【正文】 X 地址 TX 寄存器 RX 寄存器 配置寄存器 SHOCKBURST 解調(diào)處理 數(shù)據(jù)處理 CRC 處理 地址處理 中頻BBF 電源管理 晶體振蕩器 4 ? 微功率發(fā)射：最大發(fā)射功率為 10mW、高接收靈敏度 ， 外圍元件最少（僅 10 個(gè)），基本無需調(diào)試 ? 高抗干擾能力和低誤碼率：基于 GFSK 的調(diào)制方式，采用高效前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)，提高了數(shù)據(jù)抗突發(fā)干 擾和隨機(jī)干擾的能力，在信道誤碼率為 102時(shí)，可得到實(shí)際誤碼率 105~106.） ? 采用 DSS+PLL 頻率合成技術(shù)，頻率穩(wěn)定性極好 ? 無需外部 SAW 濾波器 ? 輸出功率可調(diào)至 10dBm ? 傳輸前監(jiān)聽的載波檢測協(xié)議 ? 當(dāng)正確 的數(shù)據(jù)包被接收或發(fā)送時(shí)有數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒信號(hào)輸出 ? 偵測接收的數(shù)據(jù)包當(dāng)?shù)刂氛_輸出地址匹配信號(hào) 圖 32 為 NRF905 模塊的外形及引腳排列圖，為提高電磁兼容性，模塊正面采用了金屬屏蔽罩。 nRF905 單片無線收發(fā)器工作由一個(gè)完全集成的頻率調(diào) 制器，一個(gè)帶解調(diào)器的接收器，一個(gè)功放器，一個(gè)晶體和一個(gè)全自動(dòng)調(diào)節(jié)器組成。 3 3 主要芯片簡介 NRF905 nRF905 是挪威 Nordic 公司推出的單片射頻式 Transmitter Chip，工作電壓為 ，32 引腳方形扁平無引腳封裝（ 5mm 5mm）。人體運(yùn)動(dòng)的加速度值，會(huì)隨人體動(dòng)作不斷變化，而且 ADXL345是先接收模擬值數(shù)據(jù)再進(jìn)行 AD 轉(zhuǎn)換，所以，要得到有用的數(shù)據(jù)，必須進(jìn)行三級檢測。 以上是本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思路和總體設(shè)計(jì)方案。對于傳感器模塊的數(shù)據(jù)采集，要根據(jù)數(shù)據(jù)情況實(shí)行三級檢測，通過檢測方式盡可能抵消誤判的情況。 項(xiàng)目的主要任務(wù) 本項(xiàng)目的主要任務(wù)就是 通過三軸加速度傳感器檢測三軸加速度 ,并將模擬信號(hào)傳送到單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 , 分析數(shù)據(jù)后判斷人體是否平衡 , 并在人體跌倒時(shí)給出聲光報(bào)警 。而 70 歲以上的老年人跌倒年發(fā)生率高達(dá) 50%，跌倒后常常會(huì)造成嚴(yán)重的損害，而這些損害往往因?yàn)闆]有及時(shí)處理而被無限擴(kuò)大，例如失血過多、疼痛過度至休克、傷口感染等二次傷害。 attitude detection。系統(tǒng)工作在 915MHz ISM 頻段，數(shù)據(jù)傳輸率為 50Kbps，節(jié)點(diǎn)設(shè)備的工作電壓為，工作電流則與設(shè)備類型和工作狀態(tài)有 關(guān)，其中，無線傳感器的靜態(tài)電流僅僅 μ A，節(jié)能設(shè)計(jì)更方便。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 基于加速度傳感器的姿態(tài)監(jiān)測 及應(yīng)用系統(tǒng) 姓 名 Jermaine Pen 學(xué) 號(hào) 29010103023 專業(yè)班級 通信工程 09C 所在學(xué)院 電子信息學(xué)院 指導(dǎo)教師 副教授 完成時(shí)間 20xx 年 5 月 10 日 電子科技大學(xué)中山學(xué)院教務(wù)處制發(fā) I 基于加速度傳感器 的姿態(tài)監(jiān)測 及應(yīng)用系統(tǒng) 摘 要 本課題的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)一種由一對無線傳感器終端、一套三軸加速度傳感器、 LCD顯示屏組成的系統(tǒng)，系 統(tǒng)中所有設(shè)備均通過單片機(jī)進(jìn)行指令控制和協(xié)調(diào)操作。 關(guān)鍵詞： nRF905；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)； ADXL345；姿態(tài)檢測；三軸加速度 II Position Monitoring And Application Systems Based on the Acceleration Sensor Abstract This main task of this project is to design a system posed of a pair of wireless sensor terminal,a set of three axis acceleration sensor, LCD display,system all equipment through the MCU control mands and coordinated operation. Wireless sensor terminal sends a X,Y,Z axis acceleration value is transmitted to the monitoring puter,and data processing,data storage,data display by host system makes full use of the munication quality of nRF905 wireless sensor work which has high, long munication distance, connectivity is good, strong scalability, low power consumption, easy development advantages, improve the efficiency and quality detection of variation of acceleration, and provide effective basis for human posture detection, for the future of research into animal posture a new technical support. The system works in 915MHz ISM band, the data transmission rate is 50Kbps, the working voltage is , working current is related to the type of equipment and working static current is only . Keywords: nRF905。 three axis accelerometer III 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 項(xiàng)目背景 .............................................................................................................................. 1 項(xiàng)目的主要任務(wù) .................................................................................................................. 1 2 總體設(shè)計(jì)方案 ............................................................................................................................. 2 3 主要芯片簡介 ............................................................................................................................. 3 NRF905.................................................................................................................................. 3 ADXL345 .............................................................................................................................. 4 4 硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................................................................... 9 無線主機(jī) .............................................................................................................................. 9 無線從機(jī) ............................................................................................................................. 11 監(jiān)控主機(jī) ............................................................................................................................ 13 5 軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................................... 14 ICCAVR 與 Keil 集成開發(fā)環(huán)境 ...................................................................................... 14 主機(jī)程序流程 .................................................................................................................... 14 從機(jī)程序流程 .................................................................................................................... 15 6 系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................................................................................... 17 7 結(jié)論 ........................................................................................................................................... 19 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 20 附 錄 ............................................................................................................................................. 21 附錄 A 系統(tǒng)樣機(jī)實(shí)物圖 .......................................................................................................... 21 附錄 B 源程序清單 .................................................................................................................