【正文】 臺(tái)，生產(chǎn)率≥5000kg/h。 課題 11 生物質(zhì)集儲(chǔ)和加工利用技術(shù)裝備研究與開發(fā) 主要研究?jī)?nèi)容 （ 1）農(nóng)業(yè)生物質(zhì)收儲(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā) 針對(duì)作物秸稈多樣、分散、量大、收儲(chǔ)季節(jié)性強(qiáng) 、收集成本高等制約規(guī)?；I(yè)利用的突出問(wèn)題，研究秸稈原料集儲(chǔ)特性、大捆型集捆技術(shù)，開發(fā)玉米秸稈集捆成型設(shè)備、大捆型稻麥秸稈撿拾成捆設(shè)備。 行，傷苗率≤ 3%。 （ 2） 溫室設(shè)施配套作業(yè)技術(shù)裝備研究與開發(fā) 針對(duì)我國(guó)溫室設(shè)施配套作業(yè)裝備國(guó)產(chǎn)化水平不高、配套設(shè)備單一、實(shí)用性差等問(wèn)題，通過(guò)對(duì)移動(dòng)式 無(wú)土栽培基質(zhì)消毒與營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)再利用技術(shù)裝備 、土壤消毒設(shè)備、溫室精確育苗與移植設(shè)備的研究與開發(fā)，解決國(guó)內(nèi)溫室配套設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，并進(jìn)行示范。 5%。 （ 2）智能化奶牛飼養(yǎng)系統(tǒng)和關(guān)鍵裝備研究與開發(fā) 在奶牛機(jī)械化飼養(yǎng)、計(jì)算機(jī)與信息通用技術(shù)的基礎(chǔ)上，以提高奶牛個(gè)體產(chǎn)量為主要目標(biāo)，突破變量飼喂技術(shù)瓶頸，研究智能化奶牛自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、不穩(wěn)定兩相流分 離自動(dòng)計(jì)量技術(shù)、奶杯自動(dòng)脫落技術(shù)、基于奶牛個(gè)體信息的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)及變量飼喂技術(shù)，集成開發(fā)機(jī)械化擠奶成套設(shè)備、智能化變量個(gè)體補(bǔ)飼系統(tǒng)。 （ 2）研制 8 行鱗莖類種球仿生定向栽植裝備 2 臺(tái)，栽種直立率≥ 85%，仿生機(jī)構(gòu)栽植頻率≥ 90 株 /分?行，試驗(yàn)面積≥ 10hm2。 課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi) 國(guó)撥 500 萬(wàn)元。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) （ 1）開發(fā)甘蔗栽植機(jī) 2 臺(tái)， 配套動(dòng)力 kW，作業(yè)行數(shù) 2 行，生產(chǎn)率 ≥ hm2/h， 試驗(yàn)面積≥ 200hm2；開發(fā)甘蔗整稈聯(lián)合收獲機(jī) 2臺(tái)， 配套動(dòng)力 ～ ， 生產(chǎn)率≥ ，蔗根破頭率≤ 18％，試驗(yàn)面積≥ 60hm2。 課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi) 國(guó)撥 900 萬(wàn)元。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) （ 1）開發(fā) 多功能通用型動(dòng)力底盤 2 種，裝機(jī)功率 ～～ ，載質(zhì)量分別為 2～ 3t、 3～ 5t，液壓動(dòng)力輸出點(diǎn)≥ 5。 課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi) 國(guó)撥 600 萬(wàn)元。 （ 2）研制玉米（大豆） 3 種規(guī)格高速氣力式原茬精密播種機(jī) 6臺(tái)，作業(yè)速度 5～ 8 km/h，玉米株距合格指數(shù)≥ ，大豆株距合格指數(shù)≥ ；研制 3 種規(guī)格原茬小麥精少量播種機(jī) 6 臺(tái)，作業(yè)速度 6～9km/h，各行排量一致性變異系數(shù)≤ ％；試驗(yàn)考核面積≥ 100 hm2。 課題 5 大馬力拖拉機(jī)復(fù)式作業(yè)裝備研究與開發(fā) 主要研究?jī)?nèi)容 （ 1）聯(lián)合整地機(jī)械研究與開發(fā) 針對(duì) ～ ～ ～ kW 系列拖拉機(jī)配套的復(fù)式整地機(jī)具配套不合理且依賴進(jìn)口等問(wèn)題，研究通用機(jī)架技術(shù)、機(jī)具操控技術(shù)、工作組件減阻技術(shù)；開發(fā)壟作、平作和少免耕多功能系列整地機(jī)具，一次性可完成滅茬、深松、碎土、合墑、鎮(zhèn)壓等環(huán)節(jié)復(fù)式作業(yè)。 （ 2）開發(fā) 18～ 35kW、 ～ 農(nóng)用裝載機(jī)４種，卸載高度2300～ 2700ｍｍ， 發(fā)動(dòng)機(jī)排放達(dá)到非道路歐Ⅱ； 開發(fā) 22～ 45kW、４～12t 農(nóng)用挖掘機(jī)４種，挖掘深度 2400～ 3900ｍｍ，挖掘半徑 5300～6900ｍｍ， 發(fā)動(dòng)機(jī)排放達(dá)到非道路歐Ⅱ ，可裝推土鏟。 （ 2）多功能農(nóng)村工程機(jī)械研究與開發(fā) 針對(duì)新農(nóng)村建設(shè)需要及農(nóng)村工程機(jī)械使用條件，研究小型農(nóng)用系列工程機(jī)械，開發(fā)共用底盤及模塊化工作部件，研制 ～ 農(nóng)用裝載機(jī)及 4～ 12t 農(nóng)用挖掘機(jī)系列產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 （ 2）研制收獲機(jī)械自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng) 1 套，測(cè)產(chǎn)精度≤ 3％，故障診斷正確率≥ 95％。 課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi) 國(guó)撥 800 萬(wàn)元。轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)系統(tǒng) 最大功率 147kW，采用載荷閉環(huán)控制。 （ 2）農(nóng)業(yè)裝備虛擬儀器測(cè)控平臺(tái)研究 針對(duì)農(nóng)業(yè)裝備田間測(cè)試 和可靠性試驗(yàn)復(fù)雜、傳統(tǒng)測(cè)試儀器功能單一及缺乏智能化數(shù)據(jù)處理等落后問(wèn)題，研究農(nóng)業(yè)裝備共性參數(shù)檢測(cè)和控制、適宜田間測(cè)試的新型虛擬儀器測(cè)控技術(shù)與方法，包括現(xiàn)場(chǎng)典型傳感技術(shù)、模塊化技術(shù)、即插即用技術(shù)、特殊參數(shù)檢測(cè)技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、智能化數(shù)據(jù)處理方法、田間試驗(yàn)參數(shù)的數(shù)字化無(wú)線傳輸方法和基于 GSM 的遠(yuǎn)程通訊技術(shù)。 （ 3） 申請(qǐng)專利 2～ 3 項(xiàng)、軟件著作權(quán) 3～ 5 項(xiàng)。 （ 2）農(nóng)業(yè)裝備虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)研究 基于典型農(nóng)業(yè)裝備的結(jié)構(gòu)數(shù)字化模型，研究其虛擬裝配、虛擬樣機(jī)及虛擬人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)等實(shí)現(xiàn)技術(shù)，重點(diǎn)研究虛擬裝配環(huán)境的構(gòu)建，面向虛擬裝備的產(chǎn)品層次 信息表達(dá)，裝配序列規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，裝配過(guò)程干涉檢測(cè)，產(chǎn)品可制造裝配綜合評(píng)價(jià)方法；基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的關(guān)鍵部件和整機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真方法，仿真模型建立，關(guān)鍵部件和整機(jī)在典型作業(yè)類型和工況下的虛擬分析評(píng)估方法；面向農(nóng)業(yè)裝備駕駛室的人機(jī)交互虛擬現(xiàn)實(shí)模擬方法和虛擬環(huán)境構(gòu)建技術(shù)，人機(jī)界面布局優(yōu)化匹配設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和方法、設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)知識(shí)庫(kù)及推理機(jī)的構(gòu)建、優(yōu)化布局的三維表示方法。 按照《 國(guó)家科技 支撐 計(jì)劃 管理暫行辦法》對(duì)課題承擔(dān)單位進(jìn)行管理，國(guó)撥經(jīng)費(fèi)將 根據(jù)每個(gè)課題進(jìn)展情況按年度分批撥付到承擔(dān)單位。只接收在申請(qǐng)截止日期前由申請(qǐng)人或委托代理人面交或郵寄的申請(qǐng)文件。一旦正本和副本不符，則以正本為準(zhǔn) 。 七 、申請(qǐng)文件的編制與遞交 申請(qǐng)文件編寫：以中文編寫，要求語(yǔ)言精煉，數(shù)據(jù)真實(shí)、可靠。課題 申報(bào)單位（包括聯(lián)合申報(bào)中 的任意一方） 和主要申報(bào)人，對(duì)同一個(gè)課題 不得 進(jìn)行 重復(fù) 或交叉 申報(bào)。 申報(bào)單位 經(jīng)費(fèi)須?？顚Ｓ?， 設(shè)立單獨(dú)科目核算， 并保證配套資金及時(shí)到位，保障課題研究工作的順利實(shí)施。 課題申報(bào)材料須經(jīng)申報(bào)單位所在省、自治區(qū)、直轄市、計(jì)劃單列市科技廳（科 委、科技局），新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)科技局或所屬部門科技（科教）司審定后，進(jìn)行申報(bào)。 課題申報(bào)必須以某一課題整體研究?jī)?nèi)容為申請(qǐng)單元， 積極鼓勵(lì)企業(yè)、大專院校、科研院所以產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的方式聯(lián)合申報(bào)，實(shí)現(xiàn)責(zé)任和風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)和利益共享。 