【正文】 性強(qiáng)，其控制適應(yīng)性強(qiáng)；品質(zhì)對(duì)被控對(duì)象的變化不太敏感，非常適用于環(huán)境惡劣的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)；PID整的參數(shù)整定與設(shè)算法有一套完計(jì)方法，易于被工程技術(shù)人員掌握；許多工業(yè)回路中對(duì)控制快速性和控制精高，而更重視系統(tǒng)度要求不是很的可靠性時(shí)，使用PID高的性價(jià)比；長(zhǎng)期控制能獲得較應(yīng)用過(guò)程中，對(duì)PID算法缺陷可以進(jìn)行改良。它可以是一個(gè)元件，也可以是一個(gè)元件的一部分或者由幾個(gè)元件組成。十、空燃比：u=A（t）(（燃燒中實(shí)際空氣入爐空氣量)/A(r)用量）十一、集散式控制系點(diǎn)：集散式控制系統(tǒng)的概念和優(yōu)統(tǒng)是以多個(gè)微處理機(jī)為基礎(chǔ)利用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，現(xiàn)代控制技術(shù)，圖形顯示技術(shù)和冗余技術(shù)等實(shí)現(xiàn)對(duì)分散控制對(duì)象的調(diào)節(jié)監(jiān)視管理的控制技術(shù)。一般調(diào)速系統(tǒng)10~35%之間。帶寬，Q大則比例窄。Gs）二L[Xr(t)*g(t)]=Xr、卷積定理：(s)*G（s）兩個(gè)時(shí)間函數(shù)之卷積的拉氏變換就等于他們各自拉氏變換的乘積三、魯棒性：在存在擾動(dòng)和未建模動(dòng)態(tài)條件下，也就是系統(tǒng)的實(shí)際動(dòng)態(tài)與應(yīng)用數(shù)學(xué)模型之間誤差較大時(shí)，系統(tǒng)仍能保持穩(wěn)定性，基本維持原有設(shè)計(jì)中力。它的研究可以控制性能的能從“穩(wěn)定魯棒性”和“性能魯棒性”兩方面來(lái)區(qū)分。Q小則比例帶六、衰減率：衡量振蕩過(guò)程衰減程度的另一種指標(biāo)是衰減率，它是指每經(jīng)過(guò)一個(gè)周期以后，波動(dòng)幅度衰減的百分Y2/Y1數(shù)，即￥=Y1—Y2Y1,。對(duì)軋Q%可允許在鋼而言，初軋機(jī)要求軋機(jī)小于Q%小于2~5%10%，連，卷取機(jī)的張力控制不允許有超調(diào)量。十二、最小二乘法：如果以不同精度多次觀測(cè)一個(gè)或多個(gè)未知量為了求各未知量的最可靠值，各觀測(cè)量必須加修正值，使其各修正數(shù)的平方和與觀測(cè)數(shù)小。我們稱具有典型數(shù)學(xué)模型的環(huán)節(jié)為典型環(huán)節(jié)。十六、狀態(tài)空間法 的實(shí)質(zhì)就是將系統(tǒng)的高階運(yùn)動(dòng)方程寫(xiě)成一種一階微分方程組的形式，然后再把一階微分方程組寫(xiě)成矩陣方程，這樣就簡(jiǎn)化了數(shù)學(xué)符號(hào)，方便運(yùn)算。優(yōu)點(diǎn)：它比其他方法容易理解，并且不需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕y(tǒng)計(jì)知識(shí)。最優(yōu)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)：積分（過(guò)程）型性能指標(biāo)（拉格（結(jié)果）型性能朗日型）；末值指標(biāo)（梅耶爾型）；綜合性能指標(biāo)（鮑爾扎型）最小值原理：即當(dāng)。減小副控回路的等特點(diǎn)：效時(shí)間常數(shù)；對(duì)二次干擾具有很強(qiáng)的克服能力；改善對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，提高率；對(duì)負(fù)荷和操作系統(tǒng)的工作頻條件的變化具有一定的自適應(yīng)能力。它在實(shí)現(xiàn)控制功能分散的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)性的分散，并將參數(shù)顯示和操作部分進(jìn)行集中。分級(jí)遞階結(jié)構(gòu)通常分為4級(jí)，每一級(jí)由若干子系統(tǒng)組成，形成金字塔結(jié)構(gòu)。爐溫分布模型是指沿加熱爐爐長(zhǎng)方向的爐溫水平及其變化規(guī)律，連續(xù)加熱爐的爐溫呈連續(xù)分布規(guī)律，其溫度可采用熱電偶在線檢測(cè)獲得。U值定義為：入爐空氣量中實(shí)際空氣用量At與燃燒的比值，記作Ar：u=At/Ar控制爐膛壓力的兩。