【正文】 修工作量小。牽引電動機軸端裝有停止時防止采煤機下滑的制動器。 由于液壓牽引采煤機制造精度要求高，在井下易被污染，因而維修困難，使用費用高，效率和可靠性較低的缺點，各采煤大國都在大力研發(fā)并發(fā)展電牽引采煤機。 對底板起伏、工作面彎曲、煤層不規(guī)則等的適應(yīng)性強；適應(yīng)采煤機在大傾角（可達45176。鏈牽引彈性伸長量的存在，使采煤機移動產(chǎn)生震動，其最大振幅可達到 50~80mm，引起切屑斷面的急劇變化，從而導(dǎo)致采煤機載荷發(fā)生大的變化，使零件承受較大的動載荷，這是鏈牽引的最大缺點。 在 行走 機構(gòu)方面，鋼絲繩牽引的牽引力小，易發(fā)生斷繩事故，并且斷裂后不易重新連接，故這種牽引機構(gòu)已被淘汰。 行走 機構(gòu)是直接移 動采煤機的裝置，它分為鋼絲 繩 牽引、鏈牽引及無鏈牽引 三種。如太原礦上機器集團有限公司與上海分院合作，將 AM500 液壓牽引采煤機改造成MG375/830WD 型 交流 電 牽引 采煤 機 后， 又研 制成 功 了 MGTY400/ 型、MGTY500/ 型交流電牽引采煤機；雞西煤礦機械有限公司與上海分院合作將MG2? 300W型液壓牽引采煤機改造成 MG668WD型交流電牽引采煤機后，又開發(fā)了 MG200/463型、 MG400/985型、 MG750/2040型交流電牽引采煤機；西安煤礦機械廠研制成功了 MG300/700型、 MG500/1130 型、 MG750/1910 型交流電牽引采煤機；遼源煤礦機械廠在 1998 年與邢臺礦業(yè)集團合作研制成功我國應(yīng)用電磁滑差離合器調(diào)速技術(shù)的 MG668WD 型電牽引采煤機，又開發(fā)了 MG500/1220 型、 MG650/1600 型電牽引采煤機；無錫盛達機械制造有限公司開發(fā)研制成功應(yīng)用開關(guān)磁阻電動機調(diào)速技術(shù)的 MG200/500 型、 MG250/600 型、 MG300/700 型電牽引采煤機。電牽引采煤機以其性能參數(shù)優(yōu)、可靠性高、自動化程度高、操作方便、監(jiān)控保護及檢測功能完善和經(jīng)濟效益高等有點被迅速推廣使用。此后，世界上各主要采煤機研究制造公司均對電牽引采煤機進行了大量的研究開發(fā)。同時，還引進了國內(nèi)尚缺的綜采工作面三機或單機，如俄羅斯薄煤層 K103 型、用于急傾斜的 AK1型綜采機和英國安Xxxx 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 3 德森 420 型爬底板采煤機、美國 3LS3E 電牽引采煤機。隨后，在全國范圍內(nèi)廣泛進行了這種采煤機的技術(shù)改造，成效顯著，為進一步推動普通機械化采煤起到了重要的作用。 使用截深 的淺截式采煤機，則始于 1964 年雞西礦務(wù)局小恒山礦，該礦首先引進使用波蘭淺截式固定滾筒采煤機?？蛋菀虍敃r在我國得到了較廣泛使用，據(jù) 1957 年煤炭工業(yè)部對開灤礦務(wù)局的 12 個工作面的抽樣調(diào)查表明，這種機采比炮采具有較好的生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)濟指標。Xxxx 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 1 電動采煤機行走部設(shè)計 目錄 前言 1 1 采煤機行走部 3 采煤機行走部設(shè)計總體方案 3 采煤機主要參數(shù) 3 采煤機行走機構(gòu)與驅(qū)動方式的總體設(shè)計方案 3 2 行走部傳動總設(shè)計 6 行走部電動機的選擇 6 行走部傳動比分配 6 3 行走部零件的初步設(shè)計及強度校核 8 行走部傳動齒輪初步設(shè)計及強度校核 8 行走部齒輪 Z1， Z2初步設(shè)計及強度校核 8 行走部齒輪 Z3， Z4的初步設(shè)計及強度校核 15 行走部二級行星齒輪 Z5， Z6， Z7的初步設(shè)計及強度校核 23 行走部軸的校核及軸承壽命計算 30 行走部 Ⅰ軸的初步設(shè)計、校核及軸承壽命計算 30 行走部 II 軸的初步設(shè)計及校核及軸承壽命計算 36 3. 2. 3 二級行星輪軸初步設(shè)計及強度校核及軸承壽命計算 ............................................... 40 3. 2. 4 二級行星架支承軸承計算 43 結(jié)論 45 致謝 46 參考文獻 47 附錄 A 48 附錄Ｂ 52 Xx： 電動 采煤機行走部設(shè)計 2 前言 我國和世界其他主要采煤國家一樣， 20 世 紀 50 年代采煤機械化尚處于開發(fā)和探索階段。 