【正文】 success_flag=0。 TRX_CE=0。 hour=0。} else if(data8==3) { dis4[10]=airtemp[4]。\039。 // dis1[10]=sco/10+0x30。 while(dis3[i]!=39。 delay_nms(5)。 delay_nms(5)。 minhit=TxRxBuffer[10]。 CSN=1。 Delay(1000)。 26 CSN=0。 Delay(10)。i) for(j=113。//原來是 P1^6,現在改為 P2^7 sbit scl=P2^6。 伴隨日新月異的科技革新，相信不久的將來，對老年人的關注度會越來越高，這方面的項目研究會越來越多，更希望項目中提及的技術能得到更廣泛的普及 20 參考文獻 [1] 張鑫 ,王培勇 ,時永樂 .基于 nRF9E5 的運動 20 心率采集和無線發(fā)送處理系統(tǒng) [J].北京生物醫(yī)學工程 ,20xx,27(1):7881. [2] 侯文生，戴加滿，鄭小林．基于加速度傳感器的前臂運動姿態(tài)檢測 [J].傳感器 與微系統(tǒng) ， 20xx， 28（ 1）： 106108. [3] Krco S, Delic V. Personal wireless sensor work for mobile health care monitoring[C]//Proc of Telemunications in Modern Satellite, Cable and Broadcasting Service,20xx:471474. [4] 吳翔 .人體位姿跟蹤算法研究及應用 [D].武漢 :武漢理工大學 ,20xx:78. [5] 石建國 ,馬云輝 .基于 JN5139 的無線傳感器網絡體溫脈搏監(jiān)測系統(tǒng) [J].單片機與嵌入式系統(tǒng)應用 ,20xx(8):5760. [6] 劉蓉 ,劉明 .基于三軸加速度傳感器的手勢識別 [J].計算機工程 ,20xx,037(3):79. [7] 于春戰(zhàn)，張新義，賈慶軒 . 類人機器人腕用六維加速度傳感器的理論研究 [J].儀表儀器學報 ,20xx,32(8):4652. [8] 徐禮勝 ,林海葉 ,楊飛飛 . 一種無線老年人伴護系統(tǒng)中 3D 加速度傳感器的校準 .第十二屆全國醫(yī)藥信息學大會 [A]。 隨后就要進行最重要最核心的 ADXL345 調試， 對 ADXL345 數據進行處理。 NRF905 傳送數據 加速度與數據分析 NRF905 初始化 ADXL345 初始化 ADXL 是否有新數據 存儲數據 開始 Atmega128 初始化 16 圖 53 從機軟件流程圖 數據傳送 NRF905 初始化 LCD12864 初始化 開始 單片機端口初始化 是否接受 新數據 數據顯示 新數據是否觸發(fā)警報 聲光警報 17 6 系統(tǒng)調試 系統(tǒng)調試就是在完成硬件構造的情況下，載入應用程序使其實現相應的功能，并且程序一般具有快速響應性、易讀性、易轉移性，代碼優(yōu)化性、檢測便捷性、穩(wěn)定性等。 ICCAVR 是一種符合ANSI 標準的 C 語言來開發(fā)單片機程序的一個工具，功能合適、適用方便、技術支持完善。該器件采用 ATMEL 高密度非易 失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。 Atmega128 單片機有豐富的內部資源，如實時時鐘 RTC 能提供程序校時、 4 個靈活多功能計時器能豐富多線流程設計、兩個 USART、面向字節(jié)的兩線接口 TWI、 8 通道 AD 轉換、 SPI 通信協(xié)議端口等等。敲擊檢測功能可以檢測任意方向的單振和雙振動作。圖 33為輸出響應與重力方向的關系。 圖 32 NRF905 模塊外形及引腳圖 ADXL345 加速度傳感器是能夠測量物體運動物理量的電子設備。 圖 11 整體設計框圖 本設計關鍵部分是數據算法處理，這部分在 Atmega128 單片機內進行。在醫(yī)學科技發(fā)達的今天， 60 歲以上的老年人所占的比例越來越大，人口老齡化促使人們更加關注老年人的健康和生活質量。 ADXL345。 由 ADXL345 采集三軸加速度，Atmega128 單片機進行處理和分析，然后由發(fā)送端將數據送到 433Mhz 開放 ISM 頻段，通過無線的方式將數據送到接收端單 片機，接收端單片機對數據進行簡單應用，如聲光警報和數據顯示。 圖 31 為 NRF905 模塊的硬件結構框圖。 ADXL345 用途相當廣泛，小至單電源數據采集系統(tǒng)、儀器儀表，大至電池供電系統(tǒng)和醫(yī)療儀器，甚至在過程控制中也會應用到 ADXL345。的傾斜角度變化。 無線主機 主機控制芯片采用 8 位高速單片機 Atmega128。 無線從機 從機控制芯片采用的是 STC89C51。第三部分，數據顯示并進行聲光警報。從機還要做顯示工作，使用顯示屏幕 LCD12864 需要單片機分配 Port 1 和 Port 2 共 16 個端口。無線通信確定無誤以后，便可以開始修改無線通信參數配置文檔，并在 51 單片機接收端加入 LCD 顯示器。 該項目中核心部分是 Atmega128 單片機，其擁有的驅動能力和片上資源在單片機家族里名列前茅，正因其強大的數據處理能力、多種多樣寄存器、豐富的 I/O 接口，提高了整個應用系統(tǒng)的軟、硬件設計效率，并最大限度地滿足了數據傳送的可靠性、糾錯性、安全性、穩(wěn)定性和低功耗等苛刻要求。 sbit LCD_RW=P2^2。 /**************************************/ /*函數名稱 :毫秒級延時函數 ,微秒級延時函數 24 /*函數功能 :延時 /等待 /*輸入量 :延時時間 ms /*輸出量 :無 /**************************************/ void delay_nms(uchar ms) { uchar i,j。 date=1 。 TRX_CE=0。 PWR_UP=1。 TxRxBuffer[9] = SpiRead()。 data6=TxRxBuffer[7]。 LCD_RW=0。 write_mand(0x0c)。 i++。 dis1[7]=data1%1000/100+0x30。 LCD_posit(1,3)。 i++。 if(min==99) { min=0。 PWR_UP=0。 PWR_UP=1。 36 致 謝 本項目的系統(tǒng)硬件研制和論文撰寫都得到石建國老師的精心指導、多次指正和切身支持。 TRX_CE=1。 //開總中斷 ES=1。} else //if(data8==0) { dis4[10]=airtemp[4]。 } i=0。 i=6。 i++。 i=0。 LCD_EN=0。 Ini_System()。 if((TxRxBuffer[0]==0x01)amp。 SpiWrite(0x24)。 //CH_NO,配置頻段在 SpiWrite(0x0C)。 while (i) { date1=1 。 } void Delay(uint x) { uint i。 sbit KEYge=P1^6。 sbit TRX_CE=P1^1。第二級，對第一級算法的進一步分析，通過比較軟件自身設定的閥值來確定該 動作是否跌倒、行走、坐下等，閾值更是根據用戶的身高、體重、性別、年齡等信息設置。接下來介紹基于加速度傳感器的姿態(tài)檢測設計應用的系統(tǒng)調試。 Keil 集成了各類廣泛的工具，包括、 ANSI C 編譯器、宏匯編程序、調試器、連接器、庫管理器、固件和實時操作系統(tǒng)核心（ realtime kernel）。采用 89C51 主要是用來做數據顯示的作用和數據接收。本設計以 Atmega128 開發(fā)板為基礎，在此開發(fā)板上合理分配 I/O 單元，其電氣電路如圖 4 4 4 4 4 46 所示。正在申請專利的集成式存儲器管理系統(tǒng)采用一個 32 級先進先出 (FIFO)緩沖器，可用于存儲數據，從而將主機處理器負荷降至最低，并降低整體系統(tǒng)功耗。圖 34為數據手冊推薦的 4 線式 SPI 模式的連接圖，圖 35 為數據手冊 推薦的 IIC 模式下的連接模式。通過計算動態(tài)加速度，可以分析出設備運行情況和動作趨勢。第一級檢測，采用 SVM 算法，對傳感器傳出的數據進行簡單的篩選，該算法具有自我學習能力，把大多類似跌倒的情況積累起來，進行統(tǒng)計。跌倒不但給老年的心靈上的摧殘，更極大地影響了老年人的生活，在病床上的醫(yī)療時間足以消耗老年人本來就不旺盛的意志。系統(tǒng)工作在 915MHz ISM 頻段，數據傳輸率為 50Kbps，節(jié)點設備的工作電壓為，工作電流則與設備類型和工作狀態(tài)有 關，其中，無線傳感器的靜態(tài)電流僅僅 μ A，節(jié)能設計更方便。對于傳感器模塊的數據采集，要根據數據情況實行三級檢測，通過檢測方式盡可能抵消誤判的情況。 nRF905 單片無線收發(fā)器工作由一個完全集成的頻率調 制器，一個帶解調器的接收器，一個功放器，一個晶體和一個全自動調節(jié)器組成。 ADXL 支持 模擬和數字輸出，在精度細分高的環(huán)境下，模擬輸出通過 16 位 AD 轉換可以得到 1024 個分級的數字信號，比直接的數字輸出有更詳細的數字信息。ADXL345 非常適合移動設備應用。 ● 單振 /雙振檢測 ● 活動 /非活動監(jiān)控 ● 自由落體檢測 ● 電源電壓范圍： 至 ● SPI（ 3線和 4線）和 IIC 數字接口 ● 靈活的中斷模式，可映射到任一中斷引腳 ● 通過串行命令可選測量范圍 ● 通過串行命令可選帶寬 ● 寬溫度范圍（ 40176。而人體一個完整的動作，需要多次采集單次加速度數據，并在一定時間范圍內進行數據檢查和判斷。這部分由無線主機控制芯片做軟件處理，例如數據讀取、數據轉移 、數據存儲等操作。 圖 52 主機軟件流程圖 從機程序流程 從機由 89C51 單片機來控制，作為無線通信的末端設備。本設計先采取簡單的觸發(fā)方式去調試無線通信，也就是通過發(fā)送置位信息使接收端的 89C51 單片機的某個 LED 點亮 ，簡單的置位程序能去除測試程序的復雜性、錯誤發(fā)生隨機性、錯誤發(fā)生不確定性等。 平衡檢測反應在 秒以內 , 信號傳輸距離最大為 米 。 sbit SCK=P3^6。 // uchar dis2[]={Y 軸 : }。 while (i) { Delay(10)。 } /********************************/ /*函數名稱 :SPI 初始化 /*函數功能 : /*輸入量 : /*輸出量 : /********************************/ void Ini_System(void) /*初始化配置寄存器 */ { CSN=1。SpiWrite(0xE7)。 TxRxBuffer[6] = SpiRead()。 data3=TxRxBuffer[4]。 delay_nms(5)。 write_mand(posit)。 while(dis2[i]!=39。 } } /********************************/ /*函數名稱 :LCD 顯 示 /*函數功能 :顯示 LCD 動態(tài)變化字符 /*輸入量 : /*輸出量 : 31 /****