【正文】 [5]第 206 頁式 136計算實際中心距： 8 K αα 100 ?? ? ?。 ? 為帶傳動的滑動率 ? ? 。 其傳動方案如圖 21： η 2η 3η 5η 4η 1IIIIIIIVPdPw 圖 21 擇電機 計算電機所需功率 dP ： 查手冊 [9]： 1? －帶傳動效率： 2? －每對軸承傳動效率： 3? －圓柱齒輪的傳動效率： 4? －聯(lián)軸器的傳動效率： 5? — 卷筒的傳動效率： 說明： ? －電機至工作機之間的傳動裝置的總效率： 421 2 3 4 5? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 45wPP??? ? ? wd PP KW??? 5 確定電機轉速： 查指導書 [5]第 7頁表 1：取 V帶傳動比 i=2:4 二級圓柱齒輪減速器傳動比 i=8:40 所以電動機轉速的可選范圍是： ? ? ? ?1 9 2 4 8 4 0 3 0 4 3 0 4 0 / m inn n i r? ? ? ? ? ?電 機 卷 筒 總 符合這一范圍的轉速有： 750、 1000、 1500、 3000 根據(jù)電動機所需功率和轉速查手冊 [1]表 121 有 4 種適用的電動機型號，因此有4種傳動比方案如下： 方案 電動機型號 額定功率 同步轉速 r/min 額定轉速 r/min 重量 總傳動比 1 Y112M2 4KW 3000 2890 45Kg 2 Y112M4 4KW 1500 1440 43Kg 3 Y132M16 4KW 1000 960 73Kg 4 Y160M18 4KW 750 720 118Kg 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、和帶傳動、減速器的傳動比，可見第3種方案比較合適，因此選用電動機型號為 Y132M16，其主要參數(shù)如下： 額定功率kW 滿載轉速 同步轉速 質量 A D E F G H L AB 4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比： 總傳動比：960 5 0 .5 319ni n? ? ?總卷 筒 6 分配傳動比：取 ?帶 則 12 50 .5 3 / 3. 05 16 .4 9ii? ? ? ? ? ? 取 ? 經(jīng)計算 2 ? 1 ? 注： i帶 為帶輪傳動比， 1i 為高速級傳動比， 2i 為低速級傳動比。近十幾年來 ,由于近代計算機技術與數(shù)控技術的發(fā)展，使得機械加工精度，加工效率大大提高，從而推動了機械傳動產(chǎn)品的多樣化，整機配套的模塊化，標準化，以及造型設計藝術化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。在傳動系統(tǒng)設計中的電子控制、液壓傳動、 齒輪、帶鏈的混合傳動 ,將成為變速箱設計中優(yōu)化傳動組合的方向。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。它的主要優(yōu)點是： ① 瞬時傳動比恒定、工作平穩(wěn)、傳動準確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力； ② 適用的功率和速度范圍廣； ③ 傳動效率高， η= ； ④ 工作可靠、使用壽命長； ⑤ 外輪廓尺寸小、結構緊湊。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器 ,用于原動機和工作機或執(zhí)行機構之間 ,起匹配轉速和傳遞轉矩的作用 ,在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。在傳動設計中的學科交叉 ,將成為新型傳動產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。 (1). 組成：傳動裝置由電機、減速器、工作機組成。 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)： 將傳動裝置各軸由高速到低速依次定為 1 軸、 2軸、 3軸、 4 軸 01 12 23 34, , ,? ? ? ? —— 依次為電機與軸 1，軸 1與軸 2，軸 2 與軸 3，軸 3 與軸 4之間的傳動效率。 ②驗算帶速： 11 1 2 5 9 6 0 6 .2 8 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0dnV m s?? ??? ? ??? 帶速在 5 25 /ms 范圍內，合適。 ④ 驗 算 小 帶 輪 包 角 ? ：由課本 [5] 第 195 頁式 131 得：211 8 0 5 7 .3 1 6 3 1 2 0dda? ? ? ? ??? ? ? ? ?。 1? = EF AFBC AC? EF= K? =+= 9 則 ? ? ? ?004 . 4 2 . 8 41 . 3 8 0 . 1 0 8 0 . 9 5 9 1 . 0 9LcP kWZ P P K K?? ? ?? ? ? ? ? 取 3Z? 根。 (2).查課本 [5]第 166頁表 117 得： lim 1 550H Mpa? ? lim 2 540H Mpa? ? 