【正文】 } else if(i=ic2) /*遠(yuǎn)休止角 */ {s=h。 t=fabs(s1e)。 phi=i*del。 alp[i]=atan2(t,(s+so))/PI*180。 s1=h*(1cos(2*PI*phi/phi_1))/phi_1。 y1=(s+so)*sip+s1*cope*cop。 ic2=(int)(gam/del)。 printf(fp,請依次輸入偏距 ,基圓半徑 ,滾子半徑 ,行程 ,推程運(yùn)動角 ,遠(yuǎn)休止角 ,回程 運(yùn)動角 ,近休止角，凸輪轉(zhuǎn)動角速度 \n)。 這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手 ,不過我們一組 3 人絕不放棄，大家都一致要克服困難。 工作原理和特點(diǎn)：曲柄 1 為主動件回轉(zhuǎn)時，棘輪 4 作間歇轉(zhuǎn)動。 工作原理和特點(diǎn) :主動曲柄 4 作勻速轉(zhuǎn)動，連桿上的 E 點(diǎn)做平面復(fù)雜運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到 mn 或 qp 近似圓弧段時，鉸鏈 F 或 F’處于曲率中心，保持靜止?fàn)顟B(tài)，擺桿 2 近似停歇從而實(shí)現(xiàn)滑塊 1 在往復(fù)上下極限位置的近似停歇。 槽輪機(jī)構(gòu) ： 7 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是 結(jié)構(gòu) 簡單，工作可靠， 易加工，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，機(jī)械效率高。 為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn) 4 維護(hù)成本。 通過課程設(shè)計實(shí)習(xí)，請全面分析設(shè)備：機(jī)器動力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、適應(yīng)參數(shù)范圍等）；包含哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度是多少；從動力源到執(zhí)行構(gòu)件的傳動比是多少，傳動方案是什么等。 減速器另附說明書一份 3 二、 系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計 ： 原動機(jī)的分類 原動機(jī)的種類按其輸入能量的不同可以分為兩類： A 一次原動機(jī) 此類原動機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為一次原動機(jī)。綜 合以上各種減速器的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇二級圓柱齒輪減速器作為壓蓋機(jī)的減速器。不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制作容易，工作可靠，從動件運(yùn)動時間和靜止時間可在較大范圍內(nèi)變化。 12 由于這兩個機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，將它們加入整個系統(tǒng)，會使整個系統(tǒng)構(gòu)架變的更為復(fù)雜 (主要復(fù)雜在時間維度上的分配，以及沒法實(shí)現(xiàn)將瓶子夾入并送出的機(jī)構(gòu) )。 確定從動件的運(yùn)動規(guī)律 ： 由設(shè)計的要求，壓蓋機(jī)要完成以下的的動作循環(huán)， 上升 ? 下降 ? 壓蓋 ? 上升 ? 下降 ? 壓蓋 ，從動件的上升位移曲線為 凸輪的設(shè)計 理論基礎(chǔ) ： 理論輪廓曲線 (Pitch curve)方程 ： 17 00( ) s in c o s( ) c o s s inBBx s s ey s s e??? ? ?? ? ? 實(shí)際輪廓線曲線 (cam profile)方程 ： 2222/ si nt a n/ c os/si n/c osc ossi nBBBBBBBBBBA B rA B rdx dx ddy dy ddx ddx dydddy ddx dyddx x ry y r? ????????????? ? ????? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ??? 根據(jù)此來編寫程序，并多次取參數(shù)來選擇合適大小的凸輪。 今后，我們要學(xué)好更多的專業(yè)知識，為 走向社會 做好堅實(shí)的鋪墊。phi1,amp。 printf(編號 理論輪廓線 x/mm 理論輪廓線 y/mm 實(shí)際輪廓線 X/mm 實(shí)際輪廓線Y/mm 壓力角 曲率 p/mm\n)。 s1=0。 alp[i]=atan2(t,(s+so))/PI*18090。 29 f=x1*x1+y1*y1。 t=fabs(s1e)。 } else if(i=ic3) /*回程簡諧運(yùn)動判斷 */ 28 { s=h*(1phi/phi_1+sin(2*PI/phi_1*phi)/2/PI)。 /*求 s 對 phi 角的微分 */ s2=2*h*PI*sin(2*PI/phi1*phi)/phi1/phi1。 ic1=(int)(phi1/del)。 fp=fopen(,wt)。 編號 角度 理論輪廓線 x 理論輪廓線 y 實(shí)際輪廓線 X 實(shí)際輪廓線 Y 壓力角 曲率 p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30