【正文】 、Flash的地址范圍，說明堆?？臻g、全局變量、常量、程序分別存放于RAM中還是Flash中。KL25硬件最小系統(tǒng)引腳包括電源類引腳、復位引腳、晶振引腳、地址范圍。飛思卡爾Kinetis 系列MCU的型號眾多，但同一種系列的CPU核是相同的Kinetis L系列命名格式：Q KL A FFF R T PP CC（N）本書：MKL25Z128VLK、耦合電路的具體作用。（3）結構體指針？簡要說明個系列的主要應用范圍。//成員變量name為字符型數組char class[10]。//成員變量class為字符型數組int age。、結構體變量的聲明與使用方法。通信：并行通信，串行通信，串行外設接口，集成電路互連總線，通用串行總線，控制器局域網，背景調試模式，邊界掃描測試協(xié)議，串行線調試技術。而MCU，則有微處理器，存儲器（RAM/ROM等）、定時器/計數器及多種輸入輸出（I/O）接口的比較完整的數字處理系統(tǒng)。日常數碼產品：手機，MP3，U盤，相機等。使用MCU設計嵌入式系統(tǒng)，數據與程序空間采用不同存儲介質。因此以MCU為核心的系統(tǒng)是應用最廣的嵌入式系統(tǒng)。所以可以這么說，MCU是一個包含微處理器的嵌入式系統(tǒng)，而CPU緊緊是一個處理器而已。第一篇：嵌入式技術基礎與實踐—王宜懷(第3版)試閱：3．比較MCU與CPU的區(qū)別與聯(lián)系。第一章1．嵌入式系統(tǒng)的基本含義是什么？為什么說單片機是典型的嵌入式系統(tǒng)？答：即MCU的含義是：在一塊芯片上集成了中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM/ROM等）、定時器/計數器及多種輸入輸出（I/O）接口的比較完整的數字處理系統(tǒng)。2． 簡述嵌入式系統(tǒng)的特點以及應用領域（舉例）。開發(fā)嵌入式系統(tǒng)涉及軟件、硬件及應用領域的知識。日常工業(yè)類：冰箱，空調，微波爐，汽車等。所以可以這么說，MCU是一個包含微處理器的嵌入式系統(tǒng)，而CPU緊緊是一個處理器而已。功能模塊及軟件：通用輸入/輸出，A/D與D/A，脈沖寬度調制器，看門狗，液晶顯示，發(fā)光二級管，鍵盤，實時操作系統(tǒng)。C語言中所有數據類型遵循“先定義后使用”的原則。//成員變量age為整型}。//成員變量class為字符型數組int age。1）ARM CortexA50 系列處理器：手勢控制功能，現(xiàn)實技術、移動游戲、2）ARM CortexA 系列處理器：高計算要求、運行豐富操作系統(tǒng)、交互媒體和圖形體驗3）ARM CortexR 系列處理器：智能手機、硬盤驅動器、數字電視、醫(yī)療行業(yè)、工業(yè)控制，汽車電子等4）ARM CortexM 系列處理器：智能測量、人機接口設備、汽車和工業(yè)控制系統(tǒng)、大型家用電器、消費型產品和醫(yī)療器械 CortexM0+處理器有哪些特點？說明其主要應用領域。濾波電路：改善系統(tǒng)的電磁兼容性，降低電源波動對系統(tǒng)的影響，增強電路的穩(wěn)定性。Flash：128KB(0x0000_0000~0x0001 FFFF)0x0000_0000~0x07FF_FFFFRAM：16KB0x0000_0000~0x3FFF_FFFF，具體如何實現(xiàn)？