 宗地圖。在保證基準站安全的前提下，每臺流動站只需要一人。 ② 特殊要求的工程項目，應根據(jù)設(shè)計對限差的要求，確定其放樣精度。與采取全站儀相比，采用 RTK 技術(shù)在地籍界址點測量中也具有非常突出的優(yōu)勢 : 采點速度快，由于 RTK 無須通視不受光學通視的限制，減少做控制和換站的工作量，所以采點速度快。 表 界址點坐標表 界址點號 X (m) Y (m) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 宗地圖的測制 宗地圖是描述宗地位置、界址點線和相鄰宗地關(guān)系的實地記錄。 其他地區(qū) A4 177。土地權(quán)屬是指土地產(chǎn)權(quán)的歸屬，是存在于土地之中的排他性完全權(quán)利。 00′ 00″ 圖 曲線放樣圖 曲線主點及細部點坐標由計算得到，如表 。 13 利用 RTK 進行曲線放樣 公路、鐵路、渠道、輸電線以及其他管道工程都屬于線型工程，他們的中線通稱為線路。 （ 3）利用三點校正：與利用兩點校正相同，只是多增加了一個已知點，多重復了一遍。了解了 RTK 的局限性，使我們知道了對于一些測量 RTK 也是受到限制的。 如果上作是在國家大地坐標系統(tǒng)下進行，而且