【正文】 術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，液壓技術(shù)得到了很大的發(fā)展，并滲透到各個工業(yè)領(lǐng)域中去。它是利用各種元件組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機(jī)組合成能完成一定控制功能的傳動系統(tǒng)來進(jìn)行能量傳遞，轉(zhuǎn)換和控制。 3）控制調(diào)節(jié)裝置 — 對液壓系統(tǒng)中流體的壓力，流量和流動方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的裝置。它們對保證液壓系統(tǒng)可靠和穩(wěn)定地工作有重大作用。作直線運(yùn)動的動力裝置將更加懸殊，從單位面積出力來看液壓缸的出力一般可達(dá)到7003000N/CM2，而直流直線式電動機(jī)為 30 N/CM2左右。此外，流動傳動還具有傳遞運(yùn)動均勻平穩(wěn)，反應(yīng)速度快，沖擊小，能高速啟動，制動和換向；易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；流體控制元件標(biāo)準(zhǔn)化，系列化和通用化程度高，有利于縮短機(jī)器的設(shè)計(jì)，制造周期和降低制造成本。 液壓傳動在各類機(jī)械中的應(yīng)用如表 11 表 11 行業(yè)名稱 應(yīng)用舉例 工程機(jī)械 挖掘機(jī) 裝載機(jī) 推土機(jī) 礦山機(jī)械 鑿開機(jī) 開掘機(jī) 提升機(jī) 液壓支架 建筑機(jī)械 打樁機(jī) 液壓千斤頂 平地機(jī) 冶金機(jī)械 軋鋼機(jī) 壓力機(jī) 步進(jìn)加熱爐 鍛壓機(jī)械 壓力機(jī) 模鍛機(jī) 空氣錘 機(jī)械制造 組合機(jī)床 沖床 自動線 氣動扳手 液壓傳動發(fā)展到目前的水平主要是由于液壓傳動本身的特點(diǎn)所致，隨著工業(yè)的發(fā)展，液壓技術(shù)必將更加廣泛的應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域。同時，新型液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（ CAD），計(jì)算機(jī)輔助測試（ CAT），計(jì)算機(jī)直接控制（ CDC），計(jì)算機(jī)實(shí)時控制技術(shù)，機(jī)電一體化技術(shù)，計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，可靠性技術(shù)，以及污染控制技術(shù)等方面也是當(dāng)前液壓傳動及控制技術(shù)發(fā)展和研究的方向。了解每一個根據(jù)，都是液壓系統(tǒng)的污染控制措施和過濾器設(shè)置的主要考慮因素。如毛刺，切屑，型砂，涂料，橡膠 。 d)生成污染 — 液壓系統(tǒng)運(yùn)行中系統(tǒng)本身所生成的污染物。污染物顆粒具有各種形狀和尺寸并由各種材料組成，大多數(shù)是磨粒性的。最容易引起磨損的顆粒是處于間隙尺寸的顆粒。導(dǎo)致液壓系統(tǒng)不能正常工作。危害是非常嚴(yán)重的。因此在對快速向下運(yùn)動的負(fù)載分析時，就不考慮滑臺 2 的重量。 則液壓缸的有效作用面積為： 無桿腔面積 22221 cmcmDA ???? ?? 有 桿腔面積 ? ? ? ? 2222222 cmcmdDA ????? ?? 3 活塞桿穩(wěn)定性校核 因?yàn)榛钊麠U總行程為 450mm，而活塞桿直徑為 25mm， l/d=450/25=18,需進(jìn)行穩(wěn)定性校核，由材料力學(xué)中的有關(guān)公式，根據(jù)該液壓缸一端支承一端鉸接取末端系數(shù) 22?? ， 活 塞 桿 材 料 用 普 通 碳 鋼 則 ： 材 料 強(qiáng) 度 實(shí) 驗(yàn) 值Paf ?? ， 系數(shù) 50001?? ， 柔 性 系 數(shù) 851?? ， ??? dAJrk ， 因?yàn)? 12028572 21 ???? ??krl ，所以有其臨界載荷 kF 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 第 10 頁 共 41 頁 NNkrlfAkF 4505000211102542628221???????????????????????????????? 取其安全系數(shù) 4?kn 時 NNNnF kk ??? 所以，滿足穩(wěn)定性條件。 (3) 速度換接回路 由于快上和滿上之間速度需要換接，但對換接到位置要求不高，所以采用由行程開關(guān)發(fā)訊控制二位二通電磁閥來實(shí)現(xiàn)速度的換接。 