【正文】 臺，生產(chǎn)率≥5000kg/h。 課題 11 生物質(zhì)集儲和加工利用技術(shù)裝備研究與開發(fā) 主要研究內(nèi)容 （ 1）農(nóng)業(yè)生物質(zhì)收儲關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā) 針對作物秸稈多樣、分散、量大、收儲季節(jié)性強 、收集成本高等制約規(guī)?；I(yè)利用的突出問題，研究秸稈原料集儲特性、大捆型集捆技術(shù)，開發(fā)玉米秸稈集捆成型設(shè)備、大捆型稻麥秸稈撿拾成捆設(shè)備。 行，傷苗率≤ 3%。 （ 2） 溫室設(shè)施配套作業(yè)技術(shù)裝備研究與開發(fā) 針對我國溫室設(shè)施配套作業(yè)裝備國產(chǎn)化水平不高、配套設(shè)備單一、實用性差等問題，通過對移動式 無土栽培基質(zhì)消毒與營養(yǎng)液循環(huán)再利用技術(shù)裝備 、土壤消毒設(shè)備、溫室精確育苗與移植設(shè)備的研究與開發(fā)，解決國內(nèi)溫室配套設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，并進行示范。 5%。 （ 2）智能化奶牛飼養(yǎng)系統(tǒng)和關(guān)鍵裝備研究與開發(fā) 在奶牛機械化飼養(yǎng)、計算機與信息通用技術(shù)的基礎(chǔ)上，以提高奶牛個體產(chǎn)量為主要目標，突破變量飼喂技術(shù)瓶頸，研究智能化奶牛自動識別技術(shù)、不穩(wěn)定兩相流分 離自動計量技術(shù)、奶杯自動脫落技術(shù)、基于奶牛個體信息的計算機綜合管理系統(tǒng)及變量飼喂技術(shù)，集成開發(fā)機械化擠奶成套設(shè)備、智能化變量個體補飼系統(tǒng)。 （ 2）研制 8 行鱗莖類種球仿生定向栽植裝備 2 臺，栽種直立率≥ 85%，仿生機構(gòu)栽植頻率≥ 90 株 /分?行，試驗面積≥ 10hm2。 課題國撥經(jīng)費 國撥 500 萬元。 主要技術(shù)經(jīng)濟指標 （ 1）開發(fā)甘蔗栽植機 2 臺， 配套動力 kW，作業(yè)行數(shù) 2 行，生產(chǎn)率 ≥ hm2/h， 試驗面積≥ 200hm2；開發(fā)甘蔗整稈聯(lián)合收獲機 2臺， 配套動力 ～ ， 生產(chǎn)率≥ ，蔗根破頭率≤ 18％，試驗面積≥ 60hm2。 課題國撥經(jīng)費 國撥 900 萬元。 主要技術(shù)經(jīng)濟指標 （ 1）開發(fā) 多功能通用型動力底盤 2 種，裝機功率 ～～ ，載質(zhì)量分別為 2～ 3t、 3～ 5t，液壓動力輸出點≥ 5。 課題國撥經(jīng)費 國撥 600 萬元。 （ 2）研制玉米（大豆） 3 種規(guī)格高速氣力式原茬精密播種機 6臺，作業(yè)速度 5～ 8 km/h，玉米株距合格指數(shù)≥ ，大豆株距合格指數(shù)≥ ；研制 3 種規(guī)格原茬小麥精少量播種機 6 臺，作業(yè)速度 6～9km/h，各行排量一致性變異系數(shù)≤ ％；試驗考核面積≥ 100 hm2。 課題 5 大馬力拖拉機復式作業(yè)裝備研究與開發(fā) 主要研究內(nèi)容 （ 1）聯(lián)合整地機械研究與開發(fā) 針對 ～ ～ ～ kW 系列拖拉機配套的復式整地機具配套不合理且依賴進口等問題，研究通用機架技術(shù)、機具操控技術(shù)、工作組件減阻技術(shù)；開發(fā)壟作、平作和少免耕多功能系列整地機具，一次性可完成滅茬、深松、碎土、合墑、鎮(zhèn)壓等環(huán)節(jié)復式作業(yè)。 （ 2）開發(fā) 18～ 35kW、 ～ 農(nóng)用裝載機４種，卸載高度2300～ 2700ｍｍ， 發(fā)動機排放達到非道路歐Ⅱ； 開發(fā) 22～ 45kW、４～12t 農(nóng)用挖掘機４種，挖掘深度 2400～ 3900ｍｍ，挖掘半徑 5300～6900ｍｍ， 發(fā)動機排放達到非道路歐Ⅱ ，可裝推土鏟。 （ 2）多功能農(nóng)村工程機械研究與開發(fā) 針對新農(nóng)村建設(shè)需要及農(nóng)村工程機械使用條件，研究小型農(nóng)用系列工程機械，開發(fā)共用底盤及模塊化工作部件，研制 ～ 農(nóng)用裝載機及 4～ 12t 農(nóng)用挖掘機系列產(chǎn)品，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 （ 2）研制收獲機械自動監(jiān)控系統(tǒng) 1 套，測產(chǎn)精度≤ 3％，故障診斷正確率≥ 95％。 課題國撥經(jīng)費 國撥 800 萬元。轉(zhuǎn)鼓試驗系統(tǒng) 最大功率 147kW，采用載荷閉環(huán)控制。 （ 2）農(nóng)業(yè)裝備虛擬儀器測控平臺研究 針對農(nóng)業(yè)裝備田間測試 和可靠性試驗復雜、傳統(tǒng)測試儀器功能單一及缺乏智能化數(shù)據(jù)處理等落后問題，研究農(nóng)業(yè)裝備共性參數(shù)檢測和控制、適宜田間測試的新型虛擬儀器測控技術(shù)與方法，包括現(xiàn)場典型傳感技術(shù)、模塊化技術(shù)、即插即用技術(shù)、特殊參數(shù)檢測技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、智能化數(shù)據(jù)處理方法、田間試驗參數(shù)的數(shù)字化無線傳輸方法和基于 GSM 的遠程通訊技術(shù)。 （ 3） 申請專利 2～ 3 項、軟件著作權(quán) 3～ 5 項。 （ 2）農(nóng)業(yè)裝備虛擬設(shè)計技術(shù)研究 基于典型農(nóng)業(yè)裝備的結(jié)構(gòu)數(shù)字化模型，研究其虛擬裝配、虛擬樣機及虛擬人機工程學設(shè)計等實現(xiàn)技術(shù)，重點研究虛擬裝配環(huán)境的構(gòu)建，面向虛擬裝備的產(chǎn)品層次 信息表達，裝配序列規(guī)劃和運動規(guī)劃，裝配過程干涉檢測，產(chǎn)品可制造裝配綜合評價方法；基于虛擬樣機技術(shù)的關(guān)鍵部件和整機的運動學和動力學仿真方法，仿真模型建立，關(guān)鍵部件和整機在典型作業(yè)類型和工況下的虛擬分析評估方法；面向農(nóng)業(yè)裝備駕駛室的人機交互虛擬現(xiàn)實模擬方法和虛擬環(huán)境構(gòu)建技術(shù)，人機界面布局優(yōu)化匹配設(shè)計準則和方法、設(shè)計評價知識庫及推理機的構(gòu)建、優(yōu)化布局的三維表示方法。 按照《 國家科技 支撐 計劃 管理暫行辦法》對課題承擔單位進行管理，國撥經(jīng)費將 根據(jù)每個課題進展情況按年度分批撥付到承擔單位。只接收在申請截止日期前由申請人或委托代理人面交或郵寄的申請文件。一旦正本和副本不符，則以正本為準 。 七 、申請文件的編制與遞交 申請文件編寫：以中文編寫，要求語言精煉，數(shù)據(jù)真實、可靠。課題 申報單位（包括聯(lián)合申報中 的任意一方） 和主要申報人，對同一個課題 不得 進行 重復 或交叉 申報。 申報單位 經(jīng)費須?？顚Ｓ?， 設(shè)立單獨科目核算， 并保證配套資金及時到位，保障課題研究工作的順利實施。 課題申報材料須經(jīng)申報單位所在省、自治區(qū)、直轄市、計劃單列市科技廳（科 委、科技局），新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團科技局或所屬部門科技（科教）司審定后，進行申報。 課題申報必須以某一課題整體研究內(nèi)容為申請單元， 積極鼓勵企業(yè)、大專院校、科研院所以產(chǎn)學研相結(jié)合的方式聯(lián)合申報，實現(xiàn)責任和風險共擔、知識產(chǎn)權(quán)和利益共享。 根據(jù) 《 國家科技 支撐 計劃管理 辦法》 的有關(guān)規(guī)定，遵循 “ 公開 申報、統(tǒng)一評審、優(yōu)勢優(yōu)先 ” 的原則，通過評審擇優(yōu)選擇并落實優(yōu)勢承擔單位。 本著公開、公平、公正的原則，特制定本項目的課題申請指南。