【正文】 連續(xù)可靠工作的能力。近年來，隨著我國對外開放，日、美、西德等國生產(chǎn)的 PLC 已通過多種途徑進入了我國，引起了各方面的重視并得到應(yīng)用。 70 年代中期，美國和西德首先出現(xiàn)了微電腦化的小型 PLC。最初， PLC 主要是用在生產(chǎn)線控制和大型機械的控制上。 由于時間倉促，加之理論水平的限制，論文中難免有疏漏和不足之處，懇請老師和讀者指正。目前，西門子（ SIEMENS）、歐姆龍（ OMRON）和三菱（ MITSUBISH）等幾家公司的 PLC應(yīng)用較為廣泛。s monitoring. First, programs with PLC realizes feed system39。s thorough, when faces the scale is bigger, controls the more plex control system, the people gradually realize the original superior machine programming the development way, to the project is the timeconsuming hard sledding, the gain does not equal the loss, simultaneously, MIS management information system and CIMS puter integration manufacture system the massive applications, the request industry scene for enterprise39。然后，把 PLC 程序和組態(tài)結(jié)合，通過數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)通信。因此組態(tài)軟件在我國的應(yīng)用逐漸的到了普及。 本文基于 PLC 對自動送料裝車系統(tǒng)的控制，提出了用組態(tài)仿真的方法實現(xiàn)對自動送料裝車系統(tǒng)的監(jiān)控。最后，運行 PLC 程序及組態(tài)仿真程序，實現(xiàn)組態(tài)對整個系統(tǒng)實時監(jiān)控。s production, the management, the decisionmaking provides more detailed and a thorough data, with the aim of optimizing in the enterprise production operation each link. There fore configuration software in our country39。s basic function. Next, draws the configuration simulation picture, the definition configuration variable, like in pipeline material flowing carries on the simulation to configuration some fundamental quantities. Then, the PLC procedure and the configuration union, through the data connection, realizes the correspondence. Finally, moves the PLC procedure and the configuration simulated program, realizes the configuration realtime monitoring overall system. When realizes the configuration control, this article detailed introduction configuration king software39。本設(shè)計主要用西門子（ SIEMENS）公司的 S7200 系列小型 PLC和目前較為流行的組態(tài)王 （ ）軟件為主要工具，設(shè)計開發(fā)自動送料裝車運行及監(jiān)控系統(tǒng)。 第 1 章 概 述 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r 可編程控制器 Programmable Logic Controller 簡稱 PC 或 PLC，是 60 年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國數(shù)字公司 DEC 為美國通用公司研制開發(fā)并應(yīng)用汽車生產(chǎn)線上，取得了極佳的效果，可編程控制器自此誕生。但不久，西德的西門子 SIEMENS 公司、 BBC 公司就開始研制 PLC，當(dāng)時主要是用于軋鋼機、升降設(shè)備等大型設(shè)備上。由于PLC 是 為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很強，適合于大批量生產(chǎn)的裝置，所以成本迅速下降；加上其是專為工業(yè)控制所設(shè)計，所以具有極好的抗干擾性能；并且他的使用和維護都極為方便，實現(xiàn)了低水平的操作、高性能的控制，所以在機械制造業(yè)深受歡迎。