根據(jù) 《 國(guó)家科技 支撐 計(jì)劃管理 辦法》 的有關(guān)規(guī)定，遵循 “ 公開 申報(bào)、統(tǒng)一評(píng)審、優(yōu)勢(shì)優(yōu)先 ” 的原則，通過(guò)評(píng)審擇優(yōu)選擇并落實(shí)優(yōu)勢(shì)承擔(dān)單位。 本著公開、公平、公正的原則，特制定本項(xiàng)目的課題申請(qǐng)指南。本項(xiàng)目旨在通過(guò) 農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)研究、重大產(chǎn)品創(chuàng)制和農(nóng)業(yè)裝備試驗(yàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究三個(gè)層面開展聯(lián)合攻關(guān)， 提高我國(guó) 農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè) 的創(chuàng) 新能力和核心競(jìng)爭(zhēng) 力 ， 縮小與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距，引領(lǐng)農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè)跨越發(fā)展，為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)提供技術(shù)裝備支撐。 二 、申請(qǐng)內(nèi)容 重點(diǎn)圍繞國(guó)家科學(xué)和技術(shù)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃確定的“多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施”優(yōu)先主題的重要內(nèi)容，瞄準(zhǔn)保障農(nóng)業(yè)增產(chǎn)增效、促進(jìn)資源高效利用和可持續(xù)發(fā)展、鞏固食物安全、用智能化和 信息化技術(shù)改造和提升農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，在農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)、重大產(chǎn)品創(chuàng)制和農(nóng)業(yè)裝備試驗(yàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究三個(gè)層面，擬定 17 個(gè)公開申請(qǐng)的課題， 具體包括： （一） 農(nóng)業(yè)裝備 共性關(guān)鍵技術(shù)研究 類 課題 農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)研究 農(nóng)業(yè)裝備可靠性 技術(shù)研究 農(nóng)業(yè)裝備重大產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)與裝置研制 （二） 農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施 重大產(chǎn)品 創(chuàng)制 類課 題 經(jīng)濟(jì)型農(nóng)林動(dòng)力機(jī)械研究與開發(fā) 大馬力拖拉機(jī)復(fù)式作業(yè)裝備 研究與開發(fā) 多功能高效聯(lián)合收獲技術(shù)裝備 研究 與開發(fā) 特種經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā) 仿生智能 作業(yè)機(jī)械研究與開發(fā) 優(yōu)質(zhì)草生產(chǎn)和現(xiàn)代工業(yè)化養(yǎng)殖技術(shù)裝備研究與 開發(fā) 設(shè)施農(nóng)業(yè)配套關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā) 1 生物質(zhì)集儲(chǔ)和加工利用技術(shù)裝備研究與開發(fā) 1 農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)和商品化技術(shù)裝備研究與開發(fā) 1 優(yōu)勢(shì)農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)后處理關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā) 1 棉花加工成套技術(shù)裝備研究與開發(fā) 1 多功能林木采育作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā) 1 以竹代木高效利用關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā) （ 三 ） 農(nóng)業(yè)裝備試驗(yàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究類 課題 1農(nóng)業(yè)裝備試驗(yàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究 三 、申請(qǐng)管理 由中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的 組織實(shí)施。 