【正文】 TK工作原理及模式如下圖 。在整周末知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個歷元的實(shí)時處理，只要能保持5顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。采用 RTK 技術(shù)用于地籍界址點(diǎn)測量，在宗地間指界過程中，就 3 可以完成界址點(diǎn)的平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)采集，并能得到厘米級甚至更高精度，提高了工作效率及經(jīng)濟(jì)效益。 由于 RTK可以用于上述測量，我們以 RTK的測量方法與傳統(tǒng)的測量方法進(jìn)行比較，并通過對比說明 RTK 的特點(diǎn)。但是 GPS 也有它自己的不足之處，比如說作業(yè)時間長、數(shù)據(jù)要進(jìn)行內(nèi)業(yè)處 理等。其系統(tǒng)從 1973 年開始研究，到 1993 年完成全部工作衛(wèi)星組網(wǎng)工作。 關(guān)鍵詞： GPS(RTK)；工程放樣；點(diǎn)放樣；曲線放樣；地籍測量；界址點(diǎn) 目 錄 摘要 ……………………………………………………………………………………… Ⅰ 第 1 章 緒論 ????????????????????????????? 1 概述 ??? ???????????????????????? ?? 1 RTK 應(yīng)用于工程放樣和界址點(diǎn)測量的分析 ? ???????????? 1 本章小結(jié) ??????????????????????????? 3 第 2 章 RTK基本原理、誤差來源及作 業(yè)過程 ????????????? 4 RTK 基本原理、誤差來源及作業(yè)過程 ??????????????? 4 RTK 的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件 ??????????? 4 RTK 的誤差來源和測量精度 ????????????????? 5 RTK 的技術(shù)特點(diǎn) ?????????????????????? 7 RTK 的局限性和精度保障 ?????????????????? 7 RTK 的作業(yè)過程 ???????? ?????????????? 8 本章小結(jié)??????????????????????????? 9 第 3章 利用 RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣 ??????????????? 10 利用 RTK 進(jìn)行點(diǎn)放樣 ?????????????????????? 10 點(diǎn)放樣工程實(shí)例 ????????????????????? 10 點(diǎn)放樣的精度分析 ???????????????????? 11 利用 RTK 進(jìn)行曲線放樣 ????????????????????? 13 曲線放樣的一般方法 ??????????????????? 13 曲線放樣工程實(shí)例 ??????????????????? 14 曲線放樣的精度分析 ??????????????????? 15 本章小結(jié) ??????????????????????????? 16 第 4 章 利用 RTK 進(jìn)行界址點(diǎn)測量 ?????????????????? 17 界址點(diǎn)及其精度要求 ?????????????????????? 17 界址點(diǎn)測量工程實(shí) 例 ?????????????????????? 17 界址點(diǎn)的確定 ?????????????????????? 17 界址點(diǎn)測量及宗地圖的繪制 ???????????????? 19 II 界址點(diǎn)測量精度分析 ?????????????????????? 19 本章小結(jié) ??????????????????????????? 21 結(jié)論 ????????????????????????????????? 22 參考文獻(xiàn) ???????????????????????? ?????? 23 致謝 ????????????????????????????????? 24 附錄 ????????????????????????????????? 25 1 第 1 章 緒 論 概述 全球定位系統(tǒng)（ Global Positioning System）是由美國國防部聯(lián)合美國海、陸、空三軍為滿足其軍事導(dǎo)航定位而建立的無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 對于我們所熟知 GPS，可以說它是測量史上的一次變革，它為我們提供了全天候、高精度、高效率的測量方法。 通過對分析結(jié)果的對比，我們得出了 RTK 的測量精度是可以用于點(diǎn)放樣、曲線放樣及界址點(diǎn)測量的結(jié)論，這樣我們不僅有了 RTK 測 量的理論依據(jù)還具備了 RTK 測量的實(shí)踐依據(jù)，也為以后使用 RTK 進(jìn)行測量工作奠定了基礎(chǔ)。常規(guī)的測量方法 (如用經(jīng)緯儀、測距儀等 )通常是先布設(shè)控制網(wǎng)點(diǎn)，這種控制網(wǎng)一般是在國家高等級控制網(wǎng)點(diǎn)的基礎(chǔ)上加密次級控制網(wǎng)點(diǎn)；最后依據(jù)加密的控制點(diǎn)和圖根控制點(diǎn)，測定界址點(diǎn)的位置并按照一定的規(guī)律和符號繪制宗地圖；這種測圖方法不僅要求測站點(diǎn)界址點(diǎn)通視，而且要求至少 2~3人操作，作業(yè)效率較低；而利用 RTK 技術(shù)不僅可以 高精度、快速地測定各級控制點(diǎn)的坐標(biāo)，甚至可以不布設(shè)各級控制點(diǎn)，僅依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)控制點(diǎn)，便可以測定界址點(diǎn)。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。 RTK 的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成 —— 實(shí)現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)抗干擾性。