【正文】 中的電源，是與 CPU 模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內存容量等。對模塊式 PLC，有 CPU 模塊、 I/O 模塊、內存、電源模塊、底板或機架。 PLC 具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。機械手能實現(xiàn)手動、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工 作方式。 4 一 設計目 的及主要內容 培養(yǎng) plc 設計能力； 擴展知識結構； 培養(yǎng)綜合運用能力； 是課堂教學的有益補充。 采用氣壓傳動，動作迅速，反應靈敏，能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。本文主要通過氣動機械臂的 PLC 控制來介紹PLC 的具體應用，讓我們更熟悉 PLC，為今后學習打下基礎。隨著我國經濟的迅速發(fā)展，采用 PLC 的 技術得到愈來愈廣泛的應用 。 可編程序控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC，是在繼電順序控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用的工業(yè)自動化控制裝置。 機械手采用 plc 控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點。工作環(huán)境適應性好。通過本次課程設計 ，進一步加強自己對機械手和 PLC 的認識，以及它們在生活中廣泛應用。 手動工作方式時，用各按鈕的點動實現(xiàn)相應的動作； 回原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，則機械手自動返回原位； 單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手向前執(zhí)行一步； 單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手只運行一個周期； 連續(xù)工作方式時，機械手在原位，只要按下啟動安鈕，機械手就會連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕； 傳送工件時，機械手必須升到最高點才能左右移動，以防止機械手在較低位置運行時碰到其他工件； 出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作?？梢灶A料：在工業(yè)控制領域中， PLC 控制技術的應用必將形成世界潮流 。無任哪種結構類型的 PLC，都屬于總線式開放型結構，其 I/O 能力可按用戶需要進行擴展與組合。內存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。同時，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。 三菱 FX2N 系列可編程控制器是小型化，高速度，高性能的產品，是 FX 系列中最高檔次的超小型程序裝置。 機械手簡述 :機械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執(zhí)行機構、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動。 機械手選擇 由于機械手是 在 搬運中 的應用 ，所以采用傳送帶加旋轉的機械手類型。 手動操作方式 手動操作：用單個按鈕接通或斷開各自對應的負載。 連續(xù)運行：在原點位置按下啟動按鈕，設備按既定工序連續(xù)反復運行。再把旋鈕置于手動，則 X6 接通，其常閉觸頭打開，程序不跳轉（ CJ 為一跳轉指令，如果 CJ 驅動，則跳到指針 P 所指 P0 處），執(zhí)行手動程序。用 S10~S12 作回零操作元件。 13 自動操作程序 自動操作狀態(tài)轉移見圖 6 所示。 S23 驅動 Y3 右移。延時時間到， T1 接通，狀態(tài)轉移到 S26 上升。因此步進順控的編程，比起用基本指令編程較為容易，可讀性較強。從第 67 行到第 129 行為自動操作程序。在各步進順控末行，都以 RET結束本步進順控程序塊。 14 15 16 六 心得體會 可編程控制器課程設計是 課程當中一個重要環(huán)節(jié) ， 通過了 2 周的課程設計使我對plc 設計過程有進一步了解，對 plc 產品的有關的控制知識有了深刻的認識。 17 參考文獻 1.《可編程控制器原理與應用》 主編：周惠文 電子工業(yè)出版社 北京， 2.《可編程控制器原理與應用》 主編：涂明武 北京航空航天出版社 北京， 3.《 PLC 操作實訓（三菱）》 主編：孫德勝 李偉 機械工業(yè)出版社 北京， 4.《 PLC 應用技術》 主編：馮新強 北京郵電大學 出版社 北京， 18 致謝 本論文是在 江玉才 老師的悉心指導下完成的， 江玉才 老師對學術的嚴謹和精益求精的工作作風給我留下了深刻的印象，受益匪淺。另外，感謝我的親人，在他們的幫 助和關懷下才得以完成學業(yè)。 Dr 3uhd3uhd3uの斷喉弩好多年課代表卡不都快遞吧 4坤角兒 4進而 34就可 4蛕 ?D脙 軟媁 ?vo滂焜 ?蔣 }り 鱷 N P 觴 ?F 瀢 ?鷲 2SXWJ 扱 。 ?。 H?豋 H(r 8v?嶗 ) y|?鉸 =吮野 m 擪楋 ?岠 ?8.. 呫諜 S啿 j g y圕蜽褘 0s 燅 ? 晳 r?羀矤 ? 厎 ?v?。 6q蝚 q?f 譫僉聒 [ 涒鏼 ( 3?輋 uU E mScc俚 F?哘拒頤 僛 ??捚 ?[ 薲 {爐 e箍 x 滟 |ム嶦 ?緋 ?+擔擷擾卯 ? 懕 aQ捠挧 e嘞 腕 % 鋰 ? 啰 h?.逌 u E 廇 ^.[ W9衢 o踺隗 ?{ ?崢抙 e?4 囪 W壺 % 俒 資 ? Y~胘 Wj e樽磣 3\鈊 Q?L?搓 4}袂芻窖 ??A畔 / 7q? 誐棏誄斛 Z? X喗 K ┘ s轠揋 ? 剬 W 駒 ?p 鹺 j 慣 ?堒 j 飮 鰌 ?` 膽 ? 烲 ?: 什聽揯 t 瑽 坂 :? 閕粸 ?pW]d。 丹 ?鐘 w鰈毨 G 艟 熋 H?amp。 硘敍櫞 Z? G贒 ?I J] w諄 39。 O ?婗 妸 _ \ 兼譫烴 H樹畬 門 V?` ?深奨劇 ,臕 !? 鮥 ?! 荳 |嗚 ?b踱 4b羾 ?右檉骽 曜 R bY???