六 、 申請(qǐng)資格 （一）申報(bào)單位的基本要求 凡 在中華人民共和國(guó)境內(nèi)注冊(cè) ，具有較強(qiáng)科研能力和條件、運(yùn)行管理規(guī)范、具有獨(dú)立法人資格的 內(nèi)資或內(nèi)資控股企業(yè)、 事業(yè)單位 、科研院所、高等院校等，均可單獨(dú)或聯(lián)合申報(bào)， 不接受個(gè)人申請(qǐng) 。聯(lián)合申 請(qǐng) 各方須 簽訂共同 申請(qǐng)協(xié)議，明確規(guī)定各自所承擔(dān)的工作和責(zé)任。 （ 2）企業(yè)技術(shù)需求與課題的目標(biāo)一致； （ 3）企業(yè)在相關(guān)任務(wù)領(lǐng)域具有領(lǐng)先的創(chuàng)新能力和技術(shù)基礎(chǔ)； （ 4）企業(yè) 承擔(dān)的任務(wù)，在完成時(shí)有能力在本企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用和轉(zhuǎn)化； （ 5）有穩(wěn)定的研發(fā)投入，常設(shè)企業(yè)技術(shù)開發(fā)機(jī)構(gòu)或穩(wěn)定的科研隊(duì)伍和人才，能夠?yàn)檎n題實(shí)施提供任務(wù)書確定的資金及其它條件； （ 6）通過(guò)課題的實(shí)施，能夠與其他企業(yè)和大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)建立緊密的技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟與知識(shí)產(chǎn)權(quán)聯(lián)盟，能將課題成果進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓或服務(wù)，促進(jìn)全行業(yè)技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量提高。 所有課題申請(qǐng)人均不得參與兩項(xiàng)以上本項(xiàng)目課題的申報(bào)，且只能主持申報(bào)一項(xiàng)本項(xiàng)目課題。 經(jīng)形式審查，申請(qǐng)單位或申請(qǐng)負(fù)責(zé)人不符合上述規(guī)定的申請(qǐng)書視為無(wú)效申請(qǐng)，不參與專家評(píng)審。 課題 申 報(bào)書 一式 15 份，正本 1 份，副本 14 份 ， 在每份申請(qǐng)書上要注明正本和副本，正、副本分別封裝并在封面上注明。 寄送申請(qǐng)文件的截止日期： 2021 年 4 月 16 日 16： 00 時(shí)整。 寄送地點(diǎn)：北京市 德勝門外北沙灘 1 號(hào) 10 號(hào) 信箱 郵編： 100083 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院“多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施研制”項(xiàng)目辦公室 聯(lián)系人： 馮丹 吳海華 楊炳南 方憲法 聯(lián)系電話：（ 010） 64882236 64882238 傳 真：（ 010） 64882213 八、課題管理 經(jīng)專家評(píng)審、擇優(yōu)選定課題承擔(dān)單位，按項(xiàng)目管理要求 簽訂“ 十 一 五 ” 國(guó)家科技 支撐 計(jì)劃課題 任務(wù) 書。 第二章 申請(qǐng)課題研究?jī)?nèi)容與目標(biāo) 課題 1 農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)研究 主要研究?jī)?nèi)容 （ 1）農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化建模技術(shù)研究 根據(jù)農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)中虛擬裝配、虛擬樣機(jī)及人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)等技術(shù)要求，以拖拉機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)和大型噴灌機(jī)典型農(nóng) 業(yè)裝備為主，建立結(jié)構(gòu)、參數(shù)和功能模型庫(kù)，研究共性零部件和整機(jī)虛擬建模技術(shù)；研究數(shù)字化三維模型設(shè)計(jì)方法、共性關(guān)鍵零部件有限元分析的規(guī)范化力學(xué)模型設(shè)計(jì)方法、動(dòng)態(tài)工程模型設(shè)計(jì)方法、人機(jī)界面幾何建模和動(dòng)態(tài)建模方法；重點(diǎn)建立拖拉機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)和大型噴灌機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì)綜合模型庫(kù)，為農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)品虛擬設(shè)計(jì)、虛擬試驗(yàn)和虛擬人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)提供支撐條件。 （ 2） 開發(fā)農(nóng)業(yè)裝備虛擬人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)專家系統(tǒng) 1 套；研究開發(fā)基于 3D 圖形組建的農(nóng)業(yè)裝備虛擬現(xiàn)實(shí)可視化應(yīng)用軟件 1套；建立 1～ 2種典型農(nóng)業(yè)裝備整機(jī)和 5～ 10種關(guān)鍵部件的虛擬樣機(jī)，實(shí)現(xiàn) 2～ 3 種關(guān)鍵部件的虛擬裝配。研究負(fù)載換檔系統(tǒng)的可靠性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)和試驗(yàn)方法以及試驗(yàn)裝置的計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制技術(shù)，開發(fā)負(fù)載換檔傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)和整機(jī)室內(nèi)可靠性試驗(yàn)臺(tái)，提出室內(nèi)強(qiáng)化試驗(yàn)規(guī)范。 研制拖拉機(jī)轉(zhuǎn)鼓強(qiáng)化試驗(yàn)系統(tǒng)和負(fù)載換檔變速箱試驗(yàn)系統(tǒng)各 1套，提出試驗(yàn)規(guī)范 2 套。 （ 3）申請(qǐng)專利 6～ 8 項(xiàng)，提出標(biāo)準(zhǔn)草案 3 項(xiàng)。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) （ 1）研制割前脫粒裝置與縱軸流脫粒清選裝置各 1 套，脫凈率≥ %,夾帶損失率≤ %，含雜率≤ 2%，清選損失 率≤ %。 課題 4 經(jīng)濟(jì)型農(nóng)林動(dòng)力機(jī)械研究與開發(fā) 主要研究?jī)?nèi)容 （ 1）節(jié)能小型拖拉機(jī)研究與開發(fā) 針對(duì)我國(guó)小型柴油機(jī)能耗高、噪音大、污染嚴(yán)重以及小型拖拉機(jī)整機(jī)技術(shù)落后等問(wèn)題，研究低成本電子調(diào)速控制系統(tǒng)、節(jié)能型摩擦副、燃燒系統(tǒng)，研究系列小型拖拉機(jī)專用傳動(dòng)系、整機(jī)性能及機(jī)組匹配技術(shù)、模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，優(yōu)化系列單缸柴油機(jī)，集成開發(fā)直聯(lián)式 ～ kW 系列小型拖拉機(jī)及適合草坪、果園等場(chǎng)所使用的變型產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 發(fā)動(dòng)機(jī)排放達(dá)到非道路歐Ⅱ ，節(jié)油 8％～ 10％ ，可選裝前置動(dòng)力輸出及前置提升裝置。 課題國(guó)撥經(jīng)費(fèi) 國(guó)撥 900 萬(wàn)元。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) （ 1）研制 3 種規(guī)格聯(lián)合耕耘機(jī)各 1 臺(tái)，碎土層深度 8～ 12cm，作業(yè)速度 7～ 12 km/h，研制 3 種規(guī)格多功能聯(lián)合整地機(jī)各 1 臺(tái)，碎土層深度 8～ 12cm，深松深度 30～ 40 cm，作業(yè)速度 5～ 12 km/h，降低油耗 20%～ 25%；試驗(yàn)考核面積≥ 100 hm2。 （ 4）申請(qǐng)專利 12～ 15 項(xiàng)，提出標(biāo)準(zhǔn)草案 4 項(xiàng)。 （ 3）玉米聯(lián)合收獲技術(shù)裝備研究與開發(fā) 針對(duì)我國(guó)玉米收獲機(jī)械作業(yè)質(zhì)量低、區(qū)域適應(yīng)性差等問(wèn)題，重點(diǎn)研究植株有序?qū)肱c扶持無(wú)損傷摘穗技術(shù)、無(wú)纏繞低損傷清雜技術(shù)、莖稈定量定向鋪放技術(shù)，研制不分行玉米割臺(tái)、莖葉高效清雜裝置和定向定量鋪放裝置，集成開發(fā) 基于通用底盤的自走式玉米聯(lián)合收割機(jī)，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 （ 4） 申請(qǐng)專利 5 項(xiàng)，提出標(biāo)準(zhǔn)草案 4 項(xiàng) 。 （ 3）深根中藥材收獲技術(shù)裝備研究與開發(fā) 針對(duì)我國(guó)深根中藥材收獲裝備空白的現(xiàn)狀，研究深根減阻挖掘技術(shù)、低損傷分離技術(shù)，研制懸掛式和牽引式深根中藥材聯(lián)合收獲機(jī)，一次完成除秧、挖掘、分離及根莖鋪放或集裝聯(lián)合作業(yè)，并進(jìn)行試驗(yàn)性推廣示范。 （ 4）申報(bào)專利 5～ 7 項(xiàng)，提出標(biāo)準(zhǔn)草案 4～ 6 項(xiàng)。 主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) （ 1）研制仿生結(jié)構(gòu)減阻、低功耗仿生撓性作業(yè)裝置 10 套