【正文】 學(xué)院（系）： 機(jī)械工程學(xué)院 年級專業(yè)： 10級機(jī)控（ 1）班 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 韓曉娟 教師職稱： 教授 目錄 一、傳動方案分析 1 1 2．電動機(jī)型號選擇 16 2．軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 蝸桿傳動平穩(wěn)，適用于中小功率間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。其主 要性能如表： 電動機(jī)型號 額定功率 /kw 同步轉(zhuǎn)速 /(r/min) 滿載轉(zhuǎn)速 /(r/min) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 / 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 / 額定轉(zhuǎn)矩 Y90S4 1500 1400 功率 Pd = kw 電動機(jī)型號Y90S4 i2= i1= 18 燕山大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 三．總傳動比確定及各級傳動比分配 總傳動比為（滿載轉(zhuǎn)速 nm=1400r/min） Ia=nm/n=1400/= 取齒輪傳動比 i2=(~)ia=(~)? =~ 取 i2=， i1=i/i2=四．傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 設(shè)蝸桿為 1 軸，蝸輪軸為 2 軸，圓柱齒輪軸為 3 軸 ,卷筒軸為 4 軸， ： n1=nm =1400 r / min n2=n1 / i1=1400 /18= r / min n3=n2 / i2= /= / min n4=n3=： P1=Pdη01= Pdη1== P2=P1η12= P1η3η4== P3=P2η23= P2η2η4== P4=P3η34= P3η1η4== ： 電動機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩為： Td=9550Pd/nm=9550 (2).初選材料、精度等級和蝸桿頭數(shù) 蝸桿傳動傳遞的功率不大，速度中等，故蝸桿用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，蝸輪用鑄錫青銅 ZCuSn10P1，沙模鑄造。 (7).熱平衡核算。 3. 材料選擇和熱處理方式。vk =?vZ1/100=? 20/100= 校正分度圓直徑 39。軸的端面與零件端面應(yīng)留有距離 L，以保證零件端面與套筒接觸起到軸向固定作用，一般可取 L=（ 1~3） mm。1R 1 F tF rF aR 2R 39。 八．鍵的選擇及其大齒輪鍵校核 普通平鍵具有靠側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩。 鍵的接觸強(qiáng)度 l’=lb=(5616)=40,由表 31 取聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力125p MP?????? , ? ?1 39。 燕山大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 27 3．油標(biāo) 油標(biāo)尺常放置在便于觀測減速器油面級油面穩(wěn)定處，對于多級傳動油標(biāo)安置在低速級傳動件附近。 6．定位銷 為保證剖分式箱體的軸承座孔的加工及裝配精度，在箱體的聯(lián)接凸緣的長度方向兩端各安置一個圓錐定位銷，并盡量設(shè)置在不對稱位置。 2．密封說明 在試運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，所有聯(lián)接面及軸伸密 封處都不允許漏油。也可調(diào)整蝸輪軸承的墊片， 使蝸桿軸中心線通過蝸輪中間平面。最后的動態(tài)仿真設(shè)計(jì)激起了我濃厚的興趣，前前后后的修改錄制視頻就花費(fèi)了將近一天的時(shí)間。 零件圖的標(biāo)注過程雖然略顯乏味，但是通過不斷地查圖表，定數(shù)據(jù)，標(biāo)注，我逐漸意識到了在機(jī)械設(shè)計(jì)過程中，要始終有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和思路。必要時(shí)可用研磨或刮后研磨以改善接觸情況。 1 軸的聯(lián)軸器選擇根據(jù)電機(jī)軸的直徑選擇 HL1 軸孔直徑 20mm 軸孔長度 52mm 3 軸的聯(lián)軸器選擇 HL4 軸孔直徑 45mm，軸孔長度 112mm 燕山大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 28 十一．潤滑和密封說明 1．潤滑說明 蝸桿采用浸油潤滑，大、小斜齒圓柱齒輪采用甩油環(huán)潤滑。起蓋螺釘材料為 45。 2．放油螺塞 放油孔的位置設(shè)置在油池的最低處，并安裝在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便于放油。 