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二級蝸桿齒輪減速器設計_機械設計課程設計說明書(完整版)

2024-09-04 14:25上一頁面

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【正文】 0 2 6 1 5 3 9 / m i ndan i n r? ? ? ? ? 符合這一范圍的同步轉速有 1500r/min。 29 燕山大學 機械設計課程設計 1 一、傳動方案分 析 嚙合性能好:斜齒圓柱齒輪輪齒之間是一種逐漸嚙合過程,輪齒上的受力也是逐漸由小到大,再由大到?。灰虼诵饼X輪嚙合較為平穩(wěn),沖擊和噪聲小,適用于高速、大功率傳動。 28 十三.設計小結 3 五.傳動零件的設計計算 1 三.總傳動比確定及各級傳動比分配 1 1 二.電動機選擇計算 23 八.鍵的選擇及其大齒輪鍵校核 26 十.聯(lián)軸器的選擇 27 十一.潤滑和密封說明 因此,在傳動方案中設置蝸桿齒輪傳動是合理的。 m T2=T1i1η12= T1i1η3η4=18= N 精度等級:初選 9 級 蝸桿頭數(shù) Z1=2 Z2=i? Z1=18? 2=36 (3).按齒面接觸疲勞強度進行設計 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設計準則 ,先按齒面接觸疲勞強度進行設計 ,再校核齒根彎曲疲勞強度。 ( 8)蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)及幾何尺寸 ①蝸桿 軸向齒距 xp =;直徑系數(shù) q=10;齒頂圓直徑 1ad =60mm;分度圓導程角 11 1839。 4. 選取齒數(shù) 小齒輪齒數(shù)初選 Z1=20 大齒輪齒數(shù) Z2=iZ1=20=91 5. 選取螺旋角。 3 311 1 . 0 15 7 . 2 5 5 . 5 71 . 0 7kd d m mk? ? ? ( 2)確定主要參數(shù)尺寸 11c o s 5 5 . 5 7 c o s 1 4 2 . 6 920 on dm m mz ? ?? ? ? 取第二系列 mn=3mm 12() ( 20 91 ) 3 1702 c os 2 c os 14nz z ma mm??? ??? ? ? 圓整取 a=170mm mn=3mm a=170mm 燕山大學 機械設計課程設計 14 12() ( 2 0 9 1 ) 3a r c c o s a r c c o s 1 1 . 6 5 1 1 3 8 39。 燕山大學 機械設計課程設計 18 2 軸的初步設計如下圖: 裝配方案:左端從左到右依次安裝蝸輪、套筒、擋油板和角接觸軸承,右端從右到左依次安裝斜齒輪、套筒、擋油板、角接觸軸承。12 7 8 . 7 43 6 8 4 1 1 8 . 5 6 4 6 . 3 7 1 1 6 5 1 6 5214087 2 . 5 1 6 5RN? ? ? ? ???? 39。 因此減速器的鍵連接選用普通平鍵。 九.傳動裝置的附件及說明 1.窺視孔蓋 為了檢查傳動件嚙合情況,潤滑狀態(tài)以及向箱內注油,在減速器箱蓋頂部開窺視孔,以便于檢查傳動件的嚙合情況、潤滑狀況、接觸斑點級齒側間隙等。 4.通氣器 減速器在運轉時,箱體內溫度升高,氣壓增大,對減速器密封極為不利。 8.軸承蓋 軸承蓋結構采用螺釘式可分為螺釘聯(lián)接式,材料為鑄鐵( HT200)。軸伸處密封應涂上潤滑脂。 草圖設計階段剛開始時,由于缺乏設計經(jīng)驗,思路比較模糊。 雖然課程設計結束了,但是我感覺我的機械旅途才剛剛開始! 十四.參考資料 1. 《機械設計課程設計指導手冊》 韓曉娟 主編 北京:中國標準出版社 20xx 2. 《機械設計》 周玉林 許立忠主編 北京:中國標準出版社 20xx 3. 《機械設計課程設計圖冊》 龔溎義 主編 北京:高等教育出版社 20xx 4. 《畫法幾何與機械制圖》 賈春玉 鄭長民 主編 北京:中國標準出版社 20xx 5. 《機械原理》 安子君 主編 北京:國防工業(yè)出版社 20xx 6. 