本項目旨在通過 農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)研究、重大產(chǎn)品創(chuàng)制和農(nóng)業(yè)裝備試驗監(jiān)測技術(shù)研究三個層面開展聯(lián)合攻關(guān)， 提高我國 農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè) 的創(chuàng) 新能力和核心競爭 力 ， 縮小與發(fā)達國家的差距，引領(lǐng)農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè)跨越發(fā)展，為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和社會主義新農(nóng)村建設(shè)提供技術(shù)裝備支撐。 二 、申請內(nèi)容 重點圍繞國家科學和技術(shù)中長期發(fā)展規(guī)劃確定的“多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施”優(yōu)先主題的重要內(nèi)容，瞄準保障農(nóng)業(yè)增產(chǎn)增效、促進資源高效利用和可持續(xù)發(fā)展、鞏固食物安全、用智能化和 信息化技術(shù)改造和提升農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，在農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)、重大產(chǎn)品創(chuàng)制和農(nóng)業(yè)裝備試驗監(jiān)測技術(shù)研究三個層面，擬定 17 個公開申請的課題， 具體包括： （一） 農(nóng)業(yè)裝備 共性關(guān)鍵技術(shù)研究 類 課題 農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化設(shè)計技術(shù)研究 農(nóng)業(yè)裝備可靠性 技術(shù)研究 農(nóng)業(yè)裝備重大產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)與裝置研制 （二） 農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施 重大產(chǎn)品 創(chuàng)制 類課 題 經(jīng)濟型農(nóng)林動力機械研究與開發(fā) 大馬力拖拉機復式作業(yè)裝備 研究與開發(fā) 多功能高效聯(lián)合收獲技術(shù)裝備 研究 與開發(fā) 特種經(jīng)濟作物生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā) 仿生智能 作業(yè)機械研究與開發(fā) 優(yōu)質(zhì)草生產(chǎn)和現(xiàn)代工業(yè)化養(yǎng)殖技術(shù)裝備研究與 開發(fā) 設(shè)施農(nóng)業(yè)配套關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā) 1 生物質(zhì)集儲和加工利用技術(shù)裝備研究與開發(fā) 1 農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測和商品化技術(shù)裝備研究與開發(fā) 1 優(yōu)勢農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)后處理關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā) 1 棉花加工成套技術(shù)裝備研究與開發(fā) 1 多功能林木采育作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā) 1 以竹代木高效利用關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā) （ 三 ） 農(nóng)業(yè)裝備試驗監(jiān)測技術(shù)研究類 課題 1農(nóng)業(yè)裝備試驗監(jiān)測技術(shù)研究 三 、申請管理 由中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院負責該項目的 組織實施。 