【正文】 phi=i*del。 x2=(so+s)*sipe*cop。 t=fabs(s1e)。 alp[i]=atan2(t,(s+so))/PI*180。 } else if(i=ic2) /*遠休止角 */ {s=h。 /*求推程從動件位移 采用簡諧運動規(guī)律 */ s1=h*(1cos(2*PI/phi1*phi))/phi1。 27 phi_s=phi_s/180*PI。 ic=(int)()。h,amp。 /*定義變量 */ int i。雖然和那些好的機械比起來我們相差甚遠 ,但是這畢竟是我們第一次自己動手設(shè)計一個與我們專業(yè)相 關(guān)的東西，我們感受到了一絲成功的喜悅，讓我們理解了自己的所學專業(yè)真正能干什么，認識到了自己以后的努力與工作方向。 凸輪輪廓計算 編寫了 C 語言程序輔助計算，程序見附錄。只要適當?shù)卦O(shè)計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到我們所需要的運動規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機構(gòu)簡單緊湊。滾子 ? 安置于構(gòu)件 3 的內(nèi)緣與棘輪 4 輪齒所形成的楔形槽內(nèi)。該機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、制造簡單、運動特性好 。EF E F? ，圓弧中 心 為F、 F’,取 FF’的垂直平分線上的 G 點為機架。因而當主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動輪獲得時轉(zhuǎn)時停的間歇運動 。 綜上，考慮到壓桿要按規(guī)律往復運動，且 需要一定的沖擊載荷，最終決定選擇 直動滾子從動件凸 輪機構(gòu)。 在本設(shè)計中，對減速器要求為：傳動比較小，結(jié)構(gòu)盡量簡單，成本低廉，制造安裝方便。 考慮工作環(huán)境的影響。 根據(jù)電機的選擇，工作效率（ 每分鐘 506070 的速度進行設(shè)計），要求，裝配圖、零件圖（軸、齒輪） 。 釋放驅(qū)動裝置， 壓蓋器在彈簧力的作用下 （或者是機構(gòu)回程） 回升 ，同時將瓶推出，最后將瓶拿走，完成一次壓蓋的操作。 本題目設(shè)計參數(shù)如下： 適應(yīng)瓶子高度 H =200~350mm； 適應(yīng)瓶子直徑 D =55~85mm； 壓蓋器縱向行程 1H =150mm； 壓蓋器工作阻力約 P =； 傳動機構(gòu)許用壓力角 ??? =40176。 B 二次原動機 此類原動機是將發(fā)電機等能機所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，因此稱為二次原動機。 本設(shè)計對原動機的要求為：運行環(huán)境穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，綜合以上各種原動機的特點，選擇 二次原動機，并選 交流異步電動機作為壓蓋機的原動機。但是，在運轉(zhuǎn)時各構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力會引起機座的強迫振動，加劇機器構(gòu)件的磨損并產(chǎn)生噪聲污染，降低機構(gòu)的運動精度和平穩(wěn)性。常被用來將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的帶有停歇的 單向周期性轉(zhuǎn)動 。 9 0204060801001201401600 10 20 30 40 50 120 140 150 160 180 220 260 360主軸從動件系列10 210 300 360主軸傳送帶系列1 調(diào)節(jié)行程機構(gòu) (組合機構(gòu) ) 適應(yīng)瓶子高度機構(gòu)設(shè)計 題目要求 適應(yīng)瓶子高度 H =200~350mm。這是利用連桿曲線上的近似弧段實現(xiàn)雙側(cè)停歇的往復運動。 結(jié)構(gòu)說明：如圖所示機構(gòu)，由齒輪機構(gòu)與轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)組成。