【正文】 在此，對(duì)您欽以誠(chéng)摯的感謝。在這里，我還要特別感 謝我的指導(dǎo)老師 —— 樊一兵 老師，感謝他對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的全程指導(dǎo)和幫助，才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這里我不僅學(xué)到很多的科學(xué)文化知識(shí)，而且教會(huì)我如何從一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)變成一個(gè)社會(huì)人。有不足之處還請(qǐng)老師指出，以便能將設(shè)計(jì)更完整化、完美化。 這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，使自己在各個(gè)方面的知識(shí)有一定的掌握。 機(jī)械手 1 夾緊并延時(shí) 2S 后左行（ ）即開(kāi)始循環(huán)。 行車左行（ ）。 機(jī)械手 2 左行（ ）。 機(jī)械手 2 松開(kāi)并延時(shí) 2S 后左行（ ）。 機(jī)械手 2 保持夾緊（ ）且下行（ ）。 蘇州市職業(yè)大學(xué) 22 行車下行（ ）。 行車停 10S 后上行（ ）。 行車左行（ ）。 行車下行（ ）。 行車停 10S 后上行（ ）。 行車左行（ ）。 機(jī)械手 1 右行（ ）。 蘇州市職業(yè)大學(xué) 20 機(jī)械手 1 松開(kāi)并延時(shí) 2S 右行（ ）。 機(jī)械手 1 保持夾緊（ ）且上行（ ）。在任何時(shí)候按下SB7 都能使其停止工作。 操作 :按下 SB3， KM5 線圈得電主觸頭閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖，行車上行；按下 SB4， SB4 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)， KM5 斷電常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)閉合， KM6 線圈得電主觸頭閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖，行車下行； SB3 和 SB4， KM5 和 KM6常閉觸點(diǎn)交叉聯(lián)結(jié)以達(dá)到按鈕互鎖和觸點(diǎn)互鎖保護(hù)設(shè)備?？紴V到要排除故障，用于自動(dòng)運(yùn)行 plc 就要停止，所以本設(shè)計(jì)的手動(dòng)程序就用外部控制電路來(lái)完成。程序見(jiàn)附錄 A 網(wǎng)絡(luò) 58。如果 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器同時(shí)得電則就會(huì)造成電源相間短路損壞電機(jī)。 無(wú)論是機(jī)械手還是行車的上下都是分別由一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)完成的，左右也一樣；為保證電機(jī)的正常和安全運(yùn)行不光要在外部用硬件互鎖，在編程時(shí)還要用相應(yīng)的程序互鎖（軟件互鎖）如圖 ，在圖 中 的常閉觸點(diǎn)與 的常閉觸點(diǎn)就實(shí)現(xiàn)了軟件互鎖功能。 圖 循環(huán) 蘇州市職業(yè)大學(xué) 17 圖 循環(huán) 輸出部分 機(jī)械手 1 夾緊松開(kāi)： 機(jī)械手的夾緊松開(kāi)是由控制 的得電和失電來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而 的得電與失電是控制 的置位和復(fù)位來(lái)完成的，即用 的常開(kāi)觸點(diǎn)與 串聯(lián)。如圖 ，在網(wǎng)絡(luò) 16 中本就應(yīng)在 和 串聯(lián)的后面接上時(shí)間繼電器，但在同時(shí)要對(duì)上一不 復(fù)位這樣時(shí)時(shí)間繼電器就不能起到延時(shí)的作用，但用 的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)控制時(shí)間繼電器就不會(huì)，因?yàn)樵? 的常開(kāi)觸點(diǎn)與 的常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)得電時(shí) 就被置位并具有保持功能，即使 被復(fù)位， 的常開(kāi)觸點(diǎn)仍然閉合時(shí)間繼電器也就能正常工作。而停止按 SB2蘇州市職業(yè)大學(xué) 15 鈕則所有中間繼電器都被復(fù)位，以達(dá)到急停和斷電的功能。 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 自動(dòng)程序的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)在按下啟動(dòng)按鈕自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制即 ～ 接行程開(kāi)關(guān)， 分布見(jiàn)附錄 E； 自動(dòng)程序 梯形圖見(jiàn)附錄 A，自動(dòng)程序的指令表見(jiàn)附錄 B。 輔助電路的設(shè)計(jì) PLC 負(fù)載電路設(shè)計(jì) 一個(gè)系統(tǒng)不光有好的程序，同時(shí)還要有正確的外部電路接線，同時(shí)在個(gè)部也要對(duì)各個(gè)元件加以保護(hù)，輸入輸出接線圖見(jiàn)附錄 G。 確定 PLC 綜合 和 我選用西門子 S7200CPU 226 CN，詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)附錄 D。 PLC 的 I／ O 點(diǎn)數(shù)的多少，在很大程序上反映了 PLC 系統(tǒng)的功能要求，因此可在 I／ O 點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲(chǔ)容量后，再加 20％ ~30％的裕量。 I： 20+20*15%=23 O： 14+14*15%=16 蘇州市職業(yè)大學(xué) 14 PLC 容量選擇 存儲(chǔ)容量的選擇 ： 用戶程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與 PLC 系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。 