六 、 申請資格 （一）申報單位的基本要求 凡 在中華人民共和國境內(nèi)注冊 ，具有較強科研能力和條件、運行管理規(guī)范、具有獨立法人資格的 內(nèi)資或內(nèi)資控股企業(yè)、 事業(yè)單位 、科研院所、高等院校等，均可單獨或聯(lián)合申報， 不接受個人申請 。聯(lián)合申 請 各方須 簽訂共同 申請協(xié)議，明確規(guī)定各自所承擔的工作和責任。 （ 2）企業(yè)技術(shù)需求與課題的目標一致； （ 3）企業(yè)在相關(guān)任務領(lǐng)域具有領(lǐng)先的創(chuàng)新能力和技術(shù)基礎(chǔ)； （ 4）企業(yè) 承擔的任務，在完成時有能力在本企業(yè)進行應用和轉(zhuǎn)化； （ 5）有穩(wěn)定的研發(fā)投入，常設(shè)企業(yè)技術(shù)開發(fā)機構(gòu)或穩(wěn)定的科研隊伍和人才，能夠為課題實施提供任務書確定的資金及其它條件； （ 6）通過課題的實施，能夠與其他企業(yè)和大學、科研機構(gòu)建立緊密的技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟與知識產(chǎn)權(quán)聯(lián)盟，能將課題成果進行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或服務，促進全行業(yè)技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量提高。 所有課題申請人均不得參與兩項以上本項目課題的申報，且只能主持申報一項本項目課題。 經(jīng)形式審查，申請單位或申請負責人不符合上述規(guī)定的申請書視為無效申請，不參與專家評審。 課題 申 報書 一式 15 份，正本 1 份，副本 14 份 ， 在每份申請書上要注明正本和副本，正、副本分別封裝并在封面上注明。 寄送申請文件的截止日期： 2021 年 4 月 16 日 16： 00 時整。 寄送地點：北京市 德勝門外北沙灘 1 號 10 號 信箱 郵編： 100083 中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院“多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施研制”項目辦公室 聯(lián)系人： 馮丹 吳海華 楊炳南 方憲法 聯(lián)系電話：（ 010） 64882236 64882238 傳 真：（ 010） 64882213 八、課題管理 經(jīng)專家評審、擇優(yōu)選定課題承擔單位，按項目管理要求 簽訂“ 十 一 五 ” 國家科技 支撐 計劃課題 任務 書。 第二章 申請課題研究內(nèi)容與目標 課題 1 農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化設(shè)計技術(shù)研究 主要研究內(nèi)容 （ 1）農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化建模技術(shù)研究 根據(jù)農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化設(shè)計中虛擬裝配、虛擬樣機及人機工程學設(shè)計與評價等技術(shù)要求，以拖拉機、聯(lián)合收獲機和大型噴灌機典型農(nóng) 業(yè)裝備為主，建立結(jié)構(gòu)、參數(shù)和功能模型庫，研究共性零部件和整機虛擬建模技術(shù)；研究數(shù)字化三維模型設(shè)計方法、共性關(guān)鍵零部件有限元分析的規(guī)范化力學模型設(shè)計方法、動態(tài)工程模型設(shè)計方法、人機界面幾何建模和動態(tài)建模方法；重點建立拖拉機、聯(lián)合收獲機和大型噴灌機數(shù)字化設(shè)計綜合模型庫，為農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)品虛擬設(shè)計、虛擬試驗和虛擬人機工程學設(shè)計與評價提供支撐條件。 （ 2） 開發(fā)農(nóng)業(yè)裝備虛擬人機工程學設(shè)計和評價專家系統(tǒng) 1 套；研究開發(fā)基于 3D 圖形組建的農(nóng)業(yè)裝備虛擬現(xiàn)實可視化應用軟件 1套；建立 1～ 2種典型農(nóng)業(yè)裝備整機和 5～ 10種關(guān)鍵部件的虛擬樣機，實現(xiàn) 2～ 3 種關(guān)鍵部件的虛擬裝配。研究負載換檔系統(tǒng)的可靠性試驗標準、檢測和試驗方法以及試驗裝置的計算機閉環(huán)控制技術(shù)，開發(fā)負載換檔傳動系統(tǒng)試驗臺和整機室內(nèi)可靠性試驗臺，提出室內(nèi)強化試驗規(guī)范。 研制拖拉機轉(zhuǎn)鼓強化試驗系統(tǒng)和負載換檔變速箱試驗系統(tǒng)各 1套，提出試驗規(guī)范 2 套。 （ 3）申請專利 6～ 8 項，提出標準草案 3 項。 主要技術(shù)經(jīng)濟指標 （ 1）研制割前脫粒裝置與縱軸流脫粒清選裝置各 1 套，脫凈率≥ %,夾帶損失率≤ %，含雜率≤ 2%，清選損失 率≤ %。 課題 4 經(jīng)濟型農(nóng)林動力機械研究與開發(fā) 主要研究內(nèi)容 （ 1）節(jié)能小型拖拉機研究與開發(fā) 針對我國小型柴油機能耗高、噪音大、污染嚴重以及小型拖拉機整機技術(shù)落后等問題，研究低成本電子調(diào)速控制系統(tǒng)、節(jié)能型摩擦副、燃燒系統(tǒng)，研究系列小型拖拉機專用傳動系、整機性能及機組匹配技術(shù)、模塊化設(shè)計技術(shù)，優(yōu)化系列單缸柴油機，集成開發(fā)直聯(lián)式 ～ kW 系列小型拖拉機及適合草坪、果園等場所使用的變型產(chǎn)品，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 發(fā)動機排放達到非道路歐Ⅱ ，節(jié)油 8％～ 10％ ，可選裝前置動力輸出及前置提升裝置。 課題國撥經(jīng)費 國撥 900 萬元。 主要技術(shù)經(jīng)濟指標 （ 1）研制 3 種規(guī)格聯(lián)合耕耘機各 1 臺，碎土層深度 8～ 12cm，作業(yè)速度 7～ 12 km/h，研制 3 種規(guī)格多功能聯(lián)合整地機各 1 臺，碎土層深度 8～ 12cm，深松深度 30～ 40 cm，作業(yè)速度 5～ 12 km/h，降低油耗 20%～ 25%；試驗考核面積≥ 100 hm2。 （ 4）申請專利 12～ 15 項，提出標準草案 4 項。 （ 3）玉米聯(lián)合收獲技術(shù)裝備研究與開發(fā) 針對我國玉米收獲機械作業(yè)質(zhì)量低、區(qū)域適應性差等問題，重點研究植株有序?qū)肱c扶持無損傷摘穗技術(shù)、無纏繞低損傷清雜技術(shù)、莖稈定量定向鋪放技術(shù)，研制不分行玉米割臺、莖葉高效清雜裝置和定向定量鋪放裝置，集成開發(fā) 基于通用底盤的自走式玉米聯(lián)合收割機，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 （ 4） 申請專利 5 項，提出標準草案 4 項 。 （ 3）深根中藥材收獲技術(shù)裝備研究與開發(fā) 針對我國深根中藥材收獲裝備空白的現(xiàn)狀，研究深根減阻挖掘技術(shù)、低損傷分離技術(shù)，研制懸掛式和牽引式深根中藥材聯(lián)合收獲機，一次完成除秧、挖掘、分離及根莖鋪放或集裝聯(lián)合作業(yè)，并進行試驗性推廣示范。 （ 4）申報專利 5～ 7 項，提出標準草案 4～ 6 項。 主要技術(shù)經(jīng)濟指標 （ 1）研制仿生結(jié)構(gòu)減阻、低功耗仿生撓性作業(yè)裝置 10 套