比例調(diào)節(jié)的傳G(s)=U(s)/E(s)=Kp遞函數(shù)：積分調(diào)節(jié)：=UG；微分調(diào)節(jié)：（s）/E（s）=1/T1s（s）G（s）；=U比（s）/E（s）=TDs；G(s)=U(s)/E(s)=Kp例積分：（G(s)=U(s)/E(s)=Kp1+1/T1s）；比例微（1+TDs）；PID：G(s)=U(s)/E(s)=Kp（比例度1+T Ds+1/T1sQ對(duì)被調(diào)參）.數(shù)的影響（很大（p51）味著調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作Kp減?。┮猓篞幅度很小，因此被調(diào)量的變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒(méi)有超調(diào)，調(diào)節(jié)時(shí)間也很長(zhǎng)；但殘差很大，當(dāng)Q再進(jìn)一步增大時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)不振蕩的過(guò)度過(guò)程。p90解釋?zhuān)簩?duì)于兩個(gè) 系統(tǒng)，假如它們傳遞函數(shù)相同，但由于出現(xiàn)零極點(diǎn)對(duì)消現(xiàn)象的位置不同，那么兩個(gè)系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性也具有完全不同的特點(diǎn)。最優(yōu)控制系統(tǒng)是這樣一種系統(tǒng)，它在完成要求的控制任務(wù)時(shí)能使某項(xiàng)性能指標(biāo)為最優(yōu)值：在整個(gè)控制工程中使誤差達(dá)到極小的系統(tǒng)；時(shí)間最優(yōu)控制系統(tǒng)；最優(yōu)末值控制系統(tǒng)；能量最優(yōu)控制系統(tǒng)；最大可靠性系統(tǒng)；最小投資系統(tǒng)。靜態(tài)，動(dòng)態(tài)，前饋p238933:前饋串級(jí)。應(yīng) 設(shè)法加以排第二篇：材料成型及控制工程材料成型及控制工程學(xué)科：工學(xué)門(mén)類(lèi)：機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)名稱：材料成型及控制工程業(yè)務(wù)培養(yǎng)目標(biāo)：本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)具備機(jī)械熱加工基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用能力，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事熱加工領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計(jì)制造、試驗(yàn)研究、運(yùn)行管理和經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售等方面工作的高級(jí)工程技術(shù)人才。主要課程：工程力學(xué)、機(jī)械原理及機(jī)械零件、電工與電子技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用、熱加工工藝基礎(chǔ)、熱加工工藝設(shè)備及設(shè)計(jì)、檢測(cè)技術(shù)及控制工程、CAD／CAM基礎(chǔ)。培養(yǎng)目標(biāo)本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)具備材料科學(xué)與工程的理論基礎(chǔ)、材料成型加工及其控制工程、模具材料成型及控制工程設(shè)計(jì)制造等專(zhuān)業(yè)知識(shí)，能在機(jī)械、模具、材料成型加工等領(lǐng)域從事科學(xué)研究、應(yīng)用開(kāi)發(fā)、工藝與設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及經(jīng)營(yíng)管理等方面工作的高級(jí)工程技術(shù)人才和管理人才。（三）壓力加工及控制分為鍛造和沖壓兩大專(zhuān)業(yè)方向，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中起到非常重要的作用。本專(zhuān)業(yè)涉及的知識(shí)面廣、信息量大，注重英語(yǔ)能力、計(jì)算機(jī)能力和實(shí)際動(dòng)手能力的培養(yǎng)，使學(xué)生具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力、創(chuàng)新能力、分析和解決問(wèn)題的能力。