如寶鋼工程應(yīng)用了數(shù)百臺 PLC，首鋼、武鋼、開灤煤礦也分別應(yīng)用了美國和西德的 PLC。通過三臺電機和三個傳送帶、料斗、小車等的配合，才能穩(wěn)定、有效率地進行自動送料裝車過程。 自動送料裝車系統(tǒng)控制系統(tǒng)的軟件部分 （信號顯示和故障顯示）均采用經(jīng)驗設(shè)計法，而自動程序則采用順序控制法設(shè)計。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。 3. 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 4. 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。 2. 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。作為工業(yè)控制計算機， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 6. 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。從組態(tài)軟件的內(nèi)涵上說組態(tài)軟件是指在軟件領(lǐng)域內(nèi) ,操作人員根據(jù)應(yīng)用對象及控制任務(wù)的要求 ,配置 包括對象的定義、制作和編輯，對象狀態(tài)特征屬性參數(shù)的設(shè)定等 用戶應(yīng)用軟件的過程 ,也就是把組態(tài)軟件視為“應(yīng)用程序生成器”。二是被控對象狀態(tài)的變化及被控對象所用硬件的變化?？捎糜诠I(yè)自動化的過程控制和管理監(jiān)控。組態(tài)王工程管理器的主要作用就是為用戶集中管理本機上的所有組態(tài)王工程。 使用圖庫具有很多好處：降低了工程人員設(shè)計接口的難度，縮短開發(fā)周期；用圖庫開發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學(xué)習(xí)和掌握；利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素， 一次構(gòu)造，隨處使用 ，節(jié)省了工程人員投資。圖庫中的元素稱為“圖庫精靈”，使用“圖庫精靈”將極大地加快應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)造。 通過可視化圖形操作，直接完成移動、旋轉(zhuǎn)的動畫連接定義。組態(tài)王還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。報表能夠進行組態(tài)，例如有日報表、月報表、年報表、實時報表的組態(tài)，另外，報表打印時可以進行預(yù)覽和頁面設(shè)置。組態(tài)王 版本中新增三個功能強大的控件，即數(shù)據(jù)表格控件（可將 ODBC 數(shù)據(jù)源里的大量數(shù)據(jù)在組態(tài)王中進行顯示和打印）；歷史曲線控件（可動態(tài)增刪曲線，進行曲線比較，并且數(shù)據(jù)來源可以是 ODBC 數(shù)據(jù)源）； PID 調(diào)節(jié)控件（對過程量進行死循環(huán)控制，可實現(xiàn)三種 PID控制算法：標(biāo)準(zhǔn)型，歸一參數(shù)型，和近似微分型）。 7. 通訊系統(tǒng) ⑴ 支持遠程撥號組態(tài)王 支持與遠程設(shè)備間通過撥號方式進行通訊。 ⑶ 支持網(wǎng)絡(luò) DDE，組態(tài)王 版本支持 win2021 操作系統(tǒng)下的 DDEshare 方式，實現(xiàn)組態(tài)王與 excel 和 VB 程序間通過網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)交換。 10. 冗余系統(tǒng) 組態(tài)王 提供全面的冗余功能，能夠有效地減少數(shù)據(jù)丟失的可能，增加了系統(tǒng)的可靠性，方便了系統(tǒng)維護。 組態(tài)王作用 1 顯示功能：工藝流程、測量值、設(shè)備運行狀態(tài)、操作模式、報警等顯示、畫面調(diào)用等功能； 2 報警處理和報表生成功能：紀(jì)錄報警發(fā)生時間、故障內(nèi)容等信息，并對報警信息進行管理，系統(tǒng)報表有時報、日報、月報等； 3 歷史趨勢功能：對現(xiàn)場的皮帶速度、料槽料位以曲線圖形顯示。PLC 品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、 I/O 點數(shù)、用戶程序內(nèi)存容量、運算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和價格各有不同，使用場合也各有側(cè)重。此時，進料閥門（ K1），送料閥門（ K2），電動機（ M M M3）皆為 OFF 狀態(tài)。料斗出料閥門 K2 在電動機 M1 運行 2 秒及料斗裝滿后，打開放料，物料通過傳送帶 PD PD2 和 PD3 的傳送，裝入汽車。 