【正文】 產(chǎn)率≥ 200kg/h。 （ 3）申報專利 5～ 6 項 ,提出標準草案 2～ 4 項。 課題 8 仿生智能作業(yè)機械研究與開發(fā) 主要研究內(nèi)容 （ 1）土壤仿生作業(yè)機構與裝備研究開發(fā) 針對土壤作業(yè)裝置結構、性能長期不能突破，耕整、中耕作業(yè)資源消耗高達田間作業(yè)總能耗的 60％以上的突出問題，利用仿生機械技術，重點研究破土部件表面仿生特征、補償式仿生減阻技術、撓性刃式部件形態(tài)及運動特征；開發(fā)低功耗仿生種床裝備、苗帶清茬（草）裝置，并進行裝機示范應用。 （ 2）研制自走式亞麻拔麻機 2 臺，配 套 動力 ，收獲行數(shù)4 行，生產(chǎn)率 ～ ，收凈率≥ 99%，損傷率≤ 3%；研制自走式亞麻脫粒翻鋪機 2 臺， 配用動力 ～ ，生產(chǎn)率 ～，亞麻籽收獲率≥ 70%；試驗面積≥ 300hm2。 課題 7 特種經(jīng)濟作物生產(chǎn)關鍵技術裝備研究與開發(fā) 主要研究內(nèi)容 （ 1）甘蔗栽植和收獲技術裝備研究與開發(fā) 針對我國甘蔗制糖設備規(guī)模要求和工藝技術特點，重點研究甘蔗寬窄行釬插栽植技術與裝備、甘蔗整稈聯(lián)合收獲技術，實現(xiàn)一次完成甘蔗收獲的切割、輸送、剝?nèi)~、排雜、切稍、集堆等作業(yè)工序，開發(fā)甘蔗栽植機和甘蔗整稈聯(lián)合收獲機。 （ 2）開發(fā) 多功能谷物聯(lián)合收獲機 2 臺，適用于 稻麥、大豆， 發(fā)動機功率 88～ 110kW，喂入量 3～ 5kg/s，試驗收獲面積≥ 200hm2。 課題 6 多功能高效聯(lián)合收獲技術裝備研究與開發(fā) 主要研究內(nèi)容 （ 1）聯(lián)合收獲通用型動力底盤技術研究與開發(fā) 針對我國聯(lián)合收獲機械缺乏通用系列動力底盤的問題，重點研究液壓驅(qū)動技術、電液調(diào)控技術、多點液壓懸掛與動力輸出系統(tǒng)、人機環(huán)境工程模塊化技術，集成開發(fā) ～ ～ 兩個系列液壓驅(qū)動底盤，提 高“標準化、系列化、通用化”水平。 （ 3）研制 3 種規(guī)格中耕機 6 臺，深松深度 20～ 25cm，培土高度20～ 25cm，行間與苗間雜草除凈率分別為≥ 95%和≥ 85%，傷苗率≤5%，試驗考核面積≥ 100hm2；研制 3 種規(guī)格寬幅高效植保機械 6 臺，噴幅 18～ 24m，施藥量調(diào)整范圍 150～ 600L/hm2，精度177。 （ 2）精 密播種機械研究與開發(fā) 研究種肥氣力高效輸送技術、電液自控仿形與防堵技術、高速精密排種技術、通用（壟作、平作、少免耕）系列播種技術、精量分層施肥技術、接合行對接技術、種肥監(jiān)測技術；開發(fā)高速、精密排種裝置和機電液一體化仿形、防堵控制系統(tǒng)，研制與 ～～ ～ 系列拖拉機配套的高速、精密播種施肥機械，一次性可完成種床整備、精確分層施肥、精密播種等復式作業(yè)。 （ 3）開發(fā)標定功率 147kW 拖拉機，額定牽引力≥ 39kN、發(fā)動機排放達到非道路歐 Ⅲ B、負載 換檔變速箱，檔位數(shù)≥ 1閉心負荷傳感液壓系統(tǒng)、 電控懸掛，最大提升力≥ 45kN。 （ 3） 大馬力拖拉機研究與開發(fā) 針對目前國內(nèi)市場 92 kW 以上拖拉機產(chǎn)品主要依賴進口的現(xiàn)狀，研究節(jié)能環(huán)保型柴油機、負載換檔傳動系、閉心負荷傳感、電控液壓懸掛等技術，集成開發(fā)整機產(chǎn)品。 （ 3）申請專利 5 項，提出標準草案 2 項。 課題 3 農(nóng)業(yè)裝備重大產(chǎn)品關鍵技術與裝置研制 主要研究內(nèi)容 （ 1）高效分離裝置研制 針對聯(lián)合收獲機在大草谷比和濕脫濕分離作業(yè)條件下?lián)p失大、效率低、可靠性差等問題，重點研究割前脫粒、縱軸流脫粒清選裝置的結構和參數(shù)優(yōu)化。變速箱試驗系統(tǒng)最大輸入扭矩 830Nm，采用載荷閉環(huán)控制。