根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查產(chǎn)品目錄，選用 型的雙聯(lián)片泵，其額定壓力為 ，容積效率，總效率，所以驅(qū)動該泵的電動機(jī)的功率可由泵的工作壓力（ ） 和 輸 出 流 量 （ 當(dāng) 電 動 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 為 910r/min ）qp=2**910** WWqpP ppp 36 ?? ??????? 查電動機(jī)產(chǎn)品目錄，擬定選用電動機(jī)的型號為 Y90S6,功率為 750W，額定轉(zhuǎn)速為 910r/min。 ① 根據(jù)使用的用途選擇過濾器的種類，根據(jù)安裝位置情況選擇過濾器的安裝形式。 ⑤ 過濾器的強(qiáng)度及壓力損失是選擇時重點(diǎn)考慮的因數(shù)，安裝過濾器后會對系統(tǒng)造成局部降壓或產(chǎn)生背壓。 根據(jù)使用目的選擇過濾器的種類，根據(jù)安裝。室溫為20 度時， smm ?????所以有： 43 ??????? ??vvd ， 管中為層流，則阻力損失系數(shù) ???? ，若取進(jìn) 回油管長度均為 2m，油液的密度為3890 mkg?? ，則其進(jìn)油路上的沿程壓力損失為 aaa ppPvdlp 221 ??????????? ??? ⑵ 局部壓力損失 局部壓力損失包括管道安裝和管接頭的壓力損失和通過液壓閥的局部壓力損失，前者視管道具體安裝結(jié)構(gòu)而定，一般取沿程壓力損失無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 第 17 頁 共 41 頁 的 10%；而后者則與通過閥的流量大小有關(guān)，若閥的 額定流量和額定壓力損失為nq 和 np? ，則當(dāng)通過閥的流量為 q 時的閥的壓力損失 vp? ???????????????????????nnnv qqqqpp 因?yàn)?GE 系列 10mm 通經(jīng)的閥的額定流量為 63L/min，疊加閥 10MM 通經(jīng)系列的額定流量為 40L/min，而在本例中通過每一個閥的最大流量僅為 ，所以通過整個閥的壓力損失很小，且可以忽略不計(jì)。 溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)大于卸荷閥調(diào)定壓力 ，所以取溢流閥調(diào)定壓力為 背壓閥的調(diào)定壓力以平衡滑臺自重為根據(jù)，即 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 第 18 頁 共 41 頁 MP aPaPap 1000 54 ????? ?，取 p=。 第三章 3． 1 液壓缸的介紹 液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中又一類執(zhí)行元件，它也是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。 ⑴缸體組件與活塞組件構(gòu)成密封的容腔，承受油壓。缸筒端部一般用鑄造、鐓粗或焊接方式制成粗大的外徑。拉桿連接結(jié)構(gòu)簡單 工藝性好 通用性強(qiáng)，但端蓋的體積和重量較大，拉桿受力后會變形，影響密封效果，適用于長度較小的中低壓缸。 ⑵活塞組件 活塞組件由活塞，活塞桿和連接件等組成。錐銷式連接加工簡單 裝配簡單 但承載能力小，且需要有必要的防止脫落措施。 ⑶密封裝置 密封 裝置的作用是用來阻止有壓工作介質(zhì)的泄漏；防止外界空氣、灰塵、污垢與異物的侵入。系統(tǒng)中侵入空氣，就會降低工作介質(zhì)的彈性模量，產(chǎn)生空穴，有可能引起振動和噪聲。 密封方式有間隙密封和密封圈密封。通常在閥芯的外表面開幾條等距離的均壓槽，其作 用是對中性好，減小液壓卡緊力，增大密封能力，減輕磨損。 2， V 型密封圈的形狀，它是由純耐油橡膠或多層夾織物橡膠壓制而成，通常由支撐環(huán) 密封環(huán)和壓環(huán)組成。 Y 型圈的密封作用依賴于它的唇邊與對偶合面的緊密接觸，并在壓力油作用下產(chǎn)生較大的接觸壓力，達(dá)到密封目的。而在本次設(shè)計(jì)課題中最高速是如下： smsmsmm 3 ??? ? 所以不需要加緩沖裝置。 活塞與液壓缸采用 Y 形密封。如果孔小，不僅造成進(jìn)油時流量供不應(yīng)求，影響液壓缸的活塞運(yùn)動速度，而且會造成回油時受阻，形成背壓，影響活塞的退回速度，減少液壓缸的活塞運(yùn)動速度。國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T2878— 93 規(guī)定了液壓缸進(jìn)出油口螺紋連接的油口尺寸系列 ?M 液壓缸零件的技術(shù)要求 活塞桿 1． 實(shí)心活塞桿材料為 35 45 鋼；空心活塞桿材料為 35 45 鋼的無縫鋼管。 4. 活塞桿 d 和 d2 的圓度公差值，按 9 10 11 級精度選用；活塞桿 d 的圓柱度公差值，應(yīng)按 8 級精度選用。 8. 活塞桿上的螺紋一般按 6 級精度加工；如載荷較小，機(jī)械震動也較小時，也允許按 7 ， 8 級精度制造。