【正文】 新團隊建設的內涵，掌握了團隊創(chuàng)新的重要意義及必備條件，從而形成對團隊創(chuàng)新的規(guī)律性的認識。所以必須設立專門機構，全面負責我國高等教育的專科、本科和研究生教育質量的評估工作，改變現(xiàn)狀，使我國的教育評估作為一項有效的高教管理措施得以強化。4．教育信息化建設的經費投入不足（二）通過學習對高等教育質量評估機制有了更深的認識。信息技術和互聯(lián)網的發(fā)展對教育產生了深刻的影響。20世紀90年代以來，一股新的高等教育國際化浪潮在全球范圍內悄然興起，成為一種國際潮流。二、學習體會通過繼續(xù)教育知識更新學習活動，使我不但在理論上對教育、教學有了更深層次的體會，而且在教學改革中有了一定的收獲。在學習前我對這次培訓學習懷有一定的成見，認為只是走過場，不會有什么意義，但通過兩個月的學習我卻得到了意想不到的收獲，使我對新形勢下有了新的認識，轉變了過去的老觀念，對創(chuàng)新及改革也有了新認識、新想路，可謂收獲彼大?，F(xiàn)將我前階段的主要學習內容、學習體會、學習感受、學習思考總結如下：一、學習內容概要通過下載培訓教材和視頻講座等形式完成了24學時公需科目及48學時專業(yè)科目的學習。現(xiàn)把這階段學習的心得總結如下：（一）通過學習高等教育未來發(fā)展趨勢，使我認識到高等教育的大眾化、高等教育的國際化以及高等教育的信息化。國際化也已成為我國高等教育的重要發(fā)展趨勢，有利于推動我國高等教育現(xiàn)代化進程。使教育的觀念、內容、方法、結構發(fā)生著革命性的變化。本身開展高等教育質量的評估，對于監(jiān)督高等院校履行其作為公共事業(yè)的重要組成部分的責任，對防范教育資金的浪費或不良使用，對于明確培養(yǎng)人才應達到的學術質量和標準的基本要求，對于指導用人單位選擇畢業(yè)生，均有積極的作用。（三）通過學習創(chuàng)新及其基本理論，使我重新認識了自己的責任，樹立了科學的教育觀和創(chuàng)新意識，懂得了創(chuàng)新能力及其領域我們每一位高校教師都認真理解和學習理念理論創(chuàng)新、技術創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、團隊創(chuàng)新、學習創(chuàng)新等。在此基礎上，明確了隊創(chuàng)新與組織其他創(chuàng)新如理念創(chuàng)新、制度模式創(chuàng)新、學習創(chuàng)新、技術創(chuàng)新等的內在本質聯(lián)系，從而為創(chuàng)新思維的培養(yǎng)打下堅實的基礎。（六）通過學習《大學生心理教育新探索》使我深深感悟到大學生心理教育的迫切性。這種教育不是一時或一段時間，而應貫穿于整個教學的始終?！蔽覈磥砟芊裨谑澜缟险加幸幌?，就要靠我們這一代教師培養(yǎng)的祖國的下一代。在今后的教學實施過程中，相信通過實踐也真正的感悟到了全新的教育思想在教學中所產生的效應。同時，通過學習，明確了自我塑造的目標，從而在教學科研的道路上前進了一大步。培養(yǎng)什么樣的人，用什么方式培養(yǎng)人，是我們教育工作者肩負的使命，貫徹黨的教育方針，培養(yǎng)社會主義的建設者和合格的接班人是我們義不容辭的責任。系統(tǒng)的學習，能使我冷靜的看待問題，并有了相對更好的解決辦法，對存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。如何圍繞黨組織的政治核心作用，充分發(fā)揮黨組織在教育教學工作中的戰(zhàn)斗堡壘作用。然而，憧憬未來，我知道前方的道路依然是曲折的，畢竟這些思考和理論需要我在今后的實踐中不斷的去嘗試和運用，并最終將其轉化為自身的東西，我想只有這樣才算是真正達到培訓的目的。思考不是填寫模板（模板是供培訓時模仿學習），而是創(chuàng)意和靈感的碰撞?！钡芽栒f：“我思故我在。一件事情，今天成功了，是怎么做的？有什么體會？有什么感受？失敗了，遭受挫折了，又是怎樣處理的？為什么會這樣？工作中，多問幾個為什么，有助于我們進行深入地思考，發(fā)現(xiàn)一些本質的問題。只有這樣，創(chuàng)新才能在不知不覺中出現(xiàn)，單純的為創(chuàng)新而創(chuàng)新，出現(xiàn)的可能性也不會很大。