。 故 ? ? lim 11 200 1541 .3FF F M p a M p aS?? ? ? ? ? ? lim 22 150 1151 .3FF F M p a M p aS?? ? ? ?。 低速級大小齒輪的設計： (1).材料：低速級小齒輪選用 45? 鋼調質，齒面硬度為 250HBS。 故 ? ? lim 33 550 5001 .1HH H M p a M p aS?? ? ? ? ? ? lim 44 540 4901 .1HH H M p a M p aS?? ? ? ?。 (5).齒輪的圓周速度： 32 2 7 4 6 8 0 .1 2 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0dnV m s?? ? ? ?? ? ??? 查課本 [5]第 162 頁表 112知選用 9級的的精度是合適的。 L1==60。 L3=B+ 3? +2=16+10+2=28。 6d 段裝配軸承所以 6345dd?? L6= L3=28。311 38 4. 3 73 10 27 .7aF FM F l N?? ? ? ? ? F在 a處產(chǎn)生的彎矩： 311 38 4. 3 73 10 27 .7aF FM F l Nm?? ? ? ? ? 求合成彎矩圖： 考慮最不利的情況，把 39。 39。 彎矩及軸的受力分析 如圖 31： 16 軸1 圖 31 鍵的設計與校核 : 根據(jù) 1136, 106 .9dT??，確定 V 帶輪選鑄鐵 HT200，參考教材表 109,由于1 36d? 在 30 38 范圍內，故 1d 軸段上采用鍵 bh? ： 108? , 采用 A型普通鍵 : 鍵校核 .為 L1==60 綜合考慮取 l =50 得? ? ? ?314 4 1 0 6 .9 1 0 3 7 .1[ ] 3 6 8 5 0 1 0pT M p a pd lh??? ???? ? ?? ? ?查課本[5]155 頁表 17 1010? ? 50 60b? ? 所選鍵為： :10 8 50b h l? ? ? ? (1).材料：選用 45 號鋼調質處理。 3d 段主要是定位高速級大齒輪，所以取 3 60d? ， L3= 4? =10。eM? 2 2 2 22( ) 3 2 3 .8 ( 0 .6 4 7 0 .3 ) 4 1 3 .amM T N m? ? ? ? ? ? 計算危險截面處軸的直徑： nn 截面 : ? ? 33314 1 1 1 0 4 0 .90 .1 0 .1 6 0ebMd m m???? ? ?? mm截面 : ? ?39。查課本 [5]155 頁表 1010得 ? ? 100 120b? ? L=12818=110 取鍵長為 110. L=8212=70 取鍵長為 70 20 根據(jù)擠壓強度條件，鍵的校核為： ? ? ? ?324 4 4 7 0 .3 1 0 8 2 .94 5 9 7 0 1 4bbT M p adhl????? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?324 4 4 7 0 .3 1 0 544 5 9 1 0 0 1 4bbT M p adhl????? ? ? ?? ? ? 所以所選鍵為 : :14 9 70b h l? ? ? ? :14 9 110b h l? ? ? ? （ 1）．確定各軸段直徑 ①計算 最小軸段直徑。選軸承 6215: ?? 13 0 , 25 , 84aD B d? ? ?。 21 1l 有聯(lián)軸器的尺寸決定 1 107l L mm?? (后面將會講到 ). 2 5 50l m e L? ? ? ? ? 因為2 2 5 4 2 5 1 0 1 9m L B m m? ? ? ? ? ? ? ?,所以2 5 19 9 16 5 50l m e L m m? ? ? ? ? ? ? ? ? 軸頭長度 ? ?6 2 3 1 2 5 3 1 2 2hll? ? ? ? ?因為此段要比此輪孔的長度短 23 ? ?33 2 3 38lB? ? ? ? ? 其它各軸段長度由結構決定。 21122 0 4 .5 8 1 1 9 1038302tH lFFNll ?? ? ?? 21 5 7 1 4 3 7 5 5 1 9 5 9H t HF F F N? ? ? ? ? 22 計算、繪制水平面彎矩圖。 考慮最不利的情況，把 mFM 與 22av aHMM? 直接相加。 23 （ 4）．軸承壽命校核。 由于軸承周向速度為，所以宜開設油溝、飛濺潤滑。 軸承蓋結構尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。 盡管我在畢業(yè)設計過程中做出了很多的努力，但由于我的水平有限，設計中的錯誤和不當之處仍在所難免，望老師提出寶貴的意見。 [5]程光蘊主編 .《機械設計基礎》 （ 第四版 ） 課本。 [9]李愛軍 《減速器選用手冊》，化學工業(yè)出版社，周明衡主編， 2021 年 6 月第一版。 [7]周開勤主編 . 機械零件手冊 . 北京 :高等教育出版社 ,2021。 [2]程志紅、唐大放主編 . 機械設計課程上機與設計 . 南京 :東南大學出版社 ,2021。在這次畢業(yè)設計中，成海霞老師給予了指導和幫助 ,，在這次畢業(yè)設計