SWD（Serial Wire Debug）串行協(xié)議訪問處理器接口觀察三色燈變化、串口通信、USB口通信將USB線的迷你USB口端接入開發(fā)板的USB扁口，將USB線的另一端USB扁口接入PC的USB口，給開發(fā)板供電。Flash：0x0000_0000~0x07FF_FFFF全局變量，常量RAM：0x0000_0000~0x3FFF_FFFF堆?？臻g，程序，如何進行測試？SWD（Serial Wire Debug）串行協(xié)議訪問處理器接口、3色RGB指示燈、TTL電平的UART接口、miniUSB接口。第六章1，簡述MCU與PC之間進行串口通信時，為什么要經行電平轉換？如何進行轉換？由于單片機TTL的電平與PC串口標準的電平不一樣，所以就要進行電平轉換。中斷控制器對發(fā)來的信號進行管理，判斷是否允許中斷，若允許，通過私有外設總線發(fā)送M0+內核，由內核處理中斷。詳解見書本P164—P169第八章1，簡述獨立式鍵盤和矩陣鍵盤的應用特點：獨立式鍵盤方式是指將每個獨立式按鍵按一對一的方式直接接到I/O輸入線上，這種方式查鍵實現(xiàn)簡單，但占用I/O資源較多，一般再按鍵數量較少的情況下使用。軟件方法是指編制一段時間大于 100ms 的延時程序，在 第一次檢測到有鍵按下時，執(zhí)行這段延時子程序使鍵的前沿抖動消失后再檢測該鍵狀態(tài)，如 果該鍵仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認為該鍵已穩(wěn)定按下，否則無鍵按下，從而消除了抖動的影響。MCU從體系結構到指令系統(tǒng)都是按照嵌入式系統(tǒng)的應用特點專門設計的，它能很好地滿足應用系統(tǒng)的嵌入、面向測控對象、現(xiàn)場可靠運行等方面的要求。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要專用工具和特殊方法。一般用于工業(yè)控制，智能家電，日常電子等領域。答：CPU是一個單獨的PC處理器。硬件：封裝，印刷電路板，動態(tài)可讀寫隨機存儲器與靜態(tài)可讀寫隨機存儲器，只讀存儲器，閃速存儲器，模擬量與開關量。答：相比底端匯編，更簡單易學；與高級語言如（C++，C，java等）相比，執(zhí)行效率高，編譯后的編碼體積小，而且支持好的編譯器還支持嵌入匯編代碼；對位的操縱能力很強。//成員變量name為字符型數組char class[10]。//聲明s1為student類型的結構體變量又如定義類型同時聲明：structure student{//定義名為student的結構體變量類型char name[8]。//聲明s1為student類型的結構體變量（2）結構體變量的使用結構體成員的表示方式：=18。第三章 CortexM0+ Kinetis L系列MCU的型號和標識。硬件最小系統(tǒng):由電源、主板和CPU、,沒有任何信號線的連接,。將USB線的“迷你USB口”端接入開發(fā)板的USB扁口，另一端USN扁口接入PC的USB口。將TTLUSB串口線與評估板上的串口連接（藍線RX,白線TX，黑線GND），串口線的USB接PC的USB口。若按下復位按鈕，則T_RST引腳接為低電平，導致芯片復位。二、按“軸系組”和“箱體組”分別測繪減速器的主要零部件，測繪過程不僅需要按實物畫圖、標注尺寸，還需要結合相關設計手冊資料確定零件公稱尺寸、公差精度、材料、熱處理方式及各種技術要求等。觀察齒輪的軸向固定方式及安裝順序。