【正文】 68 69 70 71 72 73 21 從動件運動規(guī)律線圖及凸輪廓線圖 機構(gòu)的設(shè)計 不完全齒輪機構(gòu)0204060801000 210 270 360主軸角度不完全齒輪轉(zhuǎn)過角度系列1 因為要求傳送帶每隔 秒動一次，運動 秒，在 90? 內(nèi)有齒輪 22 取 Z1 = Z2 m1 = m2 2π r1 (90/360)=2π r2 r2 = (1/4) r1 r1 = 120mm r2 = 30mm 由于確定了 D=55~85mm，所以曲柄滑塊的行程設(shè)為 30mm,設(shè)連接曲柄的桿長為 x mm，另一根桿長為 y mm， 那么 ( ) ( ) 3 0x y x y? ? ? ? 解得 x=15mm 取 y=30mm 23 四、主軸的功率計算 1? ： 不完全齒輪傳動效率： 2? ： 錐齒輪傳動效率； 3? ：帶傳動效率： 4? ： 傳動效率 : 主軸轉(zhuǎn)速 n=60r/min 每一秒鐘壓一個蓋子，且設(shè)計的瓶子間距為 20 由經(jīng)驗知，送瓶子的傳送帶拉力 1500FN? ， 滾筒直徑 200D mm? ，則功率11 2 320xx 2 601122150 0 514 .860 60 DnP F W??? ? ?? ? ?? ? ? ? ??? 設(shè)凸輪壓蓋的時間為 t= 112 s，壓蓋距離為 s=5mm,壓蓋阻力為 f=20N，且在不記構(gòu)件間的摩擦時，杠桿的傳動效率為 100% 則消耗的總功率2 42 0 5= 1 .3 310 .9 012fsPWt ? ??? 送蓋子的傳送帶 的功率很小 ，設(shè)為 5W ，則消耗的總 功率為3 3 5= = 5 .2 10 .9 6PPW?? 蓋 則主軸消耗的總功率 1 2 3= 51 4. 8 1. 33 5. 42 52 2P P P P W? ? ? ? ? ?主 24 五、設(shè)計總結(jié) 這次我們課程設(shè)計的題目是 “電動壓蓋機 ”，這是一個很有意義也很有挑戰(zhàn)的題目。 確定從動件的運動規(guī)律 ： 由設(shè)計的要求，壓蓋機要完成以下的的動作循環(huán)， 上升 ? 下降 ? 壓蓋 ? 上升 ? 下降 ? 壓蓋 ，從動件的上升位移曲線為 凸輪的設(shè)計 理論基礎(chǔ) ： 理論輪廓曲線 (Pitch curve)方程 ： 17 00( ) s in c o s( ) c o s s inBBx s s ey s s e??? ? ?? ? ? 實際輪廓線曲線 (cam profile)方程 ： 2222/ si nt a n/ c os/si n/c osc ossi nBBBBBBBBBBA B rA B rdx dx ddy dy ddx ddx dydddy ddx dyddx x ry y r? ????????????? ? ????? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ??? 根據(jù)此來編寫程序，并多次取參數(shù)來選擇合適大小的凸輪。導塊 5 可在曲柄 1內(nèi)的導槽內(nèi)移動。 12 由于這兩個機構(gòu)過于復雜，將它們加入整個系統(tǒng)，會使整個系統(tǒng)構(gòu)架變的更為復雜 (主要復雜在時間維度上的分配，以及沒法實現(xiàn)將瓶子夾入并送出的機構(gòu) )。六桿機構(gòu)的從動件 FG 與桿 GH 固接成 GHI 機構(gòu)的主動件。不完全齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制作容易，工作可靠，從動件運動時間和靜止時間可在較大范圍內(nèi)變化。 間歇運動 機構(gòu)的選擇： 要將瓶子送到工作 機位 壓蓋，同時將完成壓蓋的瓶子輸出，這個動作必須由間歇機構(gòu)完成。綜 合以上各種減速器的優(yōu)缺點，選擇二級圓柱齒輪減速器作為壓蓋機的減速器。 考慮工作可靠，操作簡易，維修方便。 減速器另附說明書一份 3 二、 系統(tǒng)運動方案設(shè)計 ： 原動機的分類 原動機的種類按其輸入能量的不同可以分為兩類： A 一次原動機 此類原動機是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，因此稱為一次原動機。即有送瓶、加蓋、壓蓋、輸出等動作。 通過課程設(shè)計實習，請全面分析設(shè)備：機器動力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、適應參數(shù)范圍等）；包含哪些執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)自由度是多少；從動力源到執(zhí)行構(gòu)件的傳動比是多少，傳動方案是什么等。屬于此類原動機的有柴油機，汽油機，汽輪機和燃汽機等。 為了提高機械系統(tǒng)的經(jīng)濟效益，須考慮經(jīng)濟成本：包括初始成本和運轉(zhuǎn) 4 維護成本。 : 曲柄滑塊機構(gòu)： 5 圖示為曲柄滑塊機構(gòu) 及其運動特性圖， 結(jié)構(gòu)簡單，零件加工容易，易實現(xiàn)所需動作要求等優(yōu)點，其運動特性能滿足要求。 槽輪機構(gòu) ： 7 槽輪機構(gòu)的特點是 結(jié)構(gòu) 簡單，工作可靠， 易加工，轉(zhuǎn)角準確，機械效率高。 綜上所述， 由于主軸的轉(zhuǎn)速不同，為了方便設(shè)計轉(zhuǎn)速并且使構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡單，決定采用不完全齒輪機構(gòu)。 工作原理和特點 :主動曲柄 4 作勻速轉(zhuǎn)動，連桿上的 E 點做平面復雜運動，當運動到 mn 或 qp 近似圓弧段時，鉸鏈 F 或 F’處于曲率中心，保持靜止狀態(tài)，擺桿 2 近似停歇從而實現(xiàn)滑塊 1 在往復上下極限位置的近似停歇。因此我們換了個思路 行程可調(diào)機構(gòu) 思路 2:其實整個系統(tǒng)關(guān)鍵步驟在于壓蓋，整個真正壓蓋時間和壓蓋距離都是確定的，分別為 112s 和 5mm，所以我們只需要改變壓蓋機構(gòu)的行程即可。 工作原理和特點：曲柄 1 為主動件回轉(zhuǎn)時，棘輪 4 作間歇轉(zhuǎn)動。 具體設(shè)計如下 : 設(shè)計基圓半徑 r=200mm,偏心距 e=20mm 滾子半徑 =10mm 行程 =150mm 凸輪轉(zhuǎn)角λ =120176。 這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手 ,不過我們一組 3 人絕不放棄，大家都一致要克服困難。與此同時，我也對以后的學習萌生了更多的想法，讓我對機械更感興趣。 printf(fp,請依次輸入偏距 ,基圓半徑 ,滾子半徑 ,行程 ,推程運動角 ,遠休止角 ,回程 運動角 ,近休止角，凸輪轉(zhuǎn)動角速度 \n)。phis,amp。 ic2=(int)(gam/del)。 /*在屏幕上輸出文件頭 */ for(i=0。 y1=(s+so)*sip+s1*cope*cop。 s2=0。 s1=h*(1cos(2*PI*phi/phi_1))/phi_1。 if(alp[i]0) { alp[i]=0alp[i]。 alp[i]=atan2(t,(s+so))/PI*180。 qulv[i]=sqrt(f*f*f)/fabs(x1*y2x2*y1)。