【正文】 68 69 70 71 72 73 21 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)0204060801000 210 270 360主軸角度不完全齒輪轉(zhuǎn)過角度系列1 因?yàn)橐髠魉蛶扛? 秒動(dòng)一次，運(yùn)動(dòng) 秒，在 90? 內(nèi)有齒輪 22 取 Z1 = Z2 m1 = m2 2π r1 (90/360)=2π r2 r2 = (1/4) r1 r1 = 120mm r2 = 30mm 由于確定了 D=55~85mm，所以曲柄滑塊的行程設(shè)為 30mm,設(shè)連接曲柄的桿長(zhǎng)為 x mm，另一根桿長(zhǎng)為 y mm， 那么 ( ) ( ) 3 0x y x y? ? ? ? 解得 x=15mm 取 y=30mm 23 四、主軸的功率計(jì)算 1? ： 不完全齒輪傳動(dòng)效率： 2? ： 錐齒輪傳動(dòng)效率； 3? ：帶傳動(dòng)效率： 4? ： 傳動(dòng)效率 : 主軸轉(zhuǎn)速 n=60r/min 每一秒鐘壓一個(gè)蓋子，且設(shè)計(jì)的瓶子間距為 20 由經(jīng)驗(yàn)知，送瓶子的傳送帶拉力 1500FN? ， 滾筒直徑 200D mm? ，則功率11 2 320xx 2 601122150 0 514 .860 60 DnP F W??? ? ?? ? ?? ? ? ? ??? 設(shè)凸輪壓蓋的時(shí)間為 t= 112 s，壓蓋距離為 s=5mm,壓蓋阻力為 f=20N，且在不記構(gòu)件間的摩擦?xí)r，杠桿的傳動(dòng)效率為 100% 則消耗的總功率2 42 0 5= 1 .3 310 .9 012fsPWt ? ??? 送蓋子的傳送帶 的功率很小 ，設(shè)為 5W ，則消耗的總 功率為3 3 5= = 5 .2 10 .9 6PPW?? 蓋 則主軸消耗的總功率 1 2 3= 51 4. 8 1. 33 5. 42 52 2P P P P W? ? ? ? ? ?主 24 五、設(shè)計(jì)總結(jié) 這次我們課程設(shè)計(jì)的題目是 “電動(dòng)壓蓋機(jī) ”，這是一個(gè)很有意義也很有挑戰(zhàn)的題目。 確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ： 由設(shè)計(jì)的要求，壓蓋機(jī)要完成以下的的動(dòng)作循環(huán)， 上升 ? 下降 ? 壓蓋 ? 上升 ? 下降 ? 壓蓋 ，從動(dòng)件的上升位移曲線為 凸輪的設(shè)計(jì) 理論基礎(chǔ) ： 理論輪廓曲線 (Pitch curve)方程 ： 17 00( ) s in c o s( ) c o s s inBBx s s ey s s e??? ? ?? ? ? 實(shí)際輪廓線曲線 (cam profile)方程 ： 2222/ si nt a n/ c os/si n/c osc ossi nBBBBBBBBBBA B rA B rdx dx ddy dy ddx ddx dydddy ddx dyddx x ry y r? ????????????? ? ????? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ??? 根據(jù)此來編寫程序，并多次取參數(shù)來選擇合適大小的凸輪。導(dǎo)塊 5 可在曲柄 1內(nèi)的導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)。 12 由于這兩個(gè)機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，將它們加入整個(gè)系統(tǒng)，會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)架變的更為復(fù)雜 (主要復(fù)雜在時(shí)間維度上的分配，以及沒法實(shí)現(xiàn)將瓶子夾入并送出的機(jī)構(gòu) )。六桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件 FG 與桿 GH 固接成 GHI 機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件。不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作容易，工作可靠，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間可在較大范圍內(nèi)變化。 間歇運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的選擇： 要將瓶子送到工作 機(jī)位 壓蓋，同時(shí)將完成壓蓋的瓶子輸出，這個(gè)動(dòng)作必須由間歇機(jī)構(gòu)完成。綜 合以上各種減速器的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇二級(jí)圓柱齒輪減速器作為壓蓋機(jī)的減速器。 考慮工作可靠，操作簡(jiǎn)易，維修方便。 減速器另附說明書一份 3 二、 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) ： 原動(dòng)機(jī)的分類 原動(dòng)機(jī)的種類按其輸入能量的不同可以分為兩類： A 一次原動(dòng)機(jī) 此類原動(dòng)機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為一次原動(dòng)機(jī)。