【正文】 ?? ? ? ? 見圖 13126[3]查得 ?NTZ ?NTZ LZ — 潤滑劑系數(shù)， VZ — 速度系數(shù)， RZ — 粗糙度系數(shù)， 見表 131108[3] 持久強度 CL NN ? ： ?RVL ZZZ ； WZ — 工作硬化系數(shù) ， 1 7 0 01 3 ??? HBZ W 3WZ = 4WZ = Xx： 電動 采煤機行走部設(shè)計 22 XZ — 接觸強度計算的尺寸系數(shù)， 1?XZ .=； 將以上系數(shù)帶入（ 3— 11）式得： 23 1 1 8 0 0 . 8 9 0 . 9 2 1 . 2 1 0 . 9 6 7 1 1 3 0 . 5 2 N / m mHG? ? ? ? ? ? ? 24 1 6 5 0 0 . 8 9 5 0 . 9 2 1 . 1 9 0 . 9 6 7 1 5 6 3 . 3 9 N / m mHG? ? ? ? ? ? ? 4．計算安全系數(shù)： 3HS = 33HHG?? = = HLimS 4HS = 44HHG?? = = HLimS limHS — 最小安全 系數(shù)，見表 131110[3] 取limHS =1。 所以 Z3,Z4齒面接觸強度滿足要求。 四 .輪齒彎曲強度校核計算 1. 計算齒根應(yīng)力： ???? FFVAFF KKKK0? （ 3— 12） 式中： AK ， VK — 使用系數(shù)，動載荷系數(shù)同齒面接觸強度中的值 取 ?AK ?VK ； ?FK — 彎曲強度計算的齒向載荷分布系數(shù)， )( ??? NHF KK ?? )/()/(1 )/( 22 ???? hbhb hbN ?FK — 彎曲強度計算的齒間載荷分配系數(shù)， ??FK ??HK ； FO? — 齒根應(yīng)力的基本值， 2N/mm ； 2. 計算齒根應(yīng)力的基本值 : ??? YYYYbmF SaFatF ?0 （ 3— 13） Xxxx 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 23 式中： Ft— 端面內(nèi)分度圓上的名義切向力， Ft=20xx?32WdT =； b— 工作齒寬 , b=； m — 齒輪模數(shù)， m=5mm； FaY — 載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù)， ?FaY ?FaY ； SaY — 載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù)， ?SaY ?SaY ； ?Y — 重合度系數(shù)， ?? ? ??Y =+ =； ?Y — 螺旋角系數(shù)， 當(dāng) ? =00時，?Y =1。 將以上系數(shù)帶入（ 3— 13）式得： 03 3 8 1 2 . 9 2 . 2 4 1 . 7 8 0 . 7 5 1 5 9 . 8 42 2 . 5 5F? ? ? ? ? ? ??2N/mm 04 3 8 1 2 . 9 2 . 1 8 1 . 8 3 0 . 7 5 1 5 9 . 8 62 2 . 5 5F? ? ? ? ? ? ??2N/mm 將以上結(jié)果帶入（ 3— 12）得： 3 59 .8 4 1. 75 1. 23 1. 09 6 1. 1 15 5. 29F? ? ? ? ? ? ?2N/mm 4 59 .8 6 1. 75 1. 23 1. 09 6 1. 1 15 5. 30F? ? ? ? ? ? ?2N/mm ： XR re lTre lTNTSTFFG YYYYY ??? lim? （ 3— 14） 式中： FG? — 計算齒輪的彎曲極限應(yīng)力， 2N/mm ； FLim? — 試取齒輪的齒根彎曲疲勞極限； 3limF? =370MPa 4limF? =450MPa STY — 試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，取 STY =； NTY — 彎曲強度計算的壽命系數(shù)， 見圖 13155[3]查得 ?NTY ?NTY relTY? — 相對齒根圓角敏感系數(shù)，見圖 13157[3]查得relTY? =； Xx： 電動 采煤機行走部設(shè)計 24 RrelTY — 相對齒根表面狀況系數(shù)，見圖 13158[3]查得RrelTY =； XY — 彎曲強度計算的尺寸系數(shù)，由表 131119[3]得XY =； 將以上系數(shù)帶入（ 3— 14）式得： 3 7 03 ???????FG? 2N/mm 0 9 5 04 ???????FG? 2N/mm 4．計算安全系數(shù)： 3FS = 33FFG?? = = FLimS 4FS = 44FFG?? = = FLimS limFS — 最小安全系數(shù)，見表 131110[3] 取limFS =。 所以 Z3,Z4齒彎曲強度滿足要求。 行走 部二級行星齒輪 Z5， Z6， Z7的初步設(shè)計及強度校核 一．配齒計算： 初選 BAxi =,查表 1353[3]，取 Cs=3,按配齒公式計算： sABAxCZi =c AZ? = 25 AZ = 取 AZ =13 BZ =c sC AZ =25? 313=62 CZ? =( BZ AZ )/2=(6213)/2= 采用不等角變位，可取 CZ =25 或 CZ =24。 為提高傳動承載能力，宜 取 CZ =24,預(yù)取 53240 ???AC? 。 二 .按接觸強度初算中心距和模數(shù)： 輸入轉(zhuǎn)矩： Xxxx 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 25 8T = 6579 5 5 0 9 5 5 0 5 2 0 .9 82 5 1 5 1 31460 3 6 6 5 1 3 6 2Pn ? ?? ? ?? ? ? ?12245N? m 小輪（太陽輪 ） 的轉(zhuǎn)矩： 6 1 2 2 4 5 1 . 1 5 46493CAsTKT C ?? ? ?N? m 齒數(shù)比 ： u=ZC/ZA=24/13= 太陽輪和行星輪的材料 用 20CrMnTi 滲碳淬火，齒面硬度 6062HRC（太陽輪）和 5658HRC（行星輪） 2lim 1500 N /m mH? ? ， 20 . 9 0 . 