【正文】 新團(tuán)隊(duì)建設(shè)的內(nèi)涵，掌握了團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的重要意義及必備條件，從而形成對(duì)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的規(guī)律性的認(rèn)識(shí)。所以必須設(shè)立專門機(jī)構(gòu)，全面負(fù)責(zé)我國(guó)高等教育的?？啤⒈究坪脱芯可逃|(zhì)量的評(píng)估工作，改變現(xiàn)狀，使我國(guó)的教育評(píng)估作為一項(xiàng)有效的高教管理措施得以強(qiáng)化。4．教育信息化建設(shè)的經(jīng)費(fèi)投入不足（二）通過(guò)學(xué)習(xí)對(duì)高等教育質(zhì)量評(píng)估機(jī)制有了更深的認(rèn)識(shí)。信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對(duì)教育產(chǎn)生了深刻的影響。20世紀(jì)90年代以來(lái)，一股新的高等教育國(guó)際化浪潮在全球范圍內(nèi)悄然興起，成為一種國(guó)際潮流。二、學(xué)習(xí)體會(huì)通過(guò)繼續(xù)教育知識(shí)更新學(xué)習(xí)活動(dòng)，使我不但在理論上對(duì)教育、教學(xué)有了更深層次的體會(huì)，而且在教學(xué)改革中有了一定的收獲。在學(xué)習(xí)前我對(duì)這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)懷有一定的成見，認(rèn)為只是走過(guò)場(chǎng)，不會(huì)有什么意義，但通過(guò)兩個(gè)月的學(xué)習(xí)我卻得到了意想不到的收獲，使我對(duì)新形勢(shì)下有了新的認(rèn)識(shí)，轉(zhuǎn)變了過(guò)去的老觀念，對(duì)創(chuàng)新及改革也有了新認(rèn)識(shí)、新想路，可謂收獲彼大。現(xiàn)將我前階段的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容、學(xué)習(xí)體會(huì)、學(xué)習(xí)感受、學(xué)習(xí)思考總結(jié)如下：一、學(xué)習(xí)內(nèi)容概要通過(guò)下載培訓(xùn)教材和視頻講座等形式完成了24學(xué)時(shí)公需科目及48學(xué)時(shí)專業(yè)科目的學(xué)習(xí)?，F(xiàn)把這階段學(xué)習(xí)的心得總結(jié)如下：（一）通過(guò)學(xué)習(xí)高等教育未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，使我認(rèn)識(shí)到高等教育的大眾化、高等教育的國(guó)際化以及高等教育的信息化。國(guó)際化也已成為我國(guó)高等教育的重要發(fā)展趨勢(shì)，有利于推動(dòng)我國(guó)高等教育現(xiàn)代化進(jìn)程。使教育的觀念、內(nèi)容、方法、結(jié)構(gòu)發(fā)生著革命性的變化。本身開展高等教育質(zhì)量的評(píng)估，對(duì)于監(jiān)督高等院校履行其作為公共事業(yè)的重要組成部分的責(zé)任，對(duì)防范教育資金的浪費(fèi)或不良使用，對(duì)于明確培養(yǎng)人才應(yīng)達(dá)到的學(xué)術(shù)質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)的基本要求，對(duì)于指導(dǎo)用人單位選擇畢業(yè)生，均有積極的作用。（三）通過(guò)學(xué)習(xí)創(chuàng)新及其基本理論，使我重新認(rèn)識(shí)了自己的責(zé)任，樹立了科學(xué)的教育觀和創(chuàng)新意識(shí)，懂得了創(chuàng)新能力及其領(lǐng)域我們每一位高校教師都認(rèn)真理解和學(xué)習(xí)理念理論創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新等。在此基礎(chǔ)上，明確了隊(duì)創(chuàng)新與組織其他創(chuàng)新如理念創(chuàng)新、制度模式創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新等的內(nèi)在本質(zhì)聯(lián)系，從而為創(chuàng)新思維的培養(yǎng)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。（六）通過(guò)學(xué)習(xí)《大學(xué)生心理教育新探索》使我深深感悟到大學(xué)生心理教育的迫切性。這種教育不是一時(shí)或一段時(shí)間，而應(yīng)貫穿于整個(gè)教學(xué)的始終?！蔽覈?guó)未來(lái)能否在世界上占有一席之地，就要靠我們這一代教師培養(yǎng)的祖國(guó)的下一代。在今后的教學(xué)實(shí)施過(guò)程中，相信通過(guò)實(shí)踐也真正的感悟到了全新的教育思想在教學(xué)中所產(chǎn)生的效應(yīng)。