本專(zhuān)業(yè)擇業(yè)面廣，市場(chǎng)需求量大，就業(yè)情況良好。主要專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)：塑性成型工藝過(guò)程綜合實(shí)驗(yàn)、鑄造工藝過(guò)程綜合實(shí)驗(yàn)、焊接工藝過(guò)程綜合實(shí)驗(yàn)、材料性能及檢證、CAD上機(jī)實(shí)驗(yàn)。畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識(shí)和能力：，較好的人文、藝術(shù)和社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)及正確運(yùn)用本國(guó)語(yǔ)言、文字的表達(dá)能力；，主要包括力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電工與電子技術(shù)、熱加工工藝基礎(chǔ)、自動(dòng)化基礎(chǔ)、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)及企業(yè)管理等基礎(chǔ)知識(shí)； 、計(jì)算、測(cè)試、文獻(xiàn)檢索和基本工藝操作等基本技能及較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)和外語(yǔ)應(yīng)用能力；，了解科學(xué)前沿及發(fā)展趨勢(shì)；、創(chuàng)新意識(shí)和較高的綜合素質(zhì)。各學(xué)校紛紛成立了鑄造、鍛壓、焊接、熱處理等按行業(yè)領(lǐng)域劃分專(zhuān)業(yè)。80年代初期，隨著材料科學(xué)與工程學(xué)科的建立，中國(guó)一些高等院校的熱加工類(lèi)專(zhuān)業(yè)轉(zhuǎn)向材料類(lèi)學(xué)科發(fā)展，并由此形成了熱加工類(lèi)專(zhuān)業(yè)在材料學(xué)科和機(jī)械學(xué)科各占半壁江山的局面。由于各院校原有的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)不同，專(zhuān)業(yè)的定位及發(fā)展目標(biāo)也不盡相同，因此在培養(yǎng)模式及培養(yǎng)計(jì)劃方面也存在較大差異。發(fā)展趨勢(shì)材料成形及控制工程專(zhuān)業(yè)既不完全是按照行業(yè)特點(diǎn)設(shè)立的專(zhuān)業(yè)，也不是按照學(xué)科特征設(shè)立的專(zhuān)業(yè)，因此其發(fā)展具有其特殊性。、寬專(zhuān)業(yè)將成為本專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)的主要模式材料成形及控制工程專(zhuān)業(yè)是一個(gè)具有典型材料學(xué)科特征的機(jī)械類(lèi)學(xué)科，機(jī)械學(xué)科和材料學(xué)科的基礎(chǔ)知識(shí)構(gòu)成了本學(xué)科的基本知識(shí)體系。這種情況還將持續(xù)一段時(shí)間，并將隨著社會(huì)和工廠企業(yè)的專(zhuān)業(yè)人才培訓(xùn)功能的建立和完善而逐漸發(fā)生變化。沒(méi)有理論指導(dǎo)的改革可能是盲目的，成效難以預(yù)料。這表明，人們沒(méi)能從根本上認(rèn)清現(xiàn)行的本科教學(xué)的痼疾，現(xiàn)在所做的只是在維持現(xiàn)行本科教學(xué)基本模式的前提下，修修補(bǔ)補(bǔ)，并沒(méi)有看到中國(guó)大學(xué)本科教學(xué)改革的總體目標(biāo)應(yīng)當(dāng)是重建本科教學(xué)體系。從目前收集到的數(shù)十所高校的材料成形及控制工程專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)計(jì)劃來(lái)看，無(wú)論是研究型大學(xué)、教學(xué)研究型大學(xué)或普通院校，對(duì)培養(yǎng)目標(biāo)基本上都定位于“培養(yǎng)高級(jí)工程技術(shù)人才”。在培養(yǎng)規(guī)格方面，各學(xué)校對(duì)人才的知識(shí)結(jié)構(gòu)比較重視，對(duì)能力結(jié)構(gòu)和素質(zhì)結(jié)構(gòu)則缺乏詳盡的要求，并且各類(lèi)院校在培養(yǎng)規(guī)格上也同樣缺乏層次上的定位。