輔助完成圖紙繪制、二：測量及拆裝工具游標卡尺、鋼板尺、活動扳手、呆扳手、十字改錐和一字改錐 三：拆裝步驟于實驗內容拔出減速器箱體兩端的定位銷；擰下軸承端蓋上的螺栓，取下軸承端蓋及調整墊片；擰下上下箱體連接螺栓及軸承旁連接螺栓；把上箱體取下；測量齒輪端面至箱體內壁的距離并記錄，測量輸出端大齒輪外圓至箱體內壁的距離和輸入端小齒輪外圓至箱體內壁的距離炳記錄，測量輸出端大齒輪外圓至下箱體底面的距離并記錄；逐級取下軸上的軸承、齒輪等，觀察軸的結構，測量階梯軸的各段直徑的長度，齒輪輪廓寬度，與安裝齒輪出的長度進行尺寸比較。為保證齒輪嚙合精度，孔軸線間的尺寸精度、孔軸線間的平行度、同一軸線上各孔的同軸度誤差和孔端面對軸線的垂直度誤差，均應有較高的要求。（2）零件的加工工藝分析箱蓋的材料為HT200。毛坯的鑄造方法,多采用木模手工造型。否則，在加工工藝過程中會使零件精度降低．造成零件的成批不合格甚至報廢，生產效率低。如果工件上表面上有好幾個不需加工的表面，則應選 擇其中與加工表面的相互位置精度要求較高的表面作為粗基準。因而在加工時選擇導軌面作為粗基準，加工床身 的底面，再以底面作為精基準加工導軌面。（4）應盡可能選擇平整、光潔、面積足夠大的表面作為粗基準，以保證定 位準確夾緊可靠。 精基準選擇的原則（1）基準重合原則?；鶞实慕y(tǒng)一有利于保 證各表面間的位置精度，避免基準轉換所帶來的誤差，并且各工序所采用的夾具 比較統(tǒng)一，從而可減少夾具設計和制造工作。選擇精基準時，有時兩個被加工面，可以互為基準 反復加工。此外，像拉孔在無心磨床上磨外圓等，都是自為基準的例子。要從保證孔與孔、孔與平面、平面與平面之間的位置，能保證箱蓋在整個加工過程中基本上都能用統(tǒng)一的基準定位。用它作精基準，能使加工遵循“基準重合”的原則．實現(xiàn)箱體零件典型定位．其余各面和孔的加工也能用它定位。又考慮到采用通用機床和專用夾具。都應遵循“先面后孔”的原則，這是因為：第一，面是整個機體的裝配基準：第二，平面的面積較孔的面積大，以面定位可使零件裝夾穩(wěn)定、可靠。主要平面的加工，對于中、小件，一般在牛頭刨床或普通銑床上進行。當生產批量較大或為保證平面間的相互位置精度，可采用組合銑削和組合磨削。當生產批量較大時，可采用各種組合銑床對箱體各平面進行多刀、多面同時銑削；尺寸較大的箱體，也可在多軸龍門銑床上進行組合銑削，可有效提高箱體平面加工的生產率?？刹捎脭U一粗鉸一精鉸，或采用粗鏜－半精鏜一精鏜的工藝方案進行加工(若未鑄出預孔應先鉆孔）。箱體零件的結構工藝性箱體的結構形狀比較復雜，加工的表面多，要求高，機械加工的工作量大，結構工藝性有以下幾方面值得注意 本箱蓋加工的基本孔可分為通孔和階梯孔兩類，其中通孔加工工藝性最好，階梯孔相對較差。一般來說，保證平面的加工精度要比保證孔系的加工精度容易。③ 鑄件結構要盡量簡化，并要有和合理的起模斜度，以減少分型面、芯子、并便于起模。② 工藝基準以設計基準相一致。雖然毛坯的形狀尺寸與零件接近，可以減少 加工余量，提高材料的利用率，降低加工成本，但這樣可能導致毛坯制造困難，需要采用昂貴的毛坯制造設備，增加毛坯的制造成本。軸承的種類、型號及尺寸是多種多樣的。尺雨相同的滾子軸承比球軸承能承受的徑向載荷更大。當承受向力特別高時優(yōu)選用推力圓柱滾子軸承和推力調心滾子軸承。NU型和N型圓柱滾子軸承是理想的游動軸承，這些軸承自身可以對長度進行補償。因此，軸承的一個套圈可以在其支承面上活動。：軸承是各種機械的旋轉軸或可動部位的支承件,廣泛