按鈕有動(dòng)合（常開(kāi)）和動(dòng)斷（常閉）之分。所以，操作按鈕開(kāi)關(guān)所控制的電路屬于小電流電路。 按鈕開(kāi)關(guān)是用來(lái)切斷和接通控制電路的低壓開(kāi)關(guān)電器。 按鈕開(kāi)關(guān) 按鈕開(kāi)關(guān)是舊標(biāo)準(zhǔn)用術(shù)語(yǔ)，新標(biāo)準(zhǔn)（ GB2900 ③降壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)熔體額定電流＝ (～ 2)電動(dòng)機(jī)額定電流。 電動(dòng)機(jī)： ①單臺(tái)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)熔體額定電流＝ (～ )電動(dòng)機(jī)額定電流。還有一些設(shè)備起動(dòng)電流很大，但起動(dòng)時(shí)間很短，所以要求這些設(shè)備的保護(hù)特性要適應(yīng)設(shè)備運(yùn)行的需要，要求熔斷器在電機(jī)起動(dòng)時(shí)不熔斷，在短路電流作用下和超過(guò)允許過(guò)負(fù)荷電流時(shí)，能可靠熔斷，起到保護(hù)作用。 熔斷器具 有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，在低壓系統(tǒng)中廣泛被應(yīng)用。一般采用鉛錫合金、鍍銀銅片、鋅、銀等金屬。熔體常做成絲狀、柵狀或片狀。 熔斷器廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)保護(hù)和用電設(shè)備保護(hù)，當(dāng)電網(wǎng)或用電設(shè)備發(fā)生短路 故障或過(guò)載時(shí)，可自動(dòng)切斷電路，避免電器設(shè)備損壞，防止事故蔓延。因此，在一 定過(guò)載電流范圍內(nèi)至電流恢復(fù)正常，熔斷器不會(huì)熔斷，可以繼續(xù)使用。串聯(lián)于電路中，當(dāng)過(guò)載或短路電流通過(guò)熔體時(shí)，熔體自身將 發(fā)熱而熔斷，從而對(duì)電力系統(tǒng)、各種電工設(shè)備及家用電器起到保護(hù)作用。使用時(shí)，將熔斷器串聯(lián)于被保護(hù)電路中，當(dāng)被保護(hù)電路的電流超過(guò)規(guī)定值，并經(jīng)過(guò)一定 時(shí)間后，由熔體自身產(chǎn)生的熱量熔斷熔體，使電路斷開(kāi)，起到保護(hù)的作用。 熔斷器是一種過(guò)電流保護(hù)電器。 熔斷器 熔斷器是根據(jù)電流超過(guò)規(guī)定值一定時(shí)間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開(kāi)的原理制成的一種電流保護(hù)器。如果短時(shí)間內(nèi)操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。例如，熱繼電器的整定值可等于 ~ 倍的電動(dòng)機(jī)的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動(dòng)機(jī)的額定電流，然后進(jìn)行調(diào)整。 原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒 特性盡可能接近甚至重合電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性，或者在電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性之下，同時(shí)在電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載和啟動(dòng)的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響 (不動(dòng)作 )。它描述的是在一定的電流條件下熱繼電器的動(dòng)作時(shí)間和電流的平方成正比。 額定電流：熱繼電器的額定電流主要是指通過(guò)熱繼電器的電流 額定頻率：一般而言，其額定頻率按照 45~62HZ 設(shè)計(jì)。繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合 狀態(tài)的改變?nèi)タ刂?電路 和機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)就是一種由物體的位移來(lái)決定電路通斷的開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)又稱 限位蘇州市職業(yè)大學(xué) 11 開(kāi)關(guān) ,可以安裝在相對(duì)靜止的物體 (如固定架、門框等，簡(jiǎn)稱靜物 )上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門等，簡(jiǎn)稱動(dòng)物）上。 工作原理： 當(dāng)接觸器電磁線圈不通電時(shí)，彈簧的反作用力和銜鐵芯的自重使主觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_(kāi)位置。為了迅速熄滅斷開(kāi)時(shí)的電弧，通常接觸器都裝有滅弧裝置，一般采用半封式縱縫陶土滅弧罩，并配有強(qiáng)磁吹弧回路。主觸點(diǎn)的作用是接通和分?jǐn)嘀骰芈?，控制較大的電流，而輔助觸點(diǎn)是在控制回路中，以滿足各種控制方式的要求。 ①電磁系統(tǒng)：電磁系統(tǒng)包括電磁線圈和鐵心，是接觸器的重要組成部分，依靠它帶動(dòng)觸點(diǎn)的閉合與斷開(kāi)。交流接觸器又可分為電磁式和真空式兩種。 接觸器按被控電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。 交流接觸器 接觸器是一種自動(dòng)化的控制電器。 特點(diǎn)： 蘇州市職業(yè)大學(xué) 10 優(yōu)點(diǎn)：與單相異步電動(dòng)機(jī)相比，三相異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)行性能好，并可節(jié)省各種材料，價(jià)格便宜。短路環(huán)