3. 3 軸與 大齒輪、聯(lián)軸器 聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 與大齒輪的連接： 選擇 A 型平鍵聯(lián)接根據(jù)軸徑 d =57mm ， L =68mm，查手冊得，選用 A 型平鍵 ， 選用 GB109693 系列的鍵 1656， 則鍵高 h=10。 軸的材料選用 45 鋼調(diào)質(zhì)， 650 , 360bsM Pa M Pa????由表 105 所列公式可求的疲勞極限10100 . 4 5 0 . 4 5 6 5 0 2 9 30 . 8 1 0 . 8 1 6 5 0 5 2 70 . 2 6 0 . 2 6 6 5 0 1 6 90 . 5 0 0 . 5 6 5 0 3 2 5bbbbM P aM P aM P aM P a??????????? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 由式 1 0 1 00022,d ?? ? ? ?????????得 2 2 9 3 5 2 7527d? ????， 2 1 6 9 3 2 5 0 .0 4325?? ???? 求截面的應(yīng)力 中 彎矩 M1=436211N mm 圓周力 222 2 4 3 6 2 4 0 = 3 1 3 52 7 8 .7 4t TFNd ??? T2=436240N 1 33112 33223 33331 .0 8 91 1 8 1 0 .914001 1 8 2 5 .81 1 8 4 2 .4Pd C m mnPd C m mnPd C m mn? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? 考慮到 1 軸要與電動機(jī)聯(lián)接，初算直徑 d1 必須與電動機(jī)軸和聯(lián)軸器空相匹配，所以初定 d1=20mm d2 =30mm d3 =45mm 2．軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 蝸桿 的初步設(shè)計(jì)如下圖： 裝配方案是：甩油環(huán)、軸承、聯(lián)軸器、端蓋、密封圈依次從軸的左端向右端安裝，甩油環(huán)、軸承依次從軸的右端安裝。39。35o? ? (9). 精度等級公差和表面粗糙度的確定 考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機(jī)械減速器，從 GB/T 10089— 1988 圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇 9 級精度，側(cè)隙種類為 f，標(biāo)注為9f GB/T 10089— 1988。 ? m=4mm d1=50m q= 燕山大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 8 （ 6） .校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 2121 .6 4 []F F FKT YYd d m ????? ? 當(dāng)量齒數(shù) 23 36 33 .22c os c os 11 .31V oZZ ?? ? ? 由此，查表可得齒形系數(shù) ? 。 m） 轉(zhuǎn)速 n /(r因此選用同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min的電動機(jī)。斜齒輪傳動的平穩(wěn)性較直齒圓柱齒輪傳動好，常用在高速級或要求傳動平穩(wěn)的場合。 28 十二．拆裝和調(diào)整的說明 18 七 . 角接觸軸承的選擇校核 5 1．蝸桿蝸輪的選擇計(jì)算 3 四．傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 1 1．原始數(shù)據(jù) 16 1．初步計(jì)算軸徑 28 2．密封說明 28 十四．參考資料 當(dāng)與齒輪傳動同時(shí)使用時(shí)若要求減速器結(jié)構(gòu)緊湊，可布置于低速級。 m T1=Tdη01= Tdη1== N輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造。 由于摩擦損耗的功率 (1 )fPP???，則產(chǎn)生的熱流量1 1000 (1 )HP??? s? =140MPa b? =220MPa 燕山大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 9 P—— 蝸桿傳遞的功率 以自然冷卻方式，能從箱體外壁散逸到周圍空氣中去的熱流量為20()dH k A t t?? dk —— 箱體的散熱系數(shù)，可取 215 / ( )dk W m C? ??； A—— 散熱面積，箱內(nèi)能濺到，而外表面又可為周圍空氣所冷卻的箱體表面面積，單位為 m2； t—— 油的工作溫度； Ot —— 周圍空氣的溫度，常溫情況可取 0 20tC??； 按熱平衡條件 12HH? ，可求得在即定工作條件下的油溫 10 1 0 0 0 ( 1 ) 1 0 0 0 ( 1 0 . 8 4 0 ) 1 . 0 8 92 0 4 7 . 5 91 5 0