開發(fā)固定式測控系統(tǒng)和便攜式無線測控系統(tǒng)及配套的智能化數(shù)據(jù)處理軟件。 課題國撥經(jīng)費 國撥 600 萬元。 以拖拉機和聯(lián)合收獲機兩種典型農(nóng)業(yè)裝備整機和關鍵部件為對象，虛擬人機工程學設計和評價專家系統(tǒng)，開發(fā)針對農(nóng)業(yè)裝備虛擬現(xiàn)實可視化的動態(tài)性能仿真軟件，實現(xiàn)關 鍵部件的虛擬裝配。 課題執(zhí)行期間，項目組織單位將組織專家對課題進展情況進行階段性考核，對未按合同執(zhí)行，達不到階段考核目標，配套和自籌資金不到位的課題，項目組織單位有權終止合同。郵寄時間以北京郵局簽收日 為準。 申報工作自本指南公布之日起開始，申報單位必須根據(jù)《 課題 申請指南》要求參與申報活動。 申請文 件 的規(guī)格要求：一律用 A4 紙，仿宋體四號字打印并裝訂成冊，同時附上電子版。同期已主持一項國家主體科技計劃（包括 973 計劃、 863 計 劃、國家科技支撐計劃、條件平臺專項）課題的人員，不得進行本項目的申報。 成果查新證明須由有資質(zhì)的國家或部省級查新單位出具。 承擔或參與課題的企業(yè)還應具備以下條件： 具備承擔相應國家級科研課題的能力 ，具有常設技術開發(fā)機構和穩(wěn)定的科研隊伍； 資產(chǎn)負債率低于 70%， 能夠為課題實施提供 配套 資金及 科研 條件 ； 無行政處罰或違法記錄 。重大產(chǎn)品創(chuàng)制類課題原則上要以企業(yè)牽頭。 四 、資金來源 本項目計劃國家撥款 億 元， 要求第一承擔單位所屬部門或地方科技廳 按課題國撥經(jīng)費數(shù) 1∶ 1 提供配套資金 ，課題承擔單位按照課題國撥經(jīng)費數(shù) 1： 1 提供自籌資金 。 第一章 申請須知 一、項目總體目標 立足自主創(chuàng)新和集成創(chuàng)新，在農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè)共性關鍵技術研究、重大產(chǎn)品創(chuàng)制和農(nóng)業(yè)裝備試驗監(jiān)測技術研究三個層面開展聯(lián)合攻關。 “十一五 ”國家科技支撐計劃重大項目 “多功能農(nóng)業(yè)裝備與設施研制 ” 課題申請指南 中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院 二○○七年三月前 言 為貫徹 落實 《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要 （ 20212020年） 》精神，全面提升我國 農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè) 科技創(chuàng)新能力，科技部決定啟動 “ 十一五 ” 國家科技支撐計劃 “ 多功能農(nóng)業(yè)裝備與設施研制 ” 重大項目。重點突破 3 類共性技術，創(chuàng)制 6 大領域 13 個方向的重大產(chǎn)品，開發(fā)試驗監(jiān)測技術系統(tǒng)和裝置；攻克具有國際先進或填補國內(nèi)空白的農(nóng)業(yè)裝備關鍵共性技術 20～ 30 項，突破重大產(chǎn)品關鍵 技術 100～110 項，開發(fā)農(nóng)業(yè)裝備新產(chǎn)品 110～ 120 項，整體水平與發(fā)達國家的差距縮小 10 年，部分領域技術達到世界先進水平，提升我國農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè)自主創(chuàng)新能力、行業(yè)整體素質(zhì)，引領農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè)跨越發(fā)展，提高農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力，保障農(nóng)業(yè)資源高效利用與環(huán)境友好，促進農(nóng)業(yè)結構調(diào)整與農(nóng)民增收，為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和社會主義新農(nóng)村建設提供技術裝備支撐。 