主電路的設(shè)計 主電路的設(shè)計對于本次設(shè)計小車自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計相當(dāng)重要 ,只有在主電路設(shè)計正確且簡便的基礎(chǔ)上 ,系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計才能精簡方便。 FU1 為熔斷器，起過電流保護作用。 I/O 模塊接口將輸入輸出信號引入到控制臺上。 圖 22 PLC 自動送料 I/O 接線圖 第 3 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)功能的分析與設(shè)計 PLC軟件功能的分析與設(shè)計實際上是 PLC控制系統(tǒng)的功能分析與設(shè)計中的一個重要組成部分。 作為 PLC 控制系統(tǒng)，其最基本的要求就是如何通過 PLC 對被控對象實現(xiàn)人們所希望的控制，所以對于以上兩方面，控制功能是最基本的，必不可少。比如用皮帶傳輸送料電動機用于傳輸物料、用閥門打開與閉合控制物料的進出等。發(fā)熱 。例如在本設(shè)計中，我們用三個熱繼電器 FR1~FR3 來實現(xiàn)故障報警及處理。因此對 I/O信息的分析，就是對后面編程所需要的 I/O信號進行詳細的分析和定義，并以 I/O 信息表的形式提供給編程人員。該設(shè)計中以 I/O 地址表和 PLC 外部接線圖的形式給出，圖中也包含對每一個輸出入點所做的簡潔說明，使其一目了然。 PLC 應(yīng)用程序所需的存儲空間，與內(nèi)存利用率、 I/O 點數(shù)、程序編寫水平有關(guān)。 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計的主要內(nèi)容有： （ 1） 按照軟件設(shè)計要求，將 PLC 的數(shù)據(jù)空間做進一步的劃分，分為若干個子空間，并對每一個子空間進行具體的定義。 I/O 信號和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計為 PLC 編程人員提供了重要的依據(jù)。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù) 被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗進行選擇、組合。 2. 邏輯設(shè)計法 工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器組件來實現(xiàn)的。因此用邏輯設(shè)計法也可以適用于 PLC 應(yīng)用程序的設(shè)計。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。 PLC 程序設(shè)計 根據(jù)可編過程控制器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝要求，在軟件規(guī)格說明書的基礎(chǔ)上，用相應(yīng)的編程語言指令，編制實際應(yīng)用程序并形成程序說明書的過程就是程序設(shè)計。如果是利用計算機編程，可以大大提高編程的效率和質(zhì)量。 圖 31 PLC 程序流程圖 PLC 梯形圖設(shè)計 圖 32 PLC 程序梯形圖（一） 圖 33 PLC 程序梯形圖（二） 圖 34 PLC 程序梯形圖（三） 初始狀態(tài)： 接通，其它都處于斷開狀態(tài)。表示小車已經(jīng)到達。 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景 組態(tài)王是一個操作平臺，它能及時的反映現(xiàn)場的實際情況，有利于工作人員及時的對現(xiàn)場出現(xiàn)的情況做出相應(yīng)的操作。 組態(tài)王 是亞控科技在組態(tài)王 系列版本成功應(yīng)用后，廣泛征詢數(shù)千家用戶的需求和使用經(jīng)驗，采取先進軟件開發(fā)模式和流程，由十多位資深軟件開發(fā)工程師歷時一年多的開發(fā)，及四十多位用戶一年多的實際現(xiàn)場考驗。隨著 Inter 科技日益滲透到生產(chǎn)、生活的各個領(lǐng)域，自動化軟件的 e 趨勢已發(fā)展成為整合 IT 與工廠自動化的關(guān)鍵。當(dāng)然您必須要有授權(quán)口令才能完成這些。自定義菜單支持二級子菜單。在工程描述文本框中輸入對該工程的描述文字。定義的工程信息會出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角 矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓弧）、點位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復(fù)雜的圖形對象。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。 2. 編輯畫面 當(dāng)我們建立畫面后，接下來就是對畫面進行編輯，我們首先找到“工具箱”，如圖 37 一般都在我們的新畫面的右邊欄上，如果不小心關(guān)閉了我們可以在主菜單中找到，在菜單“工具 /顯示工具 箱”的左端有“ ”號，表示選中菜單；沒有“ ”號，屏幕上的工具箱也同時消失，再一次選擇此菜單，“ ”號出現(xiàn)，工具箱又顯示出來。 ：提供對畫面的常用操作，包括新建、打開、關(guān)閉、保存