在破碎頂板條件下，雞西礦務(wù)局小恒山 礦改變康拜因的截深取得了成功。阜新礦務(wù)局清河門礦則與 1966 年開始使用雞西煤礦機械廠生產(chǎn)的 MLQ64 型淺截式固定滾筒采煤機，并配用了 SGW44型可彎曲刮板輸送機，開創(chuàng)了我國自行研制生產(chǎn)普通機械化采煤成套裝備的新局面。 20世紀 70 年代初期，我國煤礦使用的采煤機主要有：固定滾筒采煤機 MLQ64 型和單搖臂滾筒采煤機 MLQ180 型，以及由截煤機、康拜因改裝成的固定滾筒采煤機，此外尚有少量其他型滾筒采煤機，但都 是屬于 80KW 以下的小功率采煤機。在仿制的基礎(chǔ)上，研制和發(fā)展了MLS3 型系列、 MAX 型系列和 AM500 型系列。80 年代后期出現(xiàn)了交流電牽引采煤機。 1991 年，煤炭科學(xué)研究總院上海分院與波蘭合作，在國內(nèi)率先研制成功我國第一臺采用交流交頻調(diào)速技術(shù)的 薄煤層爬底板采煤機后，上海分院優(yōu)先后研制成功了截割電動機縱向布置的交流電牽引采煤機、截割電動機橫向布置的適用于中厚和較薄煤層的交 流電牽引采煤機。經(jīng)過近 20 年的研制開發(fā)，我國的交流電牽引采煤機已逐步走向成熟。行走驅(qū)動裝置用來驅(qū)動牽引機構(gòu)，并實現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)。 液壓牽引采煤機上廣泛使用的是鏈牽引，鏈牽引的特點是：強度高，承載能力大，能滿足采煤機增大牽引力和提高牽引素的的要求；鏈牽引是依靠鏈輪齒和鏈環(huán)相嚙合，工作較 可靠；牽引鏈使用壽命長，一般可用 6 個月以上。 近年來廣泛使用了無鏈牽引采煤機 ，其優(yōu)點在于：取消了工作面 的牽引鏈，消除了斷鏈和跳鏈傷人事故，工作安全可靠；在同一工作面內(nèi)可以同時使用兩臺或者多臺采煤機，從而可降低生產(chǎn)成本，提高工作效率；牽引速度的脈沖比鏈牽引小得很多，使采煤機運行較平穩(wěn)。）條件下工作，利用制動器還可以使采煤機的防滑問題得到解決。 電牽引采煤機的優(yōu)點是： 1) 具有良好的牽引特性 。它的設(shè)計制動轉(zhuǎn)矩為電動機額定轉(zhuǎn)矩的 ~ 倍，因此電牽引采煤機可以用在 40176。 4) 反應(yīng)靈敏，動態(tài)特性好。 6) 結(jié)構(gòu)簡單。當某些參數(shù)超過允許值時，便會發(fā)出警報信號，嚴重時可以自行切斷電源。牽引部的總傳動比一般在 200 左右，減速級數(shù)為 3— 5 級； 采用了二級行星減速器在增大傳動比的同時減少了齒輪的數(shù)量，簡化結(jié)構(gòu)，降低成本 [12]。 一．齒面接觸強度計算 根據(jù)齒面接觸強度，可按下列公式估算齒輪傳動的尺寸 ? ?3 211HPaa uKTuAa ???? (mm) 33 211 1uuKTAdHPdd??? ?? (mm) 式 中： K— 載荷系數(shù)常用值 ,K=2； aA 、 dA — 剛對鋼配對的齒輪副的值，表 13175[3]得 直齒輪 aA =48 dA =766； a? — 齒寬系數(shù)， )1( ?? uda ?? 表 13177[3]圓整， 取 d? =，則 a? =； HP? — 許用接觸應(yīng)力，推薦 HP? (N /m m )H?? ； 1limH? — 試就驗齒輪的接觸疲勞極限， 2limH? =1500MPa 取較小值； 圖 13124(b) [3] 1limH? =1650MPa 2limH? =1500MPa 取較小值。 則 321 . 5 2 8 8 . 7 6 0 . 0 0 9 0 7 51 2 . 6 9 . 6 4 m m0 . 3 8 2 1nm ????? 取 m =6mm Xxxx 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 11 Z1 =25 Z2=36 二 .計算 Z1,Z2齒的幾何尺寸 1．嚙合角 ?? ：根據(jù) ?Z =61 P6 查得： ?X = ??inv =2121 )(tan2 ZZ XX? ?? ? + ?inv = 02 tan 20 36??? + 020inv 得 ?? = 022 40???? 由圖 [3]查得變位系數(shù) X1= X2= 2．實際中心距 a? ： a? = ???coscosa = 00150 cos 20cos 22 40? ????= 3. 分度圓分離系數(shù) y： 1 5 2 . 8 1 5 0 0 . 5 65aay m? ??? ? ? 4. 齒頂高變動系數(shù) ? ： 12( ) x y? ? ? ? ? ： 11d m z 5 25 125 m m? ? ? ? 22d m z 5 36 180 m m? ? ? ? 1W11225d 2 2 1 5 2 . 