五 、實施年限 本項目實施年限為 3 年（ 2021 年 1 月 2021 年 12 月 ） 。 每個課題的聯(lián)合申請方原則上不超過 6 個 法人單位，其中企業(yè) 和 科研院所 （或 大專院校 ）分別 不超過 3 個。 承擔或參與課題的企業(yè)還應具備以下條件： （ 1）屬行業(yè)龍頭企業(yè)、企業(yè)集團或企業(yè)聯(lián)盟、轉(zhuǎn)制院所、科技型中小企業(yè)等內(nèi)資或內(nèi)資控股企業(yè) 。 （二）申請負責人的條件和要求 課題負責人 必須是牽頭申報單位 具有高級職稱以上 在職人員（不包括在站博士后） ，年齡不超過 60周歲（截止到 2021年 2 月 底 ），具有較高的學術水平、無不良科研行為 記錄 ，從事相關技術研究 與開發(fā) 5 年以上，課題負責人用于本課題研究時間不少于本人工作時間的 60%，在國內(nèi)工作時間不少于 9 個月。 中央和地方各級政府公務員不得主持本項目課題申報，事業(yè)單位（含研究機構）的專職管理人員參與課題研究時間低于工作時間 60%的均不得主持本項目課題申報。 申請文件構成： （ 1）申 請函 （ 2）申請人資格審查文件 （ 3） 課題 申 報 書 （ 4）有關 附件（申請單位承諾函 ， 聯(lián)合申請合作協(xié)議 ， 申請單位營業(yè)執(zhí)照或法人代碼證復印件 ，申請單位資格聲明函， 申請單位資信證明 ，上年度資產(chǎn)負債表、損益表及現(xiàn)金流量表，所屬部門或地方配套經(jīng)費承諾函、自籌資金承諾函，申請一覽表及由有資質(zhì)的國家或省級查新單位出具的科技查新證明等 ） 課題 申 報 書及有關資料應有法定代表人（或委托授權人）簽字并加蓋公章， 全部 申請文件 須包裝完好， 封皮上寫明申請課題、申請單位名稱、地址、郵政編碼、電話、聯(lián)系人及注明 “ 不準提前啟封 ” 字樣，并 簽單 位公章密封 ?！?課題 申請指南》可向 中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院 索取，或從科技部網(wǎng)站（ ）上直接下載。對申請文件在郵寄過程中出現(xiàn)的遺失或損壞不負責任。 課題完成后，由項目組織單位對課題進行評估和驗收。 主要技術經(jīng)濟指標 （ 1） 建立典型農(nóng)業(yè)裝備共性部件虛擬設計模型庫 2 個，所包括典型農(nóng)業(yè)機械共性部件模型不少于 25 個，并在國內(nèi)龍頭制造企業(yè)進行示范。 課題 2 農(nóng)業(yè)裝備可靠性技術研究 主要研究內(nèi)容 （ 1）可靠性強化 試驗檢測平臺研究 針對現(xiàn)行拖拉機、聯(lián)合收獲機等主要農(nóng)業(yè)裝備結構可靠性低、壽命短、安全性差等問題，重點研究結構安全壽命可靠性設計、損傷容限設計和耐久性設計技術，完成拖拉機、聯(lián)合收割機典型結構部件疲勞 /斷裂性能數(shù)據(jù)可靠性試驗、典型工況載荷譜實測與數(shù)據(jù)庫設計，提供典型結構零部件結構安全性與可靠性設計方法。 主要技術經(jīng)濟指標 （ 1）完成拖拉機和聯(lián)合收割機 20 種典型結構零部件可靠性試驗，建立基于疲勞二維 SN 曲面和斷裂二維曲面的數(shù)據(jù)庫；實測 2種拖拉機和 2 種聯(lián)合收割機的主要零部件在典型工況下的載荷譜，并建立數(shù)據(jù)庫。 （ 2）開發(fā)固定式和無線便攜式農(nóng)業(yè)裝備虛擬儀器測控系統(tǒng)各 1套，能夠同時檢測 15 個以上參數(shù)，微弱信號 0～ 10 mV，標準信號 0～10V，測試精度 %，控制精度 %。 （ 2）收獲機械自動監(jiān)控系統(tǒng)研制 針對我國收獲機械自動監(jiān)控技術落后的問題，重點研究負荷反饋調(diào)控、夾帶損失監(jiān)控、故障診斷及測產(chǎn)技術，開發(fā)自動監(jiān)控與測產(chǎn)計價系統(tǒng)。 課題國撥經(jīng)費 國撥 600 萬元。 主要技術經(jīng)濟指標 （ 1）開發(fā) ～ kW 小型拖拉機 10 種。 （ 4） 申請專利 12～ 15項， 提出標準草案 6～ 8 項。 （ 3） 多功能中耕和寬幅高效植保機械研究與開發(fā) 研究機器視覺苗帶識別技術、噴桿自動懸浮平衡技術、藥霧 防飄移技術，藥劑精量注入技術，側深追肥技術；研制與 ～～ ～ 系列拖拉機配套的高效、低污染、寬幅植保機具和可一次性完成深松、側深追肥、行間和苗間除草等多項作業(yè)的中耕機械。 5%FS，沿噴桿噴霧量分布均勻性變異系數(shù)≤ 12%，試驗考核面積≥ 350hm2。 （ 2）多功能谷物聯(lián)合收獲技術裝備研究與開發(fā) 針對聯(lián)合收獲機跨區(qū)作業(yè)的實際需要，重點研究縱向軸流脫粒技術、大草谷比分離清選技術、主要工作部件無級變速技術，開發(fā)稻麥通用和大豆撓性割臺，集成開發(fā)小麥、水稻、大豆通用型縱向軸流式聯(lián)合收獲機械。 （ 3）開發(fā)與多功能通用動力底盤配套的自走式玉米聯(lián)合收獲機2 臺，配套動力 ～ ，生產(chǎn)率 ～ ，莖稈定向定量鋪放；試驗面積 ≥ 200hm2。 （ 2）亞麻收獲技術裝備研究與開發(fā) 針對我國亞麻收獲依靠人工、麻纖維損傷率高的問題，研究有序無損傷拔取 與輸送、有序鋪放以及柔性夾持脫粒等技術，開發(fā)自走式亞麻拔麻機和脫粒翻鋪機。 （ 3）研制懸掛式和牽引式深根中藥材聯(lián)合收割機 2 臺，配套動力 ～ ，挖掘深度≥ 45cm，損失率≤ 3％，生產(chǎn)率 ～。 （ 2）鱗莖類種球仿生定向栽植技術裝備研究與開發(fā) 針對我國農(nóng)業(yè)種植結構調(diào)整和發(fā)展優(yōu)勢特色 作物需要，研究蔬菜、中藥材、花卉中鱗莖類作物生產(chǎn)的種球仿生定向栽植技術，開發(fā)鱗莖類作物栽植裝備，進行大蒜栽植生產(chǎn)性示范。 課題國撥經(jīng)費 國撥 400 萬元。 （ 2）集成開發(fā)機械化擠奶設備 1 套，擠奶自動計量精度177。 課題國撥經(jīng)費 國撥 500 萬元。 主要技術經(jīng)濟指標 （ 1） 開發(fā)具有無線功能的葉面微區(qū)溫濕度傳感器、系列植株 莖流傳感器、 系列果實生長速率傳感器、無源標簽式環(huán)境溫濕度傳感器，并集成植物生理生態(tài)監(jiān)測系統(tǒng) 1 套；研發(fā)基于工業(yè)以太網(wǎng)的溫室環(huán)境智能化調(diào)控系統(tǒng) 1 套。 （ 4） 申請專利 10～ 15 項，提出標準草案 5～ 10 項。 （ 3）植物纖維包裝容器干法制備成套技術裝備研究與開發(fā) 研究全降解植物纖維包裝容器的干法成型機理、包裝容器力學特性、穩(wěn)定性和干法成型工藝，開發(fā)植物纖維餐飲具干法成型成套生 產(chǎn)線，并進行推廣示范。 （ 4）申請專利 2～ 4 項， 提出標準草案 1～ 2 項。 （ 3）乳品品質(zhì)快速檢測技術研究與儀器開發(fā) 針對乳品收購和加工過程中品質(zhì)評價技術落后的問題，研究乳品酸化變質(zhì)狀態(tài)的非開包快速自動檢測技術，研制乳品酸化非開包快速自動檢測儀器。 （ 2）研發(fā)禽蛋品質(zhì)檢測和自動化分級裝備 1 套，實現(xiàn)禽蛋大小、蛋型指數(shù)、表面色澤、重量等指標的檢測與自動分級，鮮蛋處理能力≥ 3600 枚 /h。 課題國撥經(jīng)費 國撥 800 萬元。 主要技術經(jīng)濟指標 （ 1）開發(fā)大型高含油油料膨化、預榨和適溫脫溶設備 3 臺，膨化機生產(chǎn)能力 800t/d，預榨機生產(chǎn)能力 200t/d，適溫脫溶設備生產(chǎn)能力 500t/d，控制性氨基酸（賴氨酸）損失率降低 15％，一次預榨干 餅殘油 ≤ 15%，建立 800t/d 示范生產(chǎn)線 1 條。 （