【正文】 附錄 C 輸入分布及路 .................................................. 44 附錄 D 主接線圖 ...................................................... 45 附錄 E PLC外部接線 .................................................. 46 蘇州市職業(yè)大學(xué) 3 摘 要 : 電鍍行車生產(chǎn)線自 動化的程度在德國、意大利、美國等國家的發(fā)展水平已經(jīng)較高，而在我國尚處于發(fā)展階段。本課題以行業(yè)現(xiàn)狀為出發(fā)點，結(jié)合其他行業(yè)自動控制技術(shù)的應(yīng)用情況，提出了基于 PLC的電鍍行車自動生產(chǎn)線的設(shè)計，并通過應(yīng)用機械、可編程序控制器 (PLC)等多項專門技術(shù)開發(fā)的自動生產(chǎn)系統(tǒng)。分層次詳細闡述了整個高度自動化輸送系統(tǒng)的目標(biāo)及功能，使高度自動化輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加清晰，層次更加分明，具有非常強的實用性。 PLC( Programmable logic Controller) 蘇州市職業(yè)大學(xué) 5 第 1 章 緒論 國內(nèi)外 PLC的最新發(fā)展趨勢 長期以來， PLC 始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。 PLC 技術(shù)展的最終趨勢仍然是人們所爭論的焦點之一。對于控制軟件來講，這是 PLC 控制器的核心， PLC 供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極。 PLC制造商認為，雖然在工業(yè)現(xiàn)場安裝有大量的 PLC 控制設(shè)備，但他們?nèi)匀恍枰?lián)合工控軟件公司，以便開發(fā)他們自己的基于工業(yè) PC 的過程控制軟件。 因此用 PLC 來設(shè)計整個控制系統(tǒng)是不錯的選擇。各種各樣的裝飾用品也大量出現(xiàn)在人們的生活和工作中，其中也有不少的金屬制品，為了使這些金屬裝品既美觀又耐用電鍍就很有必要了。設(shè)備機械結(jié)構(gòu)與普 通小型行車結(jié)構(gòu)類似，跨度較小，要求準確停位，以便吊籃能準確進入電鍍槽內(nèi)。 順序控制：指按照預(yù)定的受控執(zhí)行機構(gòu)動作順序及相應(yīng)的轉(zhuǎn)步條件，一步一步進行的自動控制，為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠，通常采用步進式順序控制電路結(jié)構(gòu)。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴密，即便轉(zhuǎn)步主 令信號元件失靈或出現(xiàn)誤操作，亦不會導(dǎo)致動作順序錯亂。 工作原理： 用適當(dāng)?shù)膶?dǎo)磁和導(dǎo)電材料構(gòu)成互相進行電磁感應(yīng)的磁路和電路，以產(chǎn)生電磁功率，達到 能量轉(zhuǎn)換的目的。 特點： 蘇州市職業(yè)大學(xué) 10 優(yōu)點：與單相異步電動機相比，三相異步電機結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運行性能好，并可節(jié)省各種材料，價格便宜。 接觸器按被控電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。 ①電磁系統(tǒng)：電磁系統(tǒng)包括電磁線圈和鐵心，是接觸器的重要組成部分，依靠它帶動觸點的閉合與斷開。為了迅速熄滅斷開時的電弧，通常接觸器都裝有滅弧裝置，一般采用半封式縱縫陶土滅弧罩，并配有強磁吹弧回路。 行程開關(guān) 行程開關(guān)就是一種由物體的位移來決定電路通斷的開關(guān)，行程開關(guān)又稱 限位蘇州市職業(yè)大學(xué) 11 開關(guān) ,可以安裝在相對靜止的物體 (如固定架、門框等，簡稱靜物 )上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。繼電器作為電動機的過載保護元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。它描述的是在一定的電流條件下熱繼電器的動作時間和電流的平方成正比。