8 1 2 5 . 2 m m2 5 3 6Za ZZ?? ? ? ? ??? 2212362 2 1 5 2 . 8 1 8 0 . 4 m m2 5 3 6W Zda ZZ?? ? ? ? ??? b 1 1d d c o s 1 2 5 c o s 2 0 1 1 7 .4 6 m m?? ? ? b 2 2d d c o s 1 8 0 c o s 2 0 1 6 9 .1 4 m m?? ? ? a 1 1 a 1d d 2 ( h x ) m 1 2 5 2 ( 1 0 . 3 3 0 . 0 4 ) 5 1 3 7 . 9 m m??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a 2 2 a 2d d 2 ( h x ) m 1 8 0 2 ( 1 0 . 2 7 0 . 0 4 ) 5 1 9 2 . 3 m m??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f 1 1 a 1d d 2 ( h c x ) m 1 2 5 2 ( 1 0 . 2 5 0 . 3 3 ) 5 1 1 5 . 8 m m??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f 2 2 a 2d d 2 ( h c x ) m 1 8 0 2 ( 1 0 . 2 5 0 . 2 7 ) 5 1 7 0 . 2 m m??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a? ： 1a? =11arccosabdd = =176。 所以 Z1,Z2齒面接觸強度滿足要求。 所以 Z1,Z2齒彎曲強度滿足要求。則 a? =； HP? — 許用接觸應(yīng)力，推薦 HP? (N /m m )H?? ； limH? — 試 就驗齒輪的接觸疲勞極限 ； 見圖 13124[3] (b) ?3limH? =1180 MPa 4limH? =1650 MPa 取較小值。 二 .計算 Z3,Z4齒的幾何尺寸 1．嚙合角 ?? ：根據(jù) ?Z =71 P6 查得： ?X = ??inv =4343 )(tan2 ZZ XX? ?? ? + ?inv = 02 tan 20 65??? + 020inv 得 ?? = 1173220 ??? 由圖 [3]查得變位系數(shù) X3= X4=。 ： Xxxx 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 19 33443W3344434b3 3b4 4a 3 3 a 3d m z 5 15 75 m md m z 5 65 325 m m15d 2 2 461 .39 172 .52 m m15 65652 2 461 .39 749 .66 m m15 65d d c os 75 c os20 8 m md d c os 325 c os20 305 .4 m md d 2( h x ) m 75 2( 1 0WZaZZZdaZZ????? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ? ????? ? ? ? ???? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ?a 4 4 a 4.32 0 .639 ) 5 1 m md d 2( h x ) m 325 2( 1 9) 5 332 .41 m m??? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f 3 3 a 3f 4 4 a 4d d 2 ( h c x ) m 7 5 2 ( 1 0 . 2 5 0 . 3 2 ) 5 6 5 . 7 m md d 2 ( h c x ) m 3 2 5 2 ( 1 0 . 2 5 0 . 3 8 ) 5 3 1 6 . 3 m m????? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a? ： 3a? =.3arccosabdd = = 0 4a? =44arccosabdd = = 0 ? ? ? ?? ? ? ?3 3 4 41 ta n ta n ta n ta n21 1 5 ta n 2 8 . 9 7 ta n 2 2 . 6 2 6 5 ta n 2 8 . 7 ta n 2 2 . 6 221 . 5 1aazz? ? ? ? ?????? ? ? ?????? ? ? ?? 三 .齒面接觸強度校核計算 1. 計算接觸應(yīng)力： 小輪： 3H? =ZB??? HHVAHO KKKK (3— 8) 大輪： 4H? =ZD??? HHVAHO KKKK