當(dāng)前，在人才培養(yǎng)方案設(shè)計(jì)中存在的主要問(wèn)題，除了“培養(yǎng)模式單一，教學(xué)內(nèi)容陳舊”等以外，還有兩個(gè)值得注意的問(wèn)題：一個(gè)是在方案中培養(yǎng)目標(biāo)定位不明確，文字表述“口號(hào)化”，目標(biāo)定位過(guò)高過(guò)泛，缺乏針對(duì)性的特色；另一個(gè)是課程體系、特別是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課、專(zhuān)業(yè)課以及實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的設(shè)置與培養(yǎng)目標(biāo)不對(duì)應(yīng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)。所謂的拓寬專(zhuān)業(yè)面，也是在專(zhuān)業(yè)范圍內(nèi)做文章。雖然不可能把本科教育與職業(yè)需要之間的聯(lián)系完全割斷，但區(qū)別本科教育與職業(yè)培訓(xùn)對(duì)于我們正確認(rèn)識(shí)本科教育的特征是很有幫助的。本科教育不是守成教育。這樣是難以培養(yǎng)出能夠?yàn)槿祟?lèi)文明做出創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的人才的。對(duì)于一些有中國(guó)特色的課程，還可以考慮加大教學(xué)方法改革的力度。材料成形及控制工程專(zhuān)業(yè)與機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、工業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)和工程裝備與控制工程專(zhuān)業(yè)均隸屬于機(jī)械學(xué)科，要求共同的機(jī)械工程基礎(chǔ)理論。材料成形及控制工程這一隸屬于機(jī)械學(xué)科、具有機(jī)械類(lèi)學(xué)科典型特征的專(zhuān)業(yè)，同時(shí)還具有濃厚的材料學(xué)科的色彩，成為一個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域?qū)挕⒅R(shí)范圍廣的名副其實(shí)的寬口徑專(zhuān)業(yè)。并且科學(xué)研究和工程應(yīng)用這兩方面的需求也要求培養(yǎng)不同類(lèi)型的專(zhuān)業(yè)人才。在材料成形及控制工程專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的定位中，還應(yīng)考慮市場(chǎng)需求。當(dāng)前，就高校自身來(lái)說(shuō)，首先應(yīng)抓好以下工作：(1)教師隊(duì)伍建設(shè)是關(guān)鍵。(3)當(dāng)前應(yīng)特別注意加強(qiáng)教學(xué)方法和考試方法的改革，根據(jù)學(xué)生的不同年級(jí)，逐漸使學(xué)生從以教師、書(shū)本和課堂為中心的教學(xué)模式中“向外突圍”，通過(guò)教學(xué)管理制度的改革，增加學(xué)生的自學(xué)時(shí)間，組織學(xué)生參加有指導(dǎo)的小型課堂討論(Seminar)，引導(dǎo)學(xué)生參加教師的科研工作，鼓勵(lì)學(xué)生參加課外科技和實(shí)踐活動(dòng)等等。研究生教育是以受過(guò)大學(xué)教育的優(yōu)秀人才為對(duì)象，以培養(yǎng)精英型科學(xué)研究人才為目標(biāo)的教育。針對(duì)中國(guó)目前的現(xiàn)狀，高等學(xué)校在人才培養(yǎng)過(guò)程中不僅要考慮使學(xué)生畢業(yè)后能盡快適應(yīng)實(shí)際工作的需求，而且要注意使大學(xué)教育與不斷發(fā)展的職業(yè)技能教育相適應(yīng)。（3）強(qiáng)化實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，建設(shè)專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)基地的問(wèn)題。培養(yǎng)目標(biāo)：本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)具備材料科學(xué)與工程的理論基礎(chǔ)、材料成型加工及其控制工程、模具設(shè)計(jì)制造等專(zhuān)業(yè)知識(shí)，能在機(jī)械、模具、材料成型加工等領(lǐng)域從事科學(xué)研究、應(yīng)用開(kāi)發(fā)、工藝與設(shè)備的設(shè)計(jì)、生