我緊緊抓住這個機會，利用業(yè)余時間認真努力學習，做好相關自學筆記，把學到的理論知識付諸我的教育教學實踐中，取得非常好的效果，使得繼續(xù)教育的意義落到實處。三、要有恒心通過培訓，自己進行教學研究，我將會以名師，老教師也包括我身邊好多年輕優(yōu)秀老師，學習他們的教學方法；組織課堂教學的能力等。不可見異思遷，做這樣，想那樣。朱永新教授在《我的教育理想》一書中說：“系統(tǒng)地接受教育理念熏陶是非常重要的?！薄皼]有源頭，走不了多遠。珍惜崗位，努力工作，大力弘揚“敬業(yè)、求實、合作、創(chuàng)新”八個字的文化精神，在工作中實現(xiàn)自身價值，刻苦鉆研業(yè)務，干一行、愛一行、鉆一行，掌握信息化的前沿技術，對事業(yè)對學生要有愛心，因為愛心四溢的老師眼里只有教育，為教育而歌，為教育而泣。要這一過程中，我結合教授的觀點及案例，找出自己在教育教學中存在的問題，并分析問題產生的原因，以及由此產生的教學后果，在實踐中形成。”六、要有創(chuàng)新能力利用各種方法，例如組合法、類比法、聯(lián)想法等，因為創(chuàng)新是有規(guī)律可循的，人們經過學習和訓練會使創(chuàng)造力獲得迅速提高，創(chuàng)造潛能得到有效開發(fā)。要學會借鑒和組合，借用別人的經驗再加上自己的創(chuàng)新，予以完美結合，充分利用并使之成為自己的東西，在實踐中提高創(chuàng)新能力和創(chuàng)新意識。具有高度使命感的人，才會有強烈的憂患意識，才能“先天下之憂而憂”，戰(zhàn)勝自我，不斷尋求新的突破。思維的相對獨立性是創(chuàng)造性思維的必備前提，因此我們跟應該加強我們的思維獨立性并積極提高創(chuàng)新能力?！钡谌?011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得姓名：何巖松身份證號***258 報名序號：101132010942 公司名稱：黑龍江省中能控制工程有限公司仿生機器人及其智能運動控制學習心得通過學習吳偉國老師主講的《仿生機器人及其智能運動控制》，對探討工業(yè)仿生機器人應用于工業(yè)生產、科研實驗等實際操作任務前應具備的基礎理論和技術，如工業(yè)仿生機器人運動學、動力學、工業(yè)機器人樣機或本體產品的物理參數(shù)識別、末端操作器操作軌跡規(guī)劃、各種控制方法與技術等內容進一步掌握。機構的運動變換←→關節(jié)空間與作業(yè)空間變換的映射關系——機構運動變換問題完全轉化為輸入矢量、運動轉換函數(shù)與輸出三者之間的數(shù)學問題，則包括冗余度在內的機器人機構正、逆運動學問題完全可以用空間映射關系和關系式表達出來。動力學逆問題 ——即給定需要的廣義坐標和它的前兩階時間導數(shù)，求廣義力和力矩。即為某機器人被給定運動時，求解實現(xiàn)該運動所需要的驅動力矩的問題。此外，要求采樣時間盡可能短以接近連續(xù)性系統(tǒng)。從而給機械本體和系統(tǒng)的集成化設計帶來難度；4)機械結構設計復雜，必須考慮整體剛度、強度問題，而且必須綜合解決搭載設備、元件所需空間與形體要求相悖、布線以及維護等問題。集成化的機器人總重比非集成化的要高，相當于增加了關節(jié)傳動元件的負載，關節(jié)剛度和運動精度降低將產生附加動載荷，從而降低了有效驅動能力。力傳感器：用于各種操作型機器人力控制、仿人仿生機器人力反饋控制。作為多自由度機器人系統(tǒng)、多機器人系統(tǒng)、機械系統(tǒng)的測控問題，往往需要多臺PC計算機或微處理器之間協(xié)調工作，不可避免地涉及到通信問題。對于大多數(shù)項目而言，都存在一個標準接口來完成這樣的工作。該接口的最初名字為RS232。RS485網絡的優(yōu)點及要求：在集成化要求較高的情況下，可用較少的信號線完成對多個終端的信息傳輸。即將A,B線做成雙絞線的形式。為此，以我們在研究中所用到的仿真軟件及仿真實例向學生講述可用于機械系統(tǒng)動力分析與設計、控制仿真的大型集成化軟件、力學與控制仿生機器人的研究首先是從模仿生物運動形態(tài)開始的。而且，人類步行所消耗的能量是非常低的。行進步伐的速度或方式。四足動物中步行速度最慢的要數(shù)烏龜。從字面上來理解，也可以說是對應于當今以0,1的數(shù)字邏輯為基礎的數(shù)字計算機即硬計算而言的。