【正文】 m s m s? ? ??? ? ??? ? 滑動(dòng)速動(dòng) 2 / si n 4. 67 5svv ??? 初選 9 級(jí)精度合適 （ 5）復(fù)核 m3q ? ? 嚙合效率 1 t a n t a n 1 1 . 3 1 0 . 8 7 2t a n ( ) t a n ( 1 1 . 3 1 1 . 3 0 )ooov?? ??? ? ??? 取 23 ??? 其中 ? 2 為滾動(dòng)軸承效率， ? 5 為攪油效率 則 ?=? 1? 2? 3= = 則 ? ?232229. 47 c os0. 83 3 15 59. 47 c os 11 .3 1 1. 1 ( 88 48 0 ) ( )0. 75 32 13 6. 6813 97 15 75EHZm q k TZ????? ????? ? ? ? ? ???? 應(yīng)力無問題，不必再修正。輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造。 m 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表： 軸號(hào) 功率 P /kw 轉(zhuǎn)矩 T /（ N m T1=Tdη01= Tdη1== N ( 6 0 ~ 9 0 ) 1 7 . 1 1 0 2 6 1 5 3 9 / m i ndan i n r? ? ? ? ? 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 1500r/min。當(dāng)與齒輪傳動(dòng)同時(shí)使用時(shí)若要求減速器結(jié)構(gòu)緊湊，可布置于低速級(jí)。 29 燕山大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 1 一、傳動(dòng)方案分 析 嚙合性能好：斜齒圓柱齒輪輪齒之間是一種逐漸嚙合過程，輪齒上的受力也是逐漸由小到大，再由大到??；因此斜齒輪嚙合較為平穩(wěn)，沖擊和噪聲小，適用于高速、大功率傳動(dòng)。 28 十四．參考資料 28 十三．設(shè)計(jì)小結(jié) 28 2．密封說明 16 1．初步計(jì)算軸徑 3 五．傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 三．總傳動(dòng)比確定及各級(jí)傳動(dòng)比分配 1 1．原始數(shù)據(jù) 1 1 二．電動(dòng)機(jī)選擇計(jì)算 3 四．傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 5 1．蝸桿蝸輪的選擇計(jì)算 18 七 . 角接觸軸承的選擇校核 23 八．鍵的選擇及其大齒輪鍵校核 26 十．聯(lián)軸器的選擇 27 十一．潤(rùn)滑和密封說明 28 十二．拆裝和調(diào)整的說明 斜齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較直齒圓柱齒輪傳動(dòng)好，常用在高速級(jí)或要求傳動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合。因此，在傳動(dòng)方案中設(shè)置蝸桿齒輪傳動(dòng)是合理的。因此選用同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min的電動(dòng)機(jī)。 m T2=T1i1η12= T1i1η3η4=18= N m） 轉(zhuǎn)速 n /(r 精度等級(jí)：初選 9 級(jí) 蝸桿頭數(shù) Z1=2 Z2=i? Z1=18? 2=36 (3).按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 ,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) ,再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 ? m=4mm d1=50m q= 燕山大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 8 （ 6） .校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 2121 .6 4 []F F FKT YYd d m ????? ? 當(dāng)量齒數(shù) 23 36 33 .22c os c os 11 .31V oZZ ?? ? ? 由此，查表可得齒形系數(shù) ? 。 （ 8）蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)及幾何尺寸 ①蝸桿 軸向齒距 xp =；直徑系數(shù) q=10；齒頂圓直徑 1ad =60mm；分度圓導(dǎo)程角 11 1839。35o? ? (9). 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定 考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng)，屬于通用機(jī)械減速器，從 GB/T 10089— 1988 圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇 9 級(jí)精度，側(cè)隙種類為 f，標(biāo)注為9f GB/T 10089— 1988。 4. 選取齒數(shù) 小齒輪齒數(shù)初選 Z1=20 大齒輪齒數(shù) Z2=iZ1=20=91 5. 選取螺旋角。39。 3 311 1 . 0 15 7 . 2 5 5 . 5 71 . 