畢業(yè)設計說明書-基于plc的自動生產線設計與調試-wenkub
2022-12-14 17:54:53 本頁面
【正文】 技術提出越來 越高的要求，同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。所以，本設計 綜合應用了多種技術知識，如氣動控制技術、機械技術（機械傳動、機 械連接等）、傳感器應用技術、 PLC 控制和組網、 步進電機位置控制和變頻器技術等 。本系統(tǒng)完成一個工件 的拆卸、分揀工作，模擬一個生產流水線的生產過程。首先由供料站提供原料，運輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進行安裝，最后由分揀站進行分揀。 本方案的生產效率和控制精度相對較高，對各行業(yè)中的配料生產有著很好的借鑒和指導應用作用。 20 世紀 60 年代以后，由于電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。 70 年代以來，自動化開始向復雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并廣泛地應用到國防、科學研究和經濟等各個領域，實現更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調度系統(tǒng)、國家電力網自動調度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經濟管理系統(tǒng)等。 本系統(tǒng)模擬一個生產流水線的生產過程，完成一個工件的 傳送 、分揀工作。 課題來源 自動配料系統(tǒng) 是一個針對各種不同類型的物料（固體或液體）進行輸送、浙江 機電職業(yè)技術學院畢業(yè) 設計說明書 2 配比、加熱、混合以及成品包裝等全生產過程的自動化生產線。當生產情況發(fā)生變化，需要改變下料量時，則需要再次分別計算各物料的設定值，再次分別設定。專利技術解決物料結拱、粘稠液體物料傳送、配料過程中下料沖擊和空中懸料誤差的自動校正等問題，提高了配料精度。 我國的 PLC 產品的研制和生產經歷了三個階段： 順序控制器（ 1973～1979） 以微處理器為主的工業(yè)控制器（ 1979～ 1985） 以微處理器為主的可編程序控制器（ 1985 以后）。因此機械手就在這樣誕生了 ,機械手是機械手系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構，是機器人的關鍵部件之一。 第 2 章 自動流水線的組成與基本功能 基本組成 自動生產線由 鋁合金導軌實訓平臺、上料機構、搬運機械手、物料傳送和分揀機構等部件組成，各個機構緊密相連，可以自由集成、組裝和調試。 其外觀如圖所 示 。 整機工作流程如圖 25所示。解決方案是：機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側的接線端口上。 裝置側的接線端口的接線端子采用三層端子結構，上層端子用以連接 DC24V電源的 +24V 端，底層端子用以連接 DC24V 電源的 0V 端，中間層端子用以連接各信號線。其中 25 針接頭電纜連接 PLC 的輸入信號， 15 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號。 圖 33 按鈕模塊 模塊盒上 主要用到 器件包括 ： 主令器件：綠色常開按鈕 SB1 一只 ； 紅色常開按鈕 SB2 一只 ； 急停按鈕 QS（一個常閉觸點） 能源部件 供電電源 外部供電電源為三相五線制 AC 380V/220V，圖 34 為供電電源模塊一次回路原理圖。此外，系統(tǒng)配置 4 臺 DC24V6A 開關穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元， 及輸送單元的直流電源。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關，用于啟 /閉氣源，當把氣路開關向左拔出時，氣路接通氣源，反之把氣路開關向右推入時氣路關閉。具體的控制要求為： 設備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且 轉盤 內有足夠的工件，則“正常工作”指示燈 綠燈 常亮，表示設備準備好。 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務后，各工作單元停止工作， 紅燈閃爍 。只有準備就緒才允許啟動系統(tǒng)，投入運行狀態(tài)。 此次設計完全通過 PLC 進行編程，一方面提高了自己對 PLC 的認識，另一方面 也對此次課程的操作性有了進一步了解 。最后大學里最后一項“課程”，同時也是自己大學三年的一個總結，使我明白自身的薄弱之處，對于即將踏上工作崗位的我們來說，求學之路還很長，以后需要在工作崗位上嚴格要求自己，不斷充實自己。同時還要感謝徐志華、周軍這兩位同學的鼎力幫助！ 畢業(yè)設計不僅僅是一項任務，同時也拉近了師生間的距離 。感謝你們的陪伴，造就了現在的我，我會在自身的崗位上以最飽滿的熱情迎接 挑戰(zhàn) ！ 。有時候同學們的當頭棒喝給了我破解難題的思路，在和他們談論的過程中，將雙方的思路結合在一起，進行實驗，最終得到不錯的成效！三個臭皮匠頂個諸葛亮，這話果真不無道理。 浙江 機電職業(yè)技術學院畢業(yè) 設計說明書 20 參 考 文 獻 [1]戴一平 .可編程控制器技術及應用 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， [2]盧巧、黃志、沈毅 .歐姆龍 PLC編程指令與梯形圖快速入門 [M]. 北京 :電 子工業(yè)出版社， [3]王建、馬新合、劉禹林 .實用 PLC技術 [M]. 沈陽 :遼寧科學技術出版社， [4]趙國增 .計算機輔助繪圖與設計 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， [5]李景泉主編 .自動生產線安裝與調試 . 北京 :中國鐵道 出版社， 2021
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