即有送瓶、加蓋、壓蓋、輸出等動(dòng)作。 通過課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，請(qǐng)全面分析設(shè)備：機(jī)器動(dòng)力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、適應(yīng)參數(shù)范圍等）；包含哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度是多少；從動(dòng)力源到執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)比是多少，傳動(dòng)方案是什么等。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有柴油機(jī)，汽油機(jī)，汽輪機(jī)和燃汽機(jī)等。 為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn) 4 維護(hù)成本。 : 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： 5 圖示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 及其運(yùn)動(dòng)特性圖， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件加工容易，易實(shí)現(xiàn)所需動(dòng)作要求等優(yōu)點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)特性能滿足要求。 槽輪機(jī)構(gòu) ： 7 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是 結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，工作可靠， 易加工，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，機(jī)械效率高。 綜上所述， 由于主軸的轉(zhuǎn)速不同，為了方便設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速并且使構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，決定采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)。 工作原理和特點(diǎn) :主動(dòng)曲柄 4 作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿上的 E 點(diǎn)做平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到 mn 或 qp 近似圓弧段時(shí)，鉸鏈 F 或 F’處于曲率中心，保持靜止?fàn)顟B(tài)，擺桿 2 近似停歇從而實(shí)現(xiàn)滑塊 1 在往復(fù)上下極限位置的近似停歇。因此我們換了個(gè)思路 行程可調(diào)機(jī)構(gòu) 思路 2:其實(shí)整個(gè)系統(tǒng)關(guān)鍵步驟在于壓蓋，整個(gè)真正壓蓋時(shí)間和壓蓋距離都是確定的，分別為 112s 和 5mm，所以我們只需要改變壓蓋機(jī)構(gòu)的行程即可。 工作原理和特點(diǎn)：曲柄 1 為主動(dòng)件回轉(zhuǎn)時(shí)，棘輪 4 作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 具體設(shè)計(jì)如下 : 設(shè)計(jì)基圓半徑 r=200mm,偏心距 e=20mm 滾子半徑 =10mm 行程 =150mm 凸輪轉(zhuǎn)角λ =120176。 這次課程設(shè)計(jì)，由于理論知識(shí)的不足，再加上平時(shí)沒有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，一開始的時(shí)候有些手忙腳亂，不知從何入手 ,不過我們一組 3 人絕不放棄，大家都一致要克服困難。與此同時(shí)，我也對(duì)以后的學(xué)習(xí)萌生了更多的想法，讓我對(duì)機(jī)械更感興趣。 printf(fp,請(qǐng)依次輸入偏距 ,基圓半徑 ,滾子半徑 ,行程 ,推程運(yùn)動(dòng)角 ,遠(yuǎn)休止角 ,回程 運(yùn)動(dòng)角 ,近休止角，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 \n)。phis,amp。 ic2=(int)(gam/del)。 /*在屏幕上輸出文件頭 */ for(i=0。 y1=(s+so)*sip+s1*cope*cop。 s2=0。 s1=h*(1cos(2*PI*phi/phi_1))/phi_1。 if(alp[i]0) { alp[i]=0alp[i]。 alp[i]=atan2(t,(s+so))/PI*180。 qulv[i]=sqrt(f*f*f)/fabs(x1*y2x2*y1)。