當(dāng)缸筒與缸底，缸頭，管接頭或耳軸等件焊接時，應(yīng)采用焊接性能好的 35 號鋼，粗加工后調(diào)質(zhì)。鑄鐵可采用 HT200— HT350 之間的幾個牌號或球墨鑄鐵QT50005 QT60002 等。 ③缸體端面 T 的垂直度公差值按 7 級精度選用。 活塞 1. 活塞的材料 缸徑較小 的整體式活塞一般用 3 45 缸；其他常用耐磨鑄鐵 、 灰鑄鐵HT300 HT350 、 鋼（有的在外徑上套上尼龍 6 尼龍 1010 等）以及鋁合金等。 ③ 端面 T 對內(nèi)徑 D1 軸線的垂直度公差值，應(yīng)按 7 級精度選取。 我們從接受知道到選用知識來解決問題，必須通過反復(fù)鍛煉和實(shí)踐，設(shè)計(jì)便是學(xué)生選用自己所學(xué)課程的知識來解決實(shí)際問題的一次很好的全面的鍛煉過程。 感謝學(xué)校安排的此次設(shè)計(jì)。 在我做畢業(yè)論文期間我的同學(xué)給予了我很大的幫助，在我遇到困難的時候，總是不斷給我提出許多有價(jià)值的意見，并且經(jīng)常鼓勵我。 fluid systems are restricted to shorter distances than are electrical systems． Hydraulic power transmission system ale concerned with the generation, modulation, and control of pressure and flow and ,and in general such systems include: 1． Pumps which convert available power from the prime mover to hydraulic power at the actuator． 2． Valves which control the direction of pumpflow， the level of power produced， and the amount of fluid 一一 flow to the actuators． The power level is determined by controlling both the flow and pressure level． 3． Actuators which convert hydraulic power to usable mechanical power Output at the point required． 4． The medium， which is a liquid， provides rigid transmission and control as well as 1ubrication of ponent s， sealing in valves． and cooling of the system． 5． Connectors which link the various system ponents， provide power conductors for the fluid under pressure， and fluid flow return to tank(reservoir)． ． Fluid storage and conditioning equipment which ensure sufficient quality and quantity as well as cooling of the fluid． pneumatics systems required a lubricator to inject。 their characteristics depend o。 and materials handling． Fluid power is the muscle of automation because of advantages in the following four major categories． 1． Ease and accuracy of contr01． By the use of Simple levers and push but tons，the operator of a flu id power system Call readily start， stop， speed up or slow down，無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 第 28 頁 共 41 頁 and position forces which provide any desired horsepower With tolerances as precise as one ten— thousandth Of an inch． Fig． 13— 1 shows a fluid power system which allows all aircraft pilot to raise and lower his landing gear． When the pi lot moves a small contr01 valve in one dir