同時(shí)，通過(guò)學(xué)習(xí)，明確了自我塑造的目標(biāo)，從而在教學(xué)科研的道路上前進(jìn)了一大步。培養(yǎng)什么樣的人，用什么方式培養(yǎng)人，是我們教育工作者肩負(fù)的使命，貫徹黨的教育方針，培養(yǎng)社會(huì)主義的建設(shè)者和合格的接班人是我們義不容辭的責(zé)任。系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，能使我冷靜的看待問(wèn)題，并有了相對(duì)更好的解決辦法，對(duì)存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。如何圍繞黨組織的政治核心作用，充分發(fā)揮黨組織在教育教學(xué)工作中的戰(zhàn)斗堡壘作用。然而，憧憬未來(lái)，我知道前方的道路依然是曲折的，畢竟這些思考和理論需要我在今后的實(shí)踐中不斷的去嘗試和運(yùn)用，并最終將其轉(zhuǎn)化為自身的東西，我想只有這樣才算是真正達(dá)到培訓(xùn)的目的。思考不是填寫模板（模板是供培訓(xùn)時(shí)模仿學(xué)習(xí)），而是創(chuàng)意和靈感的碰撞。”笛卡爾說(shuō)：“我思故我在。一件事情，今天成功了，是怎么做的？有什么體會(huì)？有什么感受？失敗了，遭受挫折了，又是怎樣處理的？為什么會(huì)這樣？工作中，多問(wèn)幾個(gè)為什么，有助于我們進(jìn)行深入地思考，發(fā)現(xiàn)一些本質(zhì)的問(wèn)題。只有這樣，創(chuàng)新才能在不知不覺(jué)中出現(xiàn)，單純的為創(chuàng)新而創(chuàng)新，出現(xiàn)的可能性也不會(huì)很大。我緊緊抓住這個(gè)機(jī)會(huì)，利用業(yè)余時(shí)間認(rèn)真努力學(xué)習(xí)，做好相關(guān)自學(xué)筆記，把學(xué)到的理論知識(shí)付諸我的教育教學(xué)實(shí)踐中，取得非常好的效果，使得繼續(xù)教育的意義落到實(shí)處。三、要有恒心通過(guò)培訓(xùn)，自己進(jìn)行教學(xué)研究，我將會(huì)以名師，老教師也包括我身邊好多年輕優(yōu)秀老師，學(xué)習(xí)他們的教學(xué)方法；組織課堂教學(xué)的能力等。不可見異思遷，做這樣，想那樣。朱永新教授在《我的教育理想》一書中說(shuō)：“系統(tǒng)地接受教育理念熏陶是非常重要的?！薄皼](méi)有源頭，走不了多遠(yuǎn)。珍惜崗位，努力工作，大力弘揚(yáng)“敬業(yè)、求實(shí)、合作、創(chuàng)新”八個(gè)字的文化精神，在工作中實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值，刻苦鉆研業(yè)務(wù)，干一行、愛(ài)一行、鉆一行，掌握信息化的前沿技術(shù)，對(duì)事業(yè)對(duì)學(xué)生要有愛(ài)心，因?yàn)閻?ài)心四溢的老師眼里只有教育，為教育而歌，為教育而泣。要這一過(guò)程中，我結(jié)合教授的觀點(diǎn)及案例，找出自己在教育教學(xué)中存在的問(wèn)題，并分析問(wèn)題產(chǎn)生的原因，以及由此產(chǎn)生的教學(xué)后果，在實(shí)踐中形成?！绷⒁袆?chuàng)新能力利用各種方法，例如組合法、類比法、聯(lián)想法等，因?yàn)閯?chuàng)新是有規(guī)律可循的，人們經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練會(huì)使創(chuàng)造力獲得迅速提高，創(chuàng)造潛能得到有效開發(fā)。要學(xué)會(huì)借鑒和組合，借用別人的經(jīng)驗(yàn)再加上自己的創(chuàng)新，予以完美結(jié)合，充分利用并使之成為自己的東西，在實(shí)踐中提高創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識(shí)。具有高度使命感的人，才會(huì)有強(qiáng)烈的憂患意識(shí)，才能“先天下之憂而憂”，戰(zhàn)勝自我，不斷尋求新的突破。思維的相對(duì)獨(dú)立性是創(chuàng)造性思維的必備前提，因此我們跟應(yīng)該加強(qiáng)我們的思維獨(dú)立性并積極提高創(chuàng)新能力。”第三篇：2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得姓名：何巖松身份證號(hào)***258 報(bào)名序號(hào)：101132010942 公司名稱：黑龍江省中能控制工程有限公司仿生機(jī)器人及其智能運(yùn)動(dòng)控制學(xué)習(xí)心得通過(guò)學(xué)習(xí)吳偉國(guó)老師主講的《仿生機(jī)器人及其智能運(yùn)動(dòng)控制》，對(duì)探討工業(yè)仿生機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、科研實(shí)驗(yàn)等實(shí)際操作任務(wù)前應(yīng)具備的基礎(chǔ)理論和技術(shù)，如工業(yè)仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)或本體產(chǎn)品的物理參數(shù)識(shí)別、末端操作器操作軌跡規(guī)劃、各種控制方法與技術(shù)等內(nèi)容進(jìn)一步掌握。