對固定基準(zhǔn)站而言，同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大，所以 RTK 的有效作業(yè)半徑是有限制的（一般為幾公里）。 信號干擾 ：信號干擾可能有多種原因，如無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、 高壓線等，干擾的強(qiáng)度取決于頻率、發(fā)射臺功率和至干擾源的距離。但在太陽黑子爆發(fā)期內(nèi)，不但 RTK 測量無法進(jìn)行，即使靜 態(tài) GPS 測量也會受到嚴(yán)重影響。 RTK 的技術(shù)特點(diǎn) 工作效率高 ：在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的 RTK 設(shè)站一次即可測完 4km 半徑的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測量儀器的設(shè)站次數(shù)，移動站一人操作即可，勞動強(qiáng)度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。了解其局限性可確保 RTK 測量成功。有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。 RTK 系統(tǒng)的工作并不需 8 要這么多顆衛(wèi)星。 點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源 (如電視臺、微波站、微波通道等 )，其距離不小于 200 m；遠(yuǎn)離高壓電線，距離不小于 50m 。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動態(tài) 測量模式。 (2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。 在作業(yè)時，在手薄控制器上顯示箭頭及 目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。 RTK 的作業(yè)過程是使用 RTK 的基本步驟，也是今后使用 RTK 所必須進(jìn)行的操作，通過對作業(yè)過程的敘述，使我們初步掌握了 RTK 的使用方法。 輸入放樣點(diǎn)：打開坐標(biāo)庫，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件，軟件會提示我們是對坐標(biāo)庫進(jìn)行覆蓋或是追加。 放樣點(diǎn)：選擇測量 點(diǎn)放樣，進(jìn)入放樣屏 幕，點(diǎn)擊打開按鈕目，打開坐標(biāo)管理庫，在這里可以打開事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點(diǎn)，也可以點(diǎn)擊“增加”輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)。 若以全站儀測定的點(diǎn)位坐標(biāo)為準(zhǔn)， RTK放樣點(diǎn)點(diǎn)位誤差均在177。這些線路實(shí)際上是由空間的直線段和曲線段組合而成。 α） /2 角，得分角線方向，沿此方向量出外矢距 E，即得 14 曲線中點(diǎn) QZ。 表 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計坐標(biāo)表 里程 X Y ZY(K99+) QZ(K99+) YZ(K100+) K99+950 K99+960 K99+970 15 續(xù)表 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)設(shè)計坐標(biāo)表 里程 X Y K99+980 K99+990 K100+0 K100+10 K100+20 K100+30 K100+40 K100+50 曲線放樣精度分析 如前所述對該曲線進(jìn)行放樣，同樣為了檢驗(yàn)放樣點(diǎn)的精度我們同樣用全站儀對放樣點(diǎn)進(jìn)行測量，并將測量結(jié)果近似看作放樣點(diǎn)的真值，曲線點(diǎn)的設(shè)計坐標(biāo)值和全站儀測量的近似真值及兩組坐標(biāo)的誤差如下表 。 本章小結(jié) 通過對本章的論述，我們掌握了利用 RTK 進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣的具體方法，可說 RTK 高效、省時、省力的特點(diǎn)在本次工程放樣中表現(xiàn)的尤為突出，但通過我們的實(shí)際操作也發(fā)現(xiàn)了 RTK 的不足之處，測量時由于有時基準(zhǔn)站或移動站接受機(jī)接受衛(wèi)星數(shù)目較少（少于 5顆）時，會長時間不出現(xiàn)固定解，而只是處于浮動解的狀態(tài)，這樣就會延長我們的作業(yè)時間，而且精 度也很難到達(dá)要求。 土地權(quán)屬界 址包括界址線、界址點(diǎn)和界址標(biāo)。在我國，考慮到地域之廣大和經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，對界址點(diǎn)精度的要求也應(yīng)有不同的 等 級。 農(nóng)村地區(qū) 界址點(diǎn)測量工程實(shí)例 界址點(diǎn)的確定 界址點(diǎn)的確定： 一般是在進(jìn)行權(quán)屬調(diào)查時進(jìn)行的。測定時按界址點(diǎn)坐標(biāo)的精度要求測定這些點(diǎn)的坐標(biāo)值，待權(quán)屬界限確定后，可據(jù)此來補(bǔ)測確認(rèn)后的界址點(diǎn)坐標(biāo)。它是在地籍測繪工作的后階段，當(dāng)對界址點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行核對后，確認(rèn)準(zhǔn)確無誤，并且在其他的地籍資料也正確收集完畢的情況下，依照一定的比例尺制作的反映宗地實(shí)際位置的和有關(guān)情況的一種圖件。 (4)、對于靠近 RTK 天線無法靠近的點(diǎn) (例如與墻角、墻壁以及與建筑物重合的界址點(diǎn)等 )。 實(shí)現(xiàn)單人操作，節(jié)省勞動力。但是，對于 RTK 的不足之處還有待 于改進(jìn)。