例如，熱繼電器的整定值可等于 ~ 倍的電動機的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動機的額定電流，然后進行調(diào)整。 熔斷器 熔斷器是根據(jù)電流超過規(guī)定值一定時間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開的原理制成的一種電流保護器。使用時，將熔斷器串聯(lián)于被保護電路中，當(dāng)被保護電路的電流超過規(guī)定值，并經(jīng)過一定 時間后，由熔體自身產(chǎn)生的熱量熔斷熔體，使電路斷開，起到保護的作用。因此，在一 定過載電流范圍內(nèi)至電流恢復(fù)正常，熔斷器不會熔斷，可以繼續(xù)使用。熔體常做成絲狀、柵狀或片狀。 熔斷器具 有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉等優(yōu)點，在低壓系統(tǒng)中廣泛被應(yīng)用。 電動機： ①單臺直接起動電動機熔體額定電流＝ (～ )電動機額定電流。 按鈕開關(guān) 按鈕開關(guān)是舊標(biāo)準用術(shù)語，新標(biāo)準（ GB2900所以，操作按鈕開關(guān)所控制的電路屬于小電流電路。 I： 20+20*15%=23 O： 14+14*15%=16 蘇州市職業(yè)大學(xué) 14 PLC 容量選擇 存儲容量的選擇 ： 用戶程序所需的存儲容量大小不僅與 PLC 系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。 確定 PLC 綜合 和 我選用西門子 S7200CPU 226 CN，詳細參數(shù)見附錄 D。 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 自動程序的設(shè)計 系統(tǒng)在按下啟動按鈕自動運行，機械的運動用行程開關(guān)來控制即 ～ 接行程開關(guān)， 分布見附錄 E； 自動程序 梯形圖見附錄 A，自動程序的指令表見附錄 B。如圖 ，在網(wǎng)絡(luò) 16 中本就應(yīng)在 和 串聯(lián)的后面接上時間繼電器，但在同時要對上一不 復(fù)位這樣時時間繼電器就不能起到延時的作用，但用 的常開觸點來控制時間繼電器就不會，因為在 的常開觸點與 的常開觸點同時得電時 就被置位并具有保持功能，即使 被復(fù)位， 的常開觸點仍然閉合時間繼電器也就能正常工作。 無論是機械手還是行車的上下都是分別由一個電機正反轉(zhuǎn)來完成的，左右也一樣；為保證電機的正常和安全運行不光要在外部用硬件互鎖，在編程時還要用相應(yīng)的程序互鎖（軟件互鎖）如圖 ，在圖 中 的常閉觸點與 的常閉觸點就實現(xiàn)了軟件互鎖功能。程序見附錄 A 網(wǎng)絡(luò) 58。 操作 :按下 SB3， KM5 線圈得電主觸頭閉合，常開觸點閉合自鎖，行車上行；按下 SB4， SB4 常閉觸點斷開， KM5 斷電常開觸點斷開常閉觸點閉合， KM6 線圈得電主觸頭閉合，常開觸點閉合自鎖，行車下行； SB3 和 SB4， KM5 和 KM6常閉觸點交叉聯(lián)結(jié)以達到按鈕互鎖和觸點互鎖保護設(shè)備。 機械手 1 保持夾緊（ ）且上行（ ）。 機械手 1 右行（ ）。 行車停 10S 后上行（ ）。 行車左行（ ）。 蘇州市職業(yè)大學(xué) 22 行車下行（ ）。 機械手 2 松開并延時 2S 后左行（ ）。 行車左行（ ）。 這次實踐是對自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，使自己在各個方面的知識有一定的掌握。在這里我不僅學(xué)到很多的科學(xué)文化知識，而且教會我如何從一個學(xué)生轉(zhuǎn)變成一個社會人。在此，對您欽以誠摯的感謝。在這里，我還要特別感 謝我的指導(dǎo)老師 —— 樊一兵 老師，感謝他對我的畢業(yè)設(shè)計的全程指導(dǎo)和幫助，才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。有不足之處還請老師指出，以便能將設(shè)計更完整化、完美化。 機械手 1 夾緊并延時 2S 后左行（ ）即開始循環(huán)。 機械手 2 左行（ ）。 機械手 2 保持夾緊（ ）且下行（ ）。 行車停 10S 后上行（ ）。 行車下行（ ）。 行車左行（ ）。 蘇州市職業(yè)大學(xué) 20 機械手 1 松開并延時 2S 右行（ ）。在任何時候按下SB7 都能使其停止工作。考濾到要排除故障，用于自動運行 plc 就要停止，所以本設(shè)計的手動程序就用外部控制電路來完成。如果 控制電機正反轉(zhuǎn)的繼電器同時得電則就會造成電源相間短路損壞電機。 圖