但事實上，模糊邏輯通過這些漸變安排特定的數(shù)而排除了任何含糊性。對模糊集合運算的定義：設A,B 為U 中的兩個模糊集合，隸屬函數(shù)分別為μA,μB，則模糊集合理論中的交、并、補等運算可通過它們的隸屬函數(shù)來定義。神經網絡(Neural Network——簡稱NN)神經網絡的結構是由基本的處理單元和各單元間相互連接方式決定的。其特點是：操作速度很快，對于實時自適應控制可得到穩(wěn)定性。根據(jù)狀態(tài)和行動，環(huán)境遷移到新的狀態(tài)，相應于新的狀態(tài)的“獎懲”報酬信息返還給機器人。三、階層型進化算法與糊智能控制方法amp。作為模糊推理的結構，可以把推理分為三個階段：(1)求相應于各給定輸入的各規(guī)則前件部分的適合度(Fuzzyification)(2)由適合度求各規(guī)則的推理結果，求最終的推理結果(Fuzzy Inference)(3)由推理結果，求確定值(Defuzzification)四、基于CMAC和強化學習的智能運動控制方法與實例基本思想 —— 作為機器人通過學習獲得前饋動作的方法，用 Spline 函數(shù)表示控制輸入的時間波形，在動作行為的反復試行中通過評價函數(shù)讓輸入波形變化，進行“探索性的學習”。由通過幾個點的Spline函數(shù)表示連續(xù)的時間波形，再通過離散點可以操作連續(xù)函數(shù)的變化。因此，考慮能量、距離、速度三個評價值，確定評價函數(shù)。然后，一邊用它們進行反饋控制，一邊讓樹枝間距和高度都不相同時的條件下泛化經驗。同時使用兩個以上的基本行為控制器的情況下，將它們的目標狀態(tài)的線性和作為其驅動器的目標狀態(tài)，并決定它們之間的均衡問題。子控制器有兩個控制器，一個是由設計者預先設計的初期控制器，另一個可以是由搜索方法獲得的Fuzzy Controller。? 其應用可以面向更廣泛的任務領域? 高效率地完成作業(yè)——多機協(xié)同作業(yè)的并行性? 其系統(tǒng)中含有各種機器人，充分發(fā)揮系統(tǒng)各方面的性能 ? 具有錯誤容忍性——如有某個機器人發(fā)生故障，暫時無法恢復，則由另一臺機器人替代它繼續(xù)工作? 魯棒性? 較低的成本? 分布式的感知和作用——由各機器人獲得各方面的信息并作出響應 ? 從社會群體、生命體理解、看待多機器人系統(tǒng)的特點Maes定義的智能體——是“試圖在復雜的動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)一組目標的計算機系統(tǒng)”。Maes提出——智能體的目標可以有很多不同的表現(xiàn)形式：它們可以是智能體嘗試去達到的終極目標或特殊狀態(tài)，可以是智能體試圖最大化的選擇性強化或獎勵，也可以是智能體必須保持在某個生存區(qū)域內的內部需要或動機，等等。（一）高等教育未來發(fā)展趨勢高等教育國際化和內涵式發(fā)展的內涵，以及高等教育國際化面臨的挑戰(zhàn)、高等教育內涵式發(fā)展的依據(jù)和實現(xiàn)途徑。（五）高校教師專業(yè)發(fā)展的新動向高校教師社會服務與專業(yè)發(fā)展；教師資格認證與專業(yè)發(fā)展；社會化媒體支持下的教師專業(yè)發(fā)展模式。（九）高等學校思想政治工作的新思考新時期中國高等學校思想政治工作的新情況，提出了改進高等學校思想政治工作的新對策，進而對高等學校思想政治工作進行新思考，目的在于引導學習者在關注中國新時期高等學校思想政治工作現(xiàn)實的基礎上積極思考、探究高等學校思想政治工作努力方向。高等教育國際化的本質是培養(yǎng)具有全球視野、跨文化理解和交流能力、以及國際競爭力的高素質人才。目前我校高等教育國際化已經開始起步，具體表現(xiàn)是：1．派骨干教師去德國、泰國進行國際交流；2．和韓國大學簽訂了互換協(xié)議，并有學生赴韓留學；3．聘請外籍教師講授外語。我國高校的許多高校畢業(yè)生很難找到與自身層級、能識、情趣相匹配的崗位，“低就”現(xiàn)象或學非所用情況普遍；高校畢業(yè)生就業(yè)的流動性大、穩(wěn)定性差，職業(yè)可持續(xù)性差，畢業(yè)生大多有效精力和時間浪費在不斷的擇業(yè)過程中；總體上處于弱勢的高校畢業(yè)生，難以自主選擇單位及崗位，幾乎