《機械設計手冊》 成大先 主編 北京:化學工業(yè)出版社 20xx 燕山大學 機械設計課程設計 30 燕山大學 《機械設計》 課程設計綜評 項目 細則 成績 平時成績 (30 分 ) 出勤 (15 分 ) (A)全勤 (B)缺勤不多于 2 次 (C)缺勤不多于 5 次 (D)缺勤 5 次以上的 態(tài)度 (15 分 ) (A)積極 (B)比較積極 (C)一般 (D)不積極 圖面成績 (50 分 ) 結構 (10 分 ) 合理 比較合理 圖面 質量 (40 分 ) 優(yōu) 良 中 及格 不及格 答辯成績 (20 分 ) 優(yōu) 良 中 及格 不及格 總成績 答辯小組成員簽字 年 月 日 。 在圖紙抄正過程中,由于對二維軟件運用不夠嫻熟,開始階段走了許多可笑又可氣的彎路,但經(jīng)過了幾天的學習和運用,我 對 CAXA 電子圖版有了比較全面的認識。 十二.拆裝和調整的說明 在安裝齒輪或蝸桿蝸輪時,為了使運動副能正常運轉,必須保證需要的側隙及足夠的齒面接觸斑點。墊片組材料為 08F。 通氣器設有金屬濾網(wǎng),可減少停車后灰塵隨空氣吸入機體。 減速器內的潤滑油也有窺視孔注入,為了減少油的雜質,可在窺視孔裝一過濾網(wǎng)。 2. 2 軸與 蝸輪、齒輪 聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 選擇 A 型平鍵聯(lián)接 , 根據(jù)軸徑 d =32mm , 與蝸輪配合的軸長度 L =48mm, 查手冊選用 GB109693 系列的鍵 1040, 鍵高 h=8。 mm 0m? ? 5 .1 12am M Pa???? ? ? kN=1 燕山大學 機械設計課程設計 22 ? 判斷軸的危險截面,初步分析截面 3 有較大的應力和應力集中。 3. 3 軸的彎扭合成強度計算 由 3 軸兩端直徑 d=55mm,查《機械零件手冊》得到應該使用的軸承型號為7211C, D=100mm, B=21mm ? 求作用在齒輪上的力,軸上的彎距、扭距,并作圖 齒輪上的作用力: 轉矩 T2= 、小齒輪的分度圓直徑 11222 0 3 6 1 .2 6c o s c o s 1 1 .6 59 1 3 2 7 8 .7 4c o s c o s 1 1 .6 5nonzmd m mzmd m m???? ? ??? ? ?? 1 49db d mm?? ? ? ?B1=B2+(5~10)mm 所以取 2149 。 6. 齒寬系數(shù) 取 d? = (2).按齒面接觸疲勞強度設計 ? ?2131 2 1 EHdHZ Z Z ZKT udu ????????? ???? ① 確定公式 內各計算數(shù)值 初選螺旋角14o?? KA= KV= K? = 燕山大學 機械設計課程設計 11 計算載荷系數(shù) K=KAKVKK?? 使用系數(shù) KA= 動載荷系數(shù) : 8 級精度,估計 v=4m/s? vZ1//100= 查表 Kv= 齒間載荷分配系數(shù) K? = 端面重合度 ? ?12o111. 8 8 3. 2 c os1. 8 8 3. 2 1 / 20 1 / 91 c os 14ZZ???????? ? ?????????? ? ???? 軸向重合度 1b s in ta n0 .8 2 0 ta n 1 4 1 .2 7dnoZm????????????? 總重合度 ? ? ?? ? ?? ? ? 齒向載荷分布系數(shù) k? = ? K=KAKVKK??= ② 計算 EHZ Z ZZ?? 彈性系數(shù) EZ = MPa 節(jié)點區(qū)域系數(shù) HZ = 重合度系數(shù) k? = EZ =MPa HZ = lim1H? =600MPa 燕山大學 機械設計課程設計 12 ? ?4 13Z ???? ??? ? ??? ? ?因 ?? 1 取 ?? =1 11 0 .7 8 31 .6 5Z ???? ? ? 螺旋角系數(shù) c o s c o s 1 4 0 . 9 8 5oZ ? ?? ? ? ? EHZ Z ZZ?? =? ? ? = ③ 計算
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