【正文】 需要，是計(jì)算機(jī)集成化制造 的基礎(chǔ)。 （ 2） 性能的提高 PLC 的性能主要包括 CPU 性能和 I/O 性 能。 作為 PLC 發(fā)展趨勢(shì)，仍然主要體現(xiàn)在體積的縮小與性能的提高兩個(gè)方面。 在本階段，為了適應(yīng)信息技術(shù)的發(fā)展與工業(yè)自動(dòng)化的需要， PLC 的各種功能不斷開(kāi)發(fā)和完善。 在這一階段，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展， PLC 的功能日益增強(qiáng)， PLC 的CPU 運(yùn)算速度上升、位數(shù)不斷增加，使得使用各種特殊控制的功能的模塊不斷開(kāi)發(fā)， PLC 由單一的順序控制向現(xiàn)場(chǎng)控制發(fā)展。 在這一階段， PLC 生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大、價(jià)格不斷下降， PLC 被迅速普及。 在這一階段，由于 PLC 誕生，各種類型的順序控制器不斷產(chǎn)生，但被迅速淘汰。 PLC 的發(fā)展 及趨勢(shì) PLC 自從產(chǎn)生至今，雖然不到 40 年，但它具有使用靈活、編程方便、可靠性高、體積小、性能價(jià)格比高等優(yōu)點(diǎn)，使其在機(jī)械、冶金、化工、輕工、紡織等部門得到廣泛的應(yīng)用。 由此 ， PLC 應(yīng)運(yùn)而生。因此，直至今日“繼電 接觸器控制系統(tǒng)”仍是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域最基本的控制系統(tǒng)之一?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 PLC 運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。 現(xiàn)代企業(yè)為提高生產(chǎn)車間物流自動(dòng)化水平 ,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)間的運(yùn)輸自動(dòng)化 ,使廠房?jī)?nèi)的物料搬運(yùn)全自動(dòng)化 ,許多企業(yè)在生產(chǎn)車間廣泛使用無(wú)人小車 ,運(yùn)料 小車在車間工作臺(tái)或生產(chǎn)線之 間自動(dòng)往返裝料卸料。利用 PLC 控制代替繼電器控制已經(jīng)是大勢(shì)所趨。運(yùn)料小車自動(dòng)控制正是用來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送生產(chǎn)物的控制系統(tǒng)，隨著 PLC 的發(fā)展，國(guó)外生產(chǎn)線上的運(yùn)輸控制系統(tǒng)非常廣泛的采用該控制系統(tǒng)，而且有些制造廠還開(kāi)發(fā)研制出了專用的邏輯處理控制芯片，我國(guó)的大部分工控企業(yè)的運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)都是從國(guó)外引進(jìn)的，成本高，為了滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)流通的需要，讓 PLC 技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合，充分的利用到我國(guó)的工控企業(yè)生產(chǎn)線上，讓該系統(tǒng)能夠在各種環(huán)境下 工作，可以達(dá)到成本低、維護(hù)方便、 易控制，安全可靠 ，效率高 等目的 。它不但可以很容易地完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過(guò)輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。目前， PLC 已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)。 由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，極大的推動(dòng)了 PLC 的發(fā)展，使得 PLC 的功能日益增強(qiáng)。在各種應(yīng)用領(lǐng)域中， 尤其在生產(chǎn)過(guò)程和科學(xué)研究產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制技術(shù)應(yīng)用更為 廣泛。 關(guān)鍵詞： PLC 機(jī)械運(yùn)料小車 自動(dòng)化控制 II Abstract Most of the early mechanical the car transporter electrical control system relay contactor plex system posed of, such a system design cycle, bulky, cost disadvantages, almost no data processing and munications functions, there must also be the person responsible for the operation. PLC application to mechanical car transporter electrical control system can achieve the mechanical car transporter automation control, reduce system operating costs, laborsaving. PLC mechanical car transporter electrical control system has a simple connection, control speed, high precision, reliability and maintainability, easy installation, maintenance and renovation. The design of PLC control technology as the core, with Germany39。將 PLC應(yīng)用到機(jī)械運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，節(jié)省勞力。 PLC機(jī)械運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單、控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn) 。s Siemens S7200 PLC, discusses the mechanical car transporter control system hardware and software design and its control principle, to achieve a mechanical automatic control of the car transporter. Through the practical application of the design of the control system is reliable, meet the actual needs. Key words: PLC mechanical car transporter automation control i 目 錄 前 言 .......................................................................................... 1 設(shè)計(jì)背景及意義 ................................................................ 1 設(shè)計(jì)取得的成果 ................................................................ 3 2 PLC 概述 ................................................................................... 4 PLC 的產(chǎn)生與定義 ............................................................. 4 PLC 的產(chǎn)生 ................................................................. 4 PLC 的定義 ................................................................. 4 PLC 的發(fā)展及趨勢(shì) ............................................................. 5 PLC 的特點(diǎn)及其功能 ......................................................... 7 PLC 的基本特點(diǎn) .......................................................... 7 PLC 的功能 ................................................................. 8 PLC 與 DCS、工業(yè) PC .................................................. 8 PLC 的基本組成及其各部 分作用 ..................................... 9 PLC 的工作原理 ............................................................... 11 PLC 的工作過(guò)程 ............................................................... 12 3 方案設(shè)計(jì) ................................................................................ 13 ii 方案的比較 ..................................................................... 13 系統(tǒng)描述 ......................................................................... 14 控制要求 ......................................................................... 14 主要電氣元件的配置 ...................................................... 15 PLC 機(jī)型的選擇 ............................................................... 17 4 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ......................................................... 19 4． 1 系統(tǒng)主回路與控制回路的設(shè)計(jì) .................................... 19 硬件設(shè)計(jì)概述 ........................................................... 19 系統(tǒng)主回路設(shè)計(jì) ....................................................... 19 總體電路 圖見(jiàn)附錄 1 .............................................................. 20 機(jī)械運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理 ............................... 20 PLC 的外部接線圖 ........................................................... 22 根據(jù)機(jī)械運(yùn)料小車的工作原理和 I/O 地址分配表畫出 PLC 的外部接線圖，如下 : ............................................................... 22 5 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ...................................................... 24 S7 程序設(shè)計(jì)的基本步驟 ................................................. 24 控制系統(tǒng)的順序功能圖 .................................................. 24 控制系統(tǒng)的梯形圖 .......................................................... 25 iii 7 STEP7MICRO/WIN 編程軟件的應(yīng)用 ...................................... 27 結(jié)束語(yǔ) ........................................................................................ 30 致 謝 ........................................................................................ 32 參考文獻(xiàn) .................................................................................... 34 附錄： ........................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。在機(jī)械設(shè)備的控制中，電氣控制也比其他的控制方法使用的更為普遍。如 PLC 可進(jìn)行模擬量控制、位置控制和PID 控制等，易于實(shí)現(xiàn) 化的需要。 PLC 是一種固態(tài)電子裝置，它利用已存入的程序來(lái)控制機(jī)器的運(yùn)行或工藝的工序。特別是超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展以及信息、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來(lái)，擴(kuò)展了 PLC 的功能，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè) 。 傳統(tǒng)的運(yùn)料小車大都是 繼電器控制，而繼電器控制有著接線繁多、故障率高且維修不易等缺點(diǎn)。 隨著 PLC 的不斷發(fā)展和革新，生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也 得到 了 不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高， 運(yùn)料 小車自動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段 ： （ 1） 手動(dòng)控制：但是由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。