【正文】 20 選材 BS40 H B 217 255 。其中軸承參數(shù)為： D＝ 72mm；四川大學(xué)錦城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 用三維平臺(tái)設(shè)計(jì)二級(jí)減速器 21 B＝ 17mm； Cr＝ ； Cor＝ 低速軸的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 選材 MP3 6 0σMP6 5 0σ。進(jìn)行校核時(shí)，只校核軸上承受最大當(dāng)量彎矩的截面的強(qiáng)度，則由 [1]P339 得軸的強(qiáng)度校核公式 ][1??? ?? WM ee。 Y=0 根據(jù)軸承受中等沖擊查 [1]P298 表 109取軸承載荷系數(shù)為 : ?pf )( 222 arp FYFXfP ???? 1 .2 (1 2 0 4 9 .1 0 4 9 0 )2 4 5 8 .9 2? ? ? ?? 因?yàn)槭乔蜉S承，取軸承壽命指數(shù)為： 3?? ， / m inIIIn n r?? ， 2PP? 由 [1]P297 軸承壽命公式 102a 得： ? ?)(106 PChLh ? = 6 31 0 2 9 5 0 0( ) 4 4 7 2 9 2 .7 9 3 56 0 9 5 2 1 5 9 .4 h??? ? hL h 4 6 0 8 08163 6 0` ???? `hh LL ? 故軸承使用壽命足夠、合格。 10 0 12 88l l b mm? ? ? ? ?； 則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為： 39。 56 8 48l l b m m? ? ? ? ?； 則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為： 39。 56 14 42l l b mm? ? ? ? ?； 則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為： 39。 85 20 65l l b mm? ? ? ? ?；則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為： 39。11[ σ ] 9 1 1 6 5 0 1 2 0 1 5 6 644 pT h l d N m? ? ? ? ? ? ? ? ?][ p? 120MP； 0 T N m? ? ?；強(qiáng)度符合要求 5 箱體的主要尺寸計(jì)算 箱體、箱蓋材料均采用 TT150 鑄造而成 箱體壁厚 ? 二級(jí) 3 8a??取 8?? 箱蓋壁厚 1 5 1 8a mm? ? ? ?取 1 8mm? ? 箱蓋凸緣厚度 8 12b m m?? ? ? ? 箱座凸緣厚度 1 8 12b m m?? ? ? ? 四川大學(xué)錦城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 用三維平臺(tái)設(shè)計(jì)二級(jí)減速器 28 箱座凸緣厚度 2 8 20b m m?? ? ? ? 地腳螺釘直徑 0. 03 6 12 19 .0 2 20fd a m m? ? ? ? 地腳螺釘數(shù)目 n=4 軸承旁連 螺栓直徑 1 14fd d mm?? 蓋與座連接螺栓直徑 2 ( ~ ) 12fd d m m?? 連 接 螺栓 2d 的間距 150 ~ 200l ? 軸承端蓋螺釘直徑 3 ( ~ ) 10fd d m m?? 視孔蓋螺釘直徑 4 ( 0. 3 ~ 0. 4) 8fd d m m?? 定位銷直徑 2( 0 .7 ~ 0 .8 ) 9d d m m?? 12,fd d d 至外箱壁距離 1 26,20,18C ? 2fdd， 至凸緣邊緣距離 2 24,18,16C ? 軸承旁凸臺(tái)半徑 12RC? 凸臺(tái)高度 h： 根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定 外箱壁至軸承座端面距離 1 1 2l C C? ? ?（ 5 10） 鑄造過渡尺寸 X， Y X=4,Y=20 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 10?? ? ? ?取 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 228 10?? ? ? ? ?取 箱蓋、箱座助厚： 8 ?? ? ? ? 取 1 7m? 0. 85 0. 85 8 6. 8m ? ? ? ? 取 7m? 軸承端座 外徑 ： 23(5 ~ )D D d?? (70 100)D ? 軸承旁連接螺栓距離 ： 2SD? 6 基于 PROE的三維建模設(shè)計(jì) 四川大學(xué)錦城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 用三維平臺(tái)設(shè)計(jì)二級(jí)減速器 29 PRO/ENGINEER 軟件包的產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境在支持并行工作，它通過一系列完全相關(guān)的模塊表述產(chǎn)品的外形、裝配及其他功能。 主要設(shè)計(jì)思路：先以拉伸特征工具創(chuàng)建基本的外殼形再通過拉伸切除材料、拉伸、輪廓筋、鏡像等工具創(chuàng)建下箱體，然后通過打孔工具再進(jìn)行孔的鏡像與陣列得到基本成型的下箱體模型，最后通過旋轉(zhuǎn)、螺旋切口掃描等特征進(jìn)行局部的修飾得到我們最終的下箱體模型如圖 1所示。包括對(duì)大型項(xiàng)目的裝配體管理、功能仿真、制造、數(shù)據(jù)管理等。 13 0 14 11 6l l b mm? ? ? ? ?。 90 14 76l l b mm? ? ? ? ?；則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為： 39。h=9mm。h=7mm。h=8mm。