【正文】 滾子與杠桿機(jī)構(gòu)一段的滑塊相連，中間的支點(diǎn)與機(jī)架相連，并且保證可調(diào)節(jié) （與我們做的機(jī)械原理部分實(shí)驗(yàn)中桿內(nèi)挖空并放置滑塊與機(jī)架固定 的桿類結(jié)構(gòu)相似 工作原理和特點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的行程一定，但通過改變杠桿支點(diǎn)的位置，壓蓋頭行程也會(huì)隨之變化。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到我們所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。 , 壓蓋機(jī)構(gòu)休止 (即壓蓋 ) 凸輪 轉(zhuǎn)角λ =120176。 凸輪輪廓計(jì)算 編寫了 C 語(yǔ)言程序輔助計(jì)算，程序見附錄。 但欣慰的是，在這種逆境下 ,我們克服一切困難，抓緊每一分每一秒，不斷的頭腦風(fēng)暴，最終設(shè)計(jì)出來這么一套系統(tǒng)，成就感很強(qiáng)。雖然和那些好的機(jī)械比起來我們相差甚遠(yuǎn) ,但是這畢竟是我們第一次自己動(dòng)手設(shè)計(jì)一個(gè)與我們專業(yè)相 關(guān)的東西，我們感受到了一絲成功的喜悅，讓我們理解了自己的所學(xué)專業(yè)真正能干什么，認(rèn)識(shí)到了自己以后的努力與工作方向。 25 六、參考文獻(xiàn) [1] 申永勝，機(jī)械原理教程（第二版），清華大學(xué)出版社 [2] 鄒慧君，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)，高等教育出版社 [3] 吳克堅(jiān)，機(jī)械設(shè)計(jì) ，高等教育出版社 [4] 景雪琴 ， 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（ C 語(yǔ)言） ， 北京航空航天大學(xué)出版社 [5] 龔 溎 義，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，高等教育出版社 [6] 魯屏宇，工程圖學(xué)，機(jī)械工業(yè)出版社 [7] 龔溎義 ， 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) ，高等教育出版社 [8] 周建方，理論力學(xué)，機(jī)械工業(yè)出版社 26 七、附錄 C語(yǔ)言設(shè)計(jì)程序 include include define PI void main() { FILE *fp。 /*定義變量 */ int i。 scanf(%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf,amp。h,amp。phi_s,amp。 ic=(int)()。 so=sqrt(ro*roe*e)。 27 phi_s=phi_s/180*PI。i++) /*每隔五度建立循環(huán) */ { phi=i*del*PI/。 /*求推程從動(dòng)件位移 采用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 */ s1=h*(1cos(2*PI/phi1*phi))/phi1。 /*求 x 對(duì) phi 角的微分 */ y2=s1*sip(s+so)*cop+s2*cops1*sip+e*sip。 } else if(i=ic2) /*遠(yuǎn)休止角 */ {s=h。 x1=(s+so)*cop+s1*sipe*sip。 alp[i]=atan2(t,(s+so))/PI*180。 y1=(s+so)*sip+s1*cope*cop。 t=fabs(s1e)。 s1=0。 x2=(so+s)*sipe*cop。 y[i]=(s+so)*cope*sip。 phi=i*del。 fprintf(fp,\n%2d%%%%%%%,i+1,phi,x[i],y[i],xr[i],yr[i],alp[i],qulv[i])。 qulv[i]=sqrt(f*f*f)/fabs(x1*y2x2*y1)。 xr[i]=x[i]+q*y1。 alp[i]=atan2(t,(s+so))/PI*180。 x1=so*cope*sip。 if(alp[i]0) { alp[i]=0alp[i]。 y2=s1*sip(s+so)*cop+s2*cops1*sip+e*sip。 s1=h*(1cos(2*PI*phi/phi_1))/phi_1。 x2=s1*cop(s+so)*sip+s2*sip+s1*cope*cop。 s2=0。 t=fabs(s1e)。 y1=(s+so)*sip+s1*cope*cop。 sip=sin(phi)。 /*在屏幕上輸出文件頭 */ for(i=0。 phis=phis/180*PI。 ic2=(int)(gam/del)。 gam=phi1+phis。phis,amp。ro,amp。 printf(fp,請(qǐng)依次輸入偏距 ,基圓半徑 ,滾子半徑 ,行程 ,推程運(yùn)動(dòng)角 ,遠(yuǎn)休止角 ,回程 運(yùn)動(dòng)角 ,近休止角，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 \n)。 /*各字母含義 e 偏距基圓半徑 ro,滾子半徑 rt,行程 h,推程運(yùn)動(dòng)角 phi1,遠(yuǎn)休止角 phis,回程運(yùn)動(dòng)角 phi_1,近休止角 phi_s，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 omega*/ double s,alp[73],x[73],y[73],x1,y1,x2,y2,xr[73],yr[73],qulv[73]。與此同時(shí)，我也對(duì)以后的學(xué)習(xí)萌生了更多的想法，讓我對(duì)機(jī)械更感興趣。但是，在這次設(shè)計(jì)之后，我們真正的觸摸到了自己所學(xué)的專業(yè)了，感覺到原來自己學(xué)的東西也能起到很大作用。 這次課程設(shè)計(jì)，由于理論知識(shí)的不足，再加上平時(shí)沒有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，一開始的時(shí)候有些手忙腳亂，不知從何入手 ,不過我們一組 3 人絕不放棄，大家都一致要克服困難。 , 壓蓋機(jī)構(gòu)休止 為了防止凸輪實(shí)際輪廓線產(chǎn)生過度切割并減小應(yīng)力集中和磨損，設(shè)計(jì)時(shí)一般 18 應(yīng) 保 證 凸 輪 實(shí) 際 廓 線 的 最 小 曲 率 半 徑 不 小 于 某 一 許 用 值 ??P , 即? ?m in m ina r aP P r P? ? ? (一般取 ??aP =3～ 5mm)，而我們求出的最小曲率半徑顯然也符合要求。 具體設(shè)計(jì)如下 : 設(shè)計(jì)基圓半徑 r=200mm,偏心距 e=20mm 滾子半徑 =10mm 行程 =150mm 凸輪轉(zhuǎn)角λ =120176。 適應(yīng)直徑機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)要求 直徑 D =55~85mm，為了在最簡(jiǎn)單，最節(jié)省材料并降低 功耗的情況，我們選擇直接在傳送帶機(jī)架旁設(shè)置可調(diào)節(jié) 檔盤，另一側(cè)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 。 工作原理和特點(diǎn)：曲柄 1 為主動(dòng)件回轉(zhuǎn)時(shí)，棘輪 4 作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 工作原理和特點(diǎn)：應(yīng)用螺旋 5可調(diào)節(jié)導(dǎo)塊 8 在其導(dǎo)槽內(nèi)的位置，即改變曲柄長(zhǎng)AE，由此改變從動(dòng)件滑塊 4 的行程。因此我們換了個(gè)思路 行程可調(diào)機(jī)構(gòu) 思路 2:其實(shí)整個(gè)系統(tǒng)關(guān)鍵步驟在于壓蓋，整個(gè)真正壓蓋時(shí)間和壓蓋距離都是確定的，分別為 112s 和 5mm，所以我們只需要改變壓蓋機(jī)構(gòu)的行程即可。 工作原理和特點(diǎn)：若 b 段曲線是圓弧，以其半徑作為曲柄長(zhǎng) OAl ,O 為曲率中心，則主動(dòng)曲柄 1 作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在 ? 角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)， A 點(diǎn)軌跡與導(dǎo)槽 b 圓弧吻合、導(dǎo)桿停歇，從而通過連桿 3 使滑桿 4 作單側(cè)中途停歇的往復(fù)移 動(dòng)。 工作原理和特點(diǎn) :主動(dòng)曲柄 4 作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿上的 E 點(diǎn)做平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到 mn 或 qp 近似圓弧段時(shí)，鉸鏈 F 或 F’處于曲率中心，保持靜止?fàn)顟B(tài)，擺桿 2 近似停歇從而實(shí)現(xiàn)滑塊 1 在往復(fù)上下極限位置的近似停歇。連桿上 E 點(diǎn)的軌跡在 mn 和 qp 段近似為圓弧，半徑 39。 綜上所述， 由于主軸的轉(zhuǎn)速不同，為了方便設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速并且使構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，決定采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)。 綜合以上分析，結(jié)合壓蓋機(jī)的工作條件，為了保證工作的平穩(wěn)，選擇槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。 槽輪機(jī)構(gòu) ：