0 7kd d m mk? ? ? （ 2）確定主要參數(shù)尺寸 11c o s 5 5 . 5 7 c o s 1 4 2 . 6 920 on dm m mz ? ?? ? ? 取第二系列 mn=3mm 12() ( 20 91 ) 3 1702 c os 2 c os 14nz z ma mm??? ??? ? ? 圓整取 a=170mm mn=3mm a=170mm 燕山大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 14 12() ( 2 0 9 1 ) 3a r c c o s a r c c o s 1 1 . 6 5 1 1 3 8 39。 1 33112 33223 33331 .0 8 91 1 8 1 0 .914001 1 8 2 5 .81 1 8 4 2 .4Pd C m mnPd C m mnPd C m mn? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? 考慮到 1 軸要與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接，初算直徑 d1 必須與電動(dòng)機(jī)軸和聯(lián)軸器空相匹配，所以初定 d1=20mm d2 =30mm d3 =45mm 2．軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 蝸桿 的初步設(shè)計(jì)如下圖： 裝配方案是：甩油環(huán)、軸承、聯(lián)軸器、端蓋、密封圈依次從軸的左端向右端安裝，甩油環(huán)、軸承依次從軸的右端安裝。 燕山大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 18 2 軸的初步設(shè)計(jì)如下圖： 裝配方案：左端從左到右依次安裝蝸輪、套筒、擋油板和角接觸軸承，右端從右到左依次安裝斜齒輪、套筒、擋油板、角接觸軸承。 mm 圓周力 222 2 4 3 6 2 4 0 = 3 1 3 52 7 8 .7 4t TFNd ??? T2=436240N12 7 8 . 7 43 6 8 4 1 1 8 . 5 6 4 6 . 3 7 1 1 6 5 1 6 5214087 2 . 5 1 6 5RN? ? ? ? ???? 39。 軸的材料選用 45 鋼調(diào)質(zhì)， 650 , 360bsM Pa M Pa????由表 105 所列公式可求的疲勞極限10100 . 4 5 0 . 4 5 6 5 0 2 9 30 . 8 1 0 . 8 1 6 5 0 5 2 70 . 2 6 0 . 2 6 6 5 0 1 6 90 . 5 0 0 . 5 6 5 0 3 2 5bbbbM P aM P aM P aM P a??????????? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 由式 1 0 1 00022,d ?? ? ? ?????????得 2 2 9 3 5 2 7527d? ????， 2 1 6 9 3 2 5 0 .0 4325?? ???? 求截面的應(yīng)力 中 彎矩 M1=436211N 因此減速器的鍵連接選用普通平鍵。 3. 3 軸與 大齒輪、聯(lián)軸器 聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 與大齒輪的連接： 選擇 A 型平鍵聯(lián)接根據(jù)軸徑 d =57mm ， L =68mm，查手冊(cè)得，選用 A 型平鍵 ， 選用 GB109693 系列的鍵 1656， 則鍵高 h=10。 九．傳動(dòng)裝置的附件及說明 1．窺視孔蓋 為了檢查傳動(dòng)件嚙合情況，潤(rùn)滑狀態(tài)以及向箱內(nèi)注油，在減速器箱蓋頂部開窺視孔，以便于檢查傳動(dòng)件的嚙合情況、潤(rùn)滑狀況、接觸斑點(diǎn)級(jí)齒側(cè)間隙等。 2．放油螺塞 放油孔的位置設(shè)置在油池的最低處，并安裝在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便于放油。 4．通氣器 減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，對(duì)減速器密封極為不利。起蓋螺釘材料為 45。 8．軸承蓋 軸承蓋結(jié)構(gòu)采用螺釘式可分為螺釘聯(lián)接式，材料為鑄鐵（ HT200）。 1 軸的聯(lián)軸器選擇根據(jù)電機(jī)軸的直徑選擇 HL1 軸孔直徑 20mm 軸孔長(zhǎng)度 52mm 3 軸的聯(lián)軸器選擇 HL4 軸孔直徑 45mm，軸孔長(zhǎng)度 112mm 燕山大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 28 十一．潤(rùn)滑和密封說明 1．潤(rùn)滑說明 蝸桿采用浸油潤(rùn)滑，大、小斜齒圓柱齒輪采用甩油環(huán)潤(rùn)滑。軸伸處密封應(yīng)涂上潤(rùn)滑脂。必要時(shí)可用研磨或刮后研磨以改善接觸情況。 草圖設(shè)計(jì)階段剛開始時(shí)，由于缺乏設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，思路比較模糊。 零件圖的標(biāo)注過程雖然略顯乏味，但是通過不斷地查圖表，定數(shù)據(jù)，標(biāo)注，我逐漸意識(shí)到了在機(jī)械設(shè)計(jì)過程中，要始終有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和思路。 雖然課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，但是我感覺我的機(jī)械旅途才剛剛開始！ 十四．