【正文】 60 公里 /小時，控制儀不啟動機(jī)械手，司機(jī)駕車如常，當(dāng)汽車速度接近 60 公里時，控制儀的微電腦立即啟動機(jī)械手對汽車的油門踩桿準(zhǔn)確地強(qiáng)制地提升 4－ 5 厘米?；魻杺鞲衅鞯能囁贆z測裝置由 CD 板控制 [3]，能夠做出電機(jī)加速，減速的動作，還能夠精確測速電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來控制電機(jī)的工作情況等多種功能。超速，簡言之，速度的控制成為汽車智能化控制的關(guān)鍵，真正的 “主動型安全裝置 ”應(yīng)該是對速度的檢測，據(jù)說英法兩國已經(jīng)研究出一種電子儀器，能夠接收速度檢測信號，從而使汽車保持在一定的安全速度之下，已經(jīng)成功地運(yùn)用在一些家庭轎車和出租車上。傳統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測多采用測速發(fā)電機(jī)或光電數(shù)字脈沖編碼器 [1]，也有采用電磁式(利用電磁感應(yīng)原理或可變磁阻的霍爾元件等 )、電容式 (對高頻振蕩進(jìn)行幅值調(diào)制 或頻率調(diào)制 )等，還有一些特殊的測速器是利用置于旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的放射性材料來發(fā)生脈沖信號。在運(yùn)動學(xué)中速度是描述物體運(yùn)動快慢的物理量，定義為位移隨著時間的變化率。 Photoelectric sensor。因此對單片機(jī)速度測量系統(tǒng)的研究有著重要的目的和意義。 單位代碼 01 學(xué) 號 090119012 分 類 號 密 級 畢業(yè)設(shè)計說明書 奔跑速度檢測 系統(tǒng) 電路 設(shè)計 院（系）名稱 信息工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱 測控技術(shù)與儀器 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 2020 年 5 月 10 日 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 I 頁 奔跑速度檢測 系統(tǒng) 電路 設(shè)計 摘 要 隨著信息技術(shù)的不斷發(fā) 展，單片機(jī)在測量系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計采用AT89C51 單片機(jī)作為主要控制核心，應(yīng) 用光電傳感器采集信號，經(jīng)過單片機(jī)定時計數(shù)并運(yùn)用一個算法測量出奔跑物體的 行駛速度，最終用 4 位 LED 數(shù)碼管顯示其測量結(jié)果 ，硬件電路簡單，軟件功能完善，測量速度快、精度高，成本低等特點，充分 發(fā)揮了單片機(jī)的控制功能，與所學(xué)知識緊密結(jié)合，學(xué)以致用，有很高的的使用價值。 The LED 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 III 頁 目 錄 1 緒論 ........................................................................................................................................ 1 奔跑速度檢測系統(tǒng)的發(fā)展背景及現(xiàn)狀 ...................................................................... 1 本課題的目的和意義 .................................................................................................. 2 本課題設(shè)計的 主要內(nèi)容 .............................................................................................. 3 2 奔跑速度檢測系統(tǒng)原理 ........................................................................................................ 4 3 系統(tǒng)方案提出和論證 ............................................................................................................ 5 4 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 .................................................................................................................... 6 光電傳感器介紹 .......................................................................................................... 6 光電傳感器工作原理 ........................................................................................ 6 光電傳感器 ........................................................................................................ 6 光電傳感器的類型及工作方式 ........................................................................ 7 PM12 光電傳感器 .............................................................................................. 8 信號處理電路的設(shè)計 .................................................................................................. 9 單片機(jī) AT89C51 介紹 ............................................................................................... 10 最小系統(tǒng)的設(shè)計 ........................................................................................................ 13 復(fù)位電路 .......................................................................................................... 13 晶振電路 .......................................................................................................... 16 LED 顯示部分電路設(shè)計 ............................................................................................ 17 LED 基本結(jié)構(gòu) .................................................................................................. 17 LED 顯示器的 選擇 .......................................................................................... 18 LED 譯碼方式 .................................................................................................. 19 LED 顯示器與單片機(jī)接口設(shè)計 ...................................................................... 19 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ...................................................................................................................... 21 主程序初始化 ............................................................................................................ 21 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 IV 頁 主程序流程圖程序流程圖 ........................................................................................ 22 總結(jié) .......................................................................................................................................... 25 致謝 .......................................................................................................................................... 26 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 27 附錄 .......................................................................................................................................... 28 附錄 A 系統(tǒng)總電路圖 ...................................................................................................... 28 附錄 B 系統(tǒng)總程序清單 .................................................................................................. 29 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 1頁 1 緒論 奔跑速度檢測 系統(tǒng)的發(fā)展背景及現(xiàn)狀 從人類開始研究物體運(yùn)動，速度就成為人們測量的對象 。通過對平均 速度和瞬時速度的測定，可以了解物體的運(yùn)動狀態(tài)和運(yùn)動規(guī)律。其中應(yīng)用最廣的是光電式，光電式測系統(tǒng)具有低慣性、低噪聲、高分辨率和高精度的優(yōu)點．加之激光 [2]光源、光柵、光學(xué)碼盤、 CCD 器件、光導(dǎo)纖維等的相繼出現(xiàn)和成功應(yīng)用，使得光電傳感器在檢測和控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 在 20 世紀(jì) 60 年代，汽車上僅有機(jī)油壓力傳感器、油量傳感器