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換←→關(guān)節(jié)空間與作業(yè)空間變換的映射關(guān)系——機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換問(wèn)題完全轉(zhuǎn)化為輸入矢量、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換函數(shù)與輸出三者之間的數(shù)學(xué)問(wèn)題，則包括冗余度在內(nèi)的機(jī)器人機(jī)構(gòu)正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題完全可以用空間映射關(guān)系和關(guān)系式表達(dá)出來(lái)。動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題 ——即給定需要的廣義坐標(biāo)和它的前兩階時(shí)間導(dǎo)數(shù)，求廣義力和力矩。即為某機(jī)器人被給定運(yùn)動(dòng)時(shí)，求解實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)所需要的驅(qū)動(dòng)力矩的問(wèn)題。此外，要求采樣時(shí)間盡可能短以接近連續(xù)性系統(tǒng)。從而給機(jī)械本體和系統(tǒng)的集成化設(shè)計(jì)帶來(lái)難度；4)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，必須考慮整體剛度、強(qiáng)度問(wèn)題，而且必須綜合解決搭載設(shè)備、元件所需空間與形體要求相悖、布線以及維護(hù)等問(wèn)題。集成化的機(jī)器人總重比非集成化的要高，相當(dāng)于增加了關(guān)節(jié)傳動(dòng)元件的負(fù)載，關(guān)節(jié)剛度和運(yùn)動(dòng)精度降低將產(chǎn)生附加動(dòng)載荷，從而降低了有效驅(qū)動(dòng)能力。力傳感器：用于各種操作型機(jī)器人力控制、仿人仿生機(jī)器人力反饋控制。作為多自由度機(jī)器人系統(tǒng)、多機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的測(cè)控問(wèn)題，往往需要多臺(tái)PC計(jì)算機(jī)或微處理器之間協(xié)調(diào)工作，不可避免地涉及到通信問(wèn)題。對(duì)于大多數(shù)項(xiàng)目而言，都存在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口來(lái)完成這樣的工作。該接口的最初名字為RS232。RS485網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)及要求：在集成化要求較高的情況下，可用較少的信號(hào)線完成對(duì)多個(gè)終端的信息傳輸。即將A,B線做成雙絞線的形式。為此，以我們?cè)谘芯恐兴玫降姆抡孳浖胺抡鎸?shí)例向?qū)W生講述可用于機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)、控制仿真的大型集成化軟件、力學(xué)與控制仿生機(jī)器人的研究首先是從模仿生物運(yùn)動(dòng)形態(tài)開始的。而且，人類步行所消耗的能量是非常低的。行進(jìn)步伐的速度或方式。四足動(dòng)物中步行速度最慢的要數(shù)烏龜。從字面上來(lái)理解，也可以說(shuō)是對(duì)應(yīng)于當(dāng)今以0,1的數(shù)字邏輯為基礎(chǔ)的數(shù)字計(jì)算機(jī)即硬計(jì)算而言的。但事實(shí)上，模糊邏輯通過(guò)這些漸變安排特定的數(shù)而排除了任何含糊性。對(duì)模糊集合運(yùn)算的定義：設(shè)A,B 為U 中的兩個(gè)模糊集合，隸屬函數(shù)分別為μA,μB，則模糊集合理論中的交、并、補(bǔ)等運(yùn)算可通過(guò)它們的隸屬函數(shù)來(lái)定義。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network——簡(jiǎn)稱NN)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)是由基本的處理單元和各單元間相互連接方式?jīng)Q定的。其特點(diǎn)是：操作速度很快，對(duì)于實(shí)時(shí)自適應(yīng)控制可得到穩(wěn)定性。根據(jù)狀態(tài)和行動(dòng)，環(huán)境遷移到新的狀態(tài)，相應(yīng)于新的狀態(tài)的“獎(jiǎng)懲”報(bào)酬信息返還給機(jī)器人。三、階層型進(jìn)化算法與糊智能控制方法amp。