軸的載荷分析圖如下圖： 四川大學(xué)錦城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 用三維平臺(tái)設(shè)計(jì)二級(jí)減速器 24 L1 L2R BHR DHR DVF rR BVR BVF aR DHR DVR BVR BHR BVF rF aF tF tL3M HM VMTM eM V1M V2M 1M 2TM e1M e2M HATB CD簡(jiǎn)圖、垂直面的受力圖、垂直面的彎矩圖圖矩圖 圖 101 軸的載荷分析圖 4 軸承 與鍵連接選擇與計(jì)算 軸承 的選擇與計(jì)算 根據(jù)軸承型號(hào) 6210 查 [4]P383 表 823 取軸承基本額定動(dòng)載荷為： C=35000N；基本額定靜載荷為： NCor 25200? 因?yàn)椋?124 9 0 , 4 9 0aaaaF F N F F N??? ? ? ? 四川大學(xué)錦城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 用三維平臺(tái)設(shè)計(jì)二級(jí)減速器 25 221 BVBHr RRF ?? 6N??? 222 DVDHr RRF ?? 221 7 9 7 .2 9 8 4 .32 0 4 9 .1 N??? ? 1 490 0 .0 2 618000aorFC ?? 根據(jù)oraCF1 的值查 [1]P298 表 1010,利用差值法求得 e= 11490 0 . 5 2 0 . 1 8 49 3 9 . 3 6arF eF ? ? ? ?由 [1]P298 表 1010 查得 X= 。其中軸承參 數(shù)為： D＝ 90mm；B＝ 20mm； Cr＝ 35KN； Cor＝ 低速軸的強(qiáng)度校核 齒輪的力分析計(jì)算 III 軸：圓周力 Ft =42 2 3 5 9 7 8 0 2 7 3 6 .0263IIIT Nd ??? 徑向力 Fr =2ta n 2 7 3 6 ta n 2 0 1 0 1 6 . 8c o s c o s 1 1 . 6 5tnF N??? ??? 軸向力 2ta n 2 7 3 6 ta n 1 1 .6 5 4 9 0atF F N?? ? ? ? ? 各力方向判斷如下圖 四川大學(xué)錦城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 用三維平臺(tái)設(shè)計(jì)二級(jí)減速器 22 支座反力分析 （ 1）定跨距測(cè)得： 1L =116； 2 134L ? ； 3 70L? （ 2）水平反力： 3232 7 3 6 7 0 9 3 8 . 81 3 4 7 0tBH FLRNLL? ?? ? ??? 273 6 938 .8 179 H t B HR F R N? ? ? ? ? （ 3）垂直反力：3242 2LLdFLFRarDV ????? 49 0 * 26 3. 42 710 16 .8 13 4213 4 70 N??? ?? 101 984 .3 V D VR F R N? ? ? ? ? 當(dāng)量彎矩 （ 1）水平彎矩： 2 938 .8 134 125 799 .2H B HM R L N m m? ? ? ? ? ? （ 2）垂直面彎距： 12 134 435 5BVVM R L N m m? ? ? ? ? ? 23 9 8 4 .3 7 0 6 8 9 0 1DVVM R L N m m? ? ? ? ? ? （ 3）合成彎矩： 2 121 VH MMM ?? 221 2 5 7 9 9 .2 4 3 5 51 2 5 8 7 4 .5 6??? 2 222 VH MMM ?? FtFaFr四川大學(xué)錦城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 用三維平臺(tái)設(shè)計(jì)二級(jí)減速器 23 221 2 5 7 9 9 .2 6 8 9 0 11 4 3 4 3 2 .1 7 .N m m???? 當(dāng)轉(zhuǎn)矩 T=359780N mm? ；取 ?? 得： 當(dāng)量彎矩： 222 )(2 IIIe TMM ??? ? 2 21 4 3 4 3 2 . 1 7 ( 0 . 6 * 3 5 9 7 8 0 )2 5 9 1 7 5 . 1 9 N m m???? 11 M N mm? ? ? 校核強(qiáng)度 按扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。其中軸承參數(shù)為： D＝ 62mm； B＝ 16mm； Cr＝ ； Cor＝ 中間軸的設(shè)計(jì) 選材 MP3 6 0σMP6 5 0σ。 14 22 FSnKT Ybm Z? ?? 2 92680 77 3 [ ] 588FM Pa M Pa???????? ? ? ? ][4 FF ?? ? 故齒輪 3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。 12 22 FSnKT Ybm Z? ?? 21. 9 1. 2 71 24 0 4. 72 552 2 11 133 .2 4 [ ] 58 8FM Pa M Pa???????? ? ? ? 2 []FF??? 故齒輪 2 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。 ? =? 1 42332 ??? ??? = 23 ??? ? 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 由已知條件得工作機(jī) Tw=300 mN? 及 i、 ? 得： 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩： / ( * ) 30 0 / 0. 89 5 *1 5. 08 22 .2 3 *dT T w i N m?? ? ? 計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速 Nw=60*v/(? *D)=60**1000/（ 220*? ） = 電機(jī)轉(zhuǎn)速： 9550 * / 9550 * 4 / d dn P T? ? ?r/min 選擇符合類型的電動(dòng)機(jī) 選 Y112M－ 4，結(jié)構(gòu)緊湊。但齒輪的位置不對(duì)稱，高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部