通過螺旋移動滑塊 5，使其緊固在某一所需位置，即可改變曲柄 1 的長度，則構(gòu)件 3 的擺角及棘輪 4 每次的轉(zhuǎn)角隨之變化。 ,壓蓋 機構(gòu) 下降 凸輪轉(zhuǎn)角λ =20176。 我們查找了大量的資料，包括一起看了可口可樂生產(chǎn)視頻，著重去借鑒他們的壓蓋系統(tǒng)，并且曾經(jīng)異想天地想出一些奇特的機構(gòu)，但隨著設(shè)計的深入，我們發(fā)現(xiàn)我們在設(shè)計能力仍有很大不足，我們無法真正實現(xiàn)那些機構(gòu)，就連可口可樂視頻里所展示的壓蓋系統(tǒng)也實在是模仿不來，這 導致得從頭再來，進度遠遠落后于其他組。因為我體會到了一次成功的課程設(shè)計給我?guī)淼南矏?，讓我學會了實踐出真知的道理，讓我動力無窮。 printf(請依次輸入偏距 ,基圓半徑 ,滾子半徑 ,行程 ,推程運動角 ,遠休止角 ,回程運動角 ,近休止角，凸輪轉(zhuǎn)動角速度 \n)。phi_1,amp。 ic3=(int)(bel/del)。i=ic。 /*求 y 對 phi 角的微分 */ x1=(s+so)*cop+s1*sipe*sip。 y1=(s+so)*sip+s1*cope*cop。 s2=2*h*PI*sin(2*PI*phi/phi_1)/phi_1/phi_1。 } } else /*近休止角 */ { s=0。 } q=rt/sqrt(x1*x1+y1*y1)。 printf(\n%2d%%%%%%%,i+1,phi,x[i],y[i],xr[i],yr[i],alp[i],qulv[i])。 /*實際輪廓曲線位置 */ yr[i]=y[i]q*x1。 y2=(s+so)*cop+e*sip。 x2=s1*cop(s+so)*sip+s2*sip+s1*cope*cop。 t=fabs(s1e)。 alp[i]=atan2(t,(s+so))/PI*180。 if(i=ic1) /*推程運動判斷 */ { s=h*(phi/phi1sin(2*PI/phi1*phi)/2/PI)。 phi_1=phi_1/180*PI。 bel=phi1+phis+phi_1。rt,amp。 /*分別代表從動件位移壓力角理論輪廓曲線點的位置 x,y 對運動角的微分實際輪廓曲線的位置 x,y*/ double ic,ic1,ic2,ic3,so,s1,s2,cop,sip,phi,gam,bel,del=,q,t,f。我們能夠用自己的雙手去實踐自己的理論和想法，可以自己設(shè)計出一個小機械來。 杠桿機構(gòu) l 取 300mm，支點最初選在中點 。 15 整體系統(tǒng)圖 16 三、 執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計： 凸輪機構(gòu)采用直動滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機構(gòu)，利用外層材料來 使?jié)L子與凸輪保持接觸，實現(xiàn)定位功能。 13 B．棘輪機構(gòu) 結(jié)構(gòu)說明 :如圖所示，曲柄 1 繞 A 軸回轉(zhuǎn)，通過 連桿 2 使構(gòu)件 3 繞 B 軸擺動。 若導槽曲線中前后二段曲線 a、 c 為對稱的圓弧曲線，則可實現(xiàn)雙側(cè)停歇的往復移動。39。 不完全齒輪 機構(gòu) ： 8 不完全齒輪機構(gòu) 當主動輪的有齒部分作用時，從動輪就轉(zhuǎn)動；當主動輪的無齒圓弧部分作用時，從動輪停止不動。缺點是沖擊載荷較小。 行星齒輪 減速器 的主要特點有：結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、傳動比大等優(yōu)點，但其結(jié)構(gòu)比較復雜，制造和安裝較為困難，成本也高。 考慮工作機對原動機提出的啟動，過載，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，調(diào)速和控制等方面的要求。如果發(fā)現(xiàn)有問題，要反饋到方案設(shè)計中對設(shè)計方案加以修正說明。工作時將瓶裝飲料置于工作臺面上，將半成型的瓶蓋放在瓶裝飲料