作為模糊推理的結(jié)構(gòu)，可以把推理分為三個(gè)階段：(1)求相應(yīng)于各給定輸入的各規(guī)則前件部分的適合度(Fuzzyification)(2)由適合度求各規(guī)則的推理結(jié)果，求最終的推理結(jié)果(Fuzzy Inference)(3)由推理結(jié)果，求確定值(Defuzzification)四、基于CMAC和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能運(yùn)動(dòng)控制方法與實(shí)例基本思想 —— 作為機(jī)器人通過(guò)學(xué)習(xí)獲得前饋動(dòng)作的方法，用 Spline 函數(shù)表示控制輸入的時(shí)間波形，在動(dòng)作行為的反復(fù)試行中通過(guò)評(píng)價(jià)函數(shù)讓輸入波形變化，進(jìn)行“探索性的學(xué)習(xí)”。由通過(guò)幾個(gè)點(diǎn)的Spline函數(shù)表示連續(xù)的時(shí)間波形，再通過(guò)離散點(diǎn)可以操作連續(xù)函數(shù)的變化。因此，考慮能量、距離、速度三個(gè)評(píng)價(jià)值，確定評(píng)價(jià)函數(shù)。然后，一邊用它們進(jìn)行反饋控制，一邊讓樹枝間距和高度都不相同時(shí)的條件下泛化經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)使用兩個(gè)以上的基本行為控制器的情況下，將它們的目標(biāo)狀態(tài)的線性和作為其驅(qū)動(dòng)器的目標(biāo)狀態(tài)，并決定它們之間的均衡問(wèn)題。子控制器有兩個(gè)控制器，一個(gè)是由設(shè)計(jì)者預(yù)先設(shè)計(jì)的初期控制器，另一個(gè)可以是由搜索方法獲得的Fuzzy Controller。? 其應(yīng)用可以面向更廣泛的任務(wù)領(lǐng)域? 高效率地完成作業(yè)——多機(jī)協(xié)同作業(yè)的并行性? 其系統(tǒng)中含有各種機(jī)器人，充分發(fā)揮系統(tǒng)各方面的性能 ? 具有錯(cuò)誤容忍性——如有某個(gè)機(jī)器人發(fā)生故障，暫時(shí)無(wú)法恢復(fù)，則由另一臺(tái)機(jī)器人替代它繼續(xù)工作? 魯棒性? 較低的成本? 分布式的感知和作用——由各機(jī)器人獲得各方面的信息并作出響應(yīng) ? 從社會(huì)群體、生命體理解、看待多機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)Maes定義的智能體——是“試圖在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)一組目標(biāo)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。Maes提出——智能體的目標(biāo)可以有很多不同的表現(xiàn)形式：它們可以是智能體嘗試去達(dá)到的終極目標(biāo)或特殊狀態(tài)，可以是智能體試圖最大化的選擇性強(qiáng)化或獎(jiǎng)勵(lì)，也可以是智能體必須保持在某個(gè)生存區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部需要或動(dòng)機(jī)，等等。（一）高等教育未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)高等教育國(guó)際化和內(nèi)涵式發(fā)展的內(nèi)涵，以及高等教育國(guó)際化面臨的挑戰(zhàn)、高等教育內(nèi)涵式發(fā)展的依據(jù)和實(shí)現(xiàn)途徑。（五）高校教師專業(yè)發(fā)展的新動(dòng)向高校教師社會(huì)服務(wù)與專業(yè)發(fā)展；教師資格認(rèn)證與專業(yè)發(fā)展；社會(huì)化媒體支持下的教師專業(yè)發(fā)展模式。（九）高等學(xué)校思想政治工作的新思考新時(shí)期中國(guó)高等學(xué)校思想政治工作的新情況，提出了改進(jìn)高等學(xué)校思想政治工作的新對(duì)策，進(jìn)而對(duì)高等學(xué)校思想政治工作進(jìn)行新思考，目的在于引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在關(guān)注中國(guó)新時(shí)期高等學(xué)校思想政治工作現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上積極思考、探究高等學(xué)校思想政治工作努力方向。高等教育國(guó)際化的本質(zhì)是培養(yǎng)具有全球視野、跨文化理解和交流能力、以及國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的高素質(zhì)人才。目前我校高等教育國(guó)際化已經(jīng)開始起步，具體表現(xiàn)是：1．派骨干教師去德國(guó)、泰國(guó)進(jìn)行國(guó)際交流；2．和韓國(guó)大學(xué)簽訂了互換協(xié)議，并有學(xué)生赴韓留學(xué)；3．聘請(qǐng)外籍教師講授外語(yǔ)。我國(guó)高校的許多高校畢業(yè)生很難找到與自身層級(jí)、能識(shí)、情趣相匹配的崗位，“低就”現(xiàn)象或?qū)W非所用情況普遍；高校畢業(yè)生就業(yè)的流動(dòng)性大、穩(wěn)定性差，職業(yè)可持續(xù)性差，畢業(yè)生大多有效精力和時(shí)間浪費(fèi)在不斷的擇業(yè)過(guò)程中；總體上處于弱勢(shì)的高校畢業(yè)生，難以自主選擇單位及崗位，幾乎