9 1 5 0 0 1 3 5 0 N / m mH p H L im??? ? ? ? 取尺寬系數(shù) ?a? ，載荷系數(shù) K=。 ? ?3 211HPaAa u TKuAa ???? （ mm） 則 321 . 4 4 6 4 9a 4 8 3 ( 1 . 8 4 6 1 ) 9 6 . 8 ( m m )0 . 6 4 1 . 8 4 6 1 3 5 0?? ? ??? 模數(shù) m=2a/(ZA+ZC)= 取 m=5mm。 三 .計算 Z5,Z6,Z7齒的幾何尺寸 算 AC 實際中心距 未變位時的中心距： aAC=m(ZA+ZC)/2= 中心距變位系數(shù)： yAC=(ZA+Zc)( 1coscos ?AC??)/2= 則 AC 實際中心距： ????? myaa ACAC AC 實際中心距變位系數(shù)和嚙合角 ???? maay ACAC 5324c o sc o s 0 ????? ?? aa ACAC 3．計算 AC傳動得變位系數(shù) Xx： 電動 采煤機行走部設(shè)計 26 ? ?? t a n2)( in vin vZZx ACCAAC ?????= 用圖 1314[3]校核 ACx? ， ACx? 在許用區(qū)內(nèi)，可用。 用圖 1314[3]分配變位系數(shù) ?Ax ， ?Cx 。 4．計算 CB傳動的中心距變位系數(shù)和嚙合角 ???? maay CBCB 552318c o sc o s 0 ??????? ?? aa CBCB 5．計算 CB傳動得變位系數(shù) ? ?? t a n2)( in vin vZZx CBBCCB ????? = 用圖 1314[3]校核 CBx? ， CBx? 在許用區(qū)內(nèi)，可用。 用圖 1314[3]分配變位系數(shù) ?Cx ， ?Bx 。 6. 齒輪的幾何尺寸： 5566775W55666567776d m z 5 13 65 m md m z 5 24 120m md 5 62 310 m m13d 2 2 m13 24242 2 m13 24622 2 m m62 24WWmZZaZZZdaZZZdaZZ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ? ????? ? ? ? ????? ? ? ? ??? Xxxx 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 27 b5 5b6 60b7 7a 5 5 a 11a 6 6 a 12a 7 7 13d d c o s 6 5 c o s2 0 6 1 .0 8 m md d c o s 1 2 0 c o s2 0 1 1 2 .7 6 m md c o s 3 1 0 c o s 2 0 2 9 1 .3 m md d 2 ( h x ) m 6 5 2 ( 1 0 .3 2 ) 5 7 8 .2 m md d 2 ( h x ) m 1 2 0 2 ( 1 0 .4 8 ) 5 1 3 4 .8 m md 2 ( ) 3 1 0 2 ( 1add h x m?????????? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?f 5 5 a 11f 6 6 a 12f 7 7 130 .2 8 ) 5 3 1 7 .8 m md d 2 ( h c x ) m 6 5 2 ( 1 0 .2 5 0 .3 2 ) 5 2 1 9 .3 m md d 2 ( h c x ) m 1 2 0 2 ( 1 0 .2 5 0 .4 8 ) 5 1 1 2 .3 m md 2 ( ) 3 1 0 2 ( 1 0 .2 5 0 .2 8 ) 5 2 9 4 .7 m mad h c x m??????? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a? ： 5a? = 55arccosbadd = = 6a?? 66arccosbadd = = 7a? = 77arccosbadd = = ? ? ? ?? ? ? ?5 6 1 1 1 1 2 1 21 ta n ta n ta n ta n21 1 3 ta n 3 2 . 9 7 ta n 2 4 . 5 8 2 4 ta n 3 2 . 8 4 ta n 2 4 . 5 821 . 4 2aazz? ? ? ? ?????? ? ? ?????? ? ? ?? 四 .齒面接 觸強度校核計算 1. 計算接觸應(yīng)力： 行星輪： 9H? =ZD??? HHVAHO KKKK (3— 15) 式中： AK — 使用系數(shù)，見表 13181[3]、表 13182[3]原動機工作特性示例及表13183[3]工作機工作特性示例， AK =。 VK — 動載系數(shù)，由圖 13114[3]查得 KV= ， 862 5 1 5 1 32 2 0 1 4 6 0 3 6 6 5 1 3 6 21 . 5 4 m /s6 0 1 0 0 0 6 0 0 0 0dnv ?? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ?HK — 接觸強度計算的齒向載荷分布系數(shù)，見表 13199[3]，行星齒輪傳動的內(nèi)齒輪Xx： 電動 采煤機行走部設(shè)計 28 寬度與行星輪分度圓直徑的比小于或等于 1時，取 ?HK = ?FK =1； ?HK — 接觸強度計算的齒間載荷分配系數(shù)， 見表 131102[3]查得 ??HK ； HO? — 節(jié)點處計算接觸應(yīng)力的基本值， 2N/mm ； DZ — 小輪及大輪單對齒嚙合系數(shù)，見表 131104[3]。 1Z1MMZ1M2 D22D2 ???? 時，；當(dāng)時，〉。當(dāng)因 ?? 。 ? ?6 22a 6 a 5b 6 1 2 b 5 5ta nM 0 .6 4 1dd 221 1 1d z d z???? ??? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 取 1ZD? .0 2. 計算接觸應(yīng)力的基本值 : 51tH O H E F uZ Z Z Z d b u??? ??? （ 3— 16） 式中： HZ — 節(jié)點區(qū)域系數(shù)。 i n20c o s o s0c o s