【正文】 ......11 ．低速級大小 齒輪的設(shè)計 ...................................................................................12 軸的計算 ......................................................................................................................15 ......................................................................................................15 ....................................................................................................16 ...................................................................................................17 ........................................................................................18 ...............................................................................................18 中間軸的計算 ..............................................................................................................19 從動軸的計算 ..............................................................................................................22 .....................................................................................................26 聯(lián)軸器的選擇 ..............................................................................................................28 ........................................................................................................28 2 ...........................................................................................................................29 齒輪的潤滑 ..................................................................................................................29 滾動軸承的潤滑 .........................................................................................................29 潤滑油的選擇 .............................................................................................................29 密封方法的選取 .........................................................................................................29 致謝 ...........................................................................................................................................30 參考 文獻 ...................................................................................................................................31 3 二級直齒圓柱齒輪減速器 摘要 ： 齒輪傳動是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣的一種傳動形式。它的主要優(yōu)點是： ① 瞬時傳動比恒定、工作平穩(wěn)、傳動準確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力； ② 適用的功率和速度范圍廣； ③ 傳動效率高， η= ； ④ 工作可靠、使用壽命長； ⑤ 外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊。 國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍 存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。 關(guān)鍵字： 直齒輪 減速器 二級 在 21 世紀成套機械裝備中 ,齒輪仍然是機械傳動的基本部件。在傳動系統(tǒng)設(shè)計中的電子控制、液壓傳動、 齒輪、帶鏈的混合傳動 ,將成為變速箱設(shè)計中優(yōu)化傳動組合的方向。 當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。近十幾年來 ,由于近代計算機技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機械加工精度，加工效率大大提高，從而推動了機械傳動產(chǎn)品的多樣化，整機配套的模塊化，標準化，以及造型設(shè)計藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。 (2). 特點：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有 4 較大的剛度。 其傳動方案如圖 21： η 2η 3η 5η 4η 1IIIIIIIVPdPw 圖 21 擇電機 計算電機所需功率 dP ： 查手冊 [9]： 1? －帶傳動效率： 2? －每對軸承傳動效率： 3? －圓柱齒輪的傳動效率： 4? －聯(lián)軸器的傳動效率： 5? — 卷筒的傳動效率： 說明： ? －電機至工作機之間的傳動裝置的總效率： 421 2 3 4 5? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? 45wPP??? ? ? wd PP KW??? 5 確定電機轉(zhuǎn)速： 查指導(dǎo)書 [5]第 7頁表 1：取 V帶傳動比 i=2:4 二級圓柱齒輪減速器傳動比 i=8:40 所以電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍是： ? ? ? ?1 9 2 4 8 4 0 3 0 4 3 0 4 0 / m inn n i r? ? ? ? ? ?電 機 卷 筒 總 符合這一范圍的轉(zhuǎn)速有： 750、 1000、 1500、 3000 根據(jù)電動機所需功率和轉(zhuǎn)速查手冊 [1]表 121 有 4 種適用的電動機型號，因此有4種傳動比方案如下： 方案 電動機型號 額定功率 同步轉(zhuǎn)速 r/min 額定轉(zhuǎn)速 r/min 重量 總傳動比 1 Y112M2 4KW 3000 2890 45Kg 2 Y112M4 4KW 1500 1440 43Kg 3 Y132M16 4KW 1000 960 73Kg 4 Y160M18 4KW 750 720 118Kg 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、和帶傳動、減速器的傳動比，可見第3種方案比較合適，因此選用電動機型號為 Y132M16，其主要參數(shù)如下： 額定功率kW 滿載轉(zhuǎn)速 同步轉(zhuǎn)速 質(zhì)量 A D E F G H L AB 4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比： 總傳動比：960 5 0 .5 319ni n? ? ?總卷 筒 6 分配傳動比：取 ?帶 則 12 50 .5 3 / 3. 05 16 .4 9ii? ? ? ? ? ? 取 ? 經(jīng)計算 2 ? 1 ? 注： i帶 為帶輪傳動比， 1i 為高速級傳動比， 2i 為低速級傳動比。 各軸轉(zhuǎn)速： 1960 3 1 4 .8 6 / m in3 .0 5mnnri? ? ?帶 1211960 6 8 / m in3 4 .6 3mnnnri i i? ? ? ???帶 232 1 2960 1 9 .1 / m in3 4 .6 3 3 .5 6mnni i i i? ? ? ?? ? ? ?帶 2 各軸輸入功率： 1 01 p k W?? ? ? ? ? 2 1 12 01 12 7 6 9 6 1dp p p k W? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 2 23 01 12 23 3 .6 7 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 6 0 .9 9 0 .9 6 3 .0 5dp p p k W? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4 3 34 01 12 23 34 7 6 9 6 9 6 9 93 3dp p p k W? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?各軸輸入轉(zhuǎn)矩：3 .6 79 5 5 0 9 5 5 0 3 6 .5 .960ddwpT N mn? ? ? ? 1 01 36 .5 3. 05 0. 96 10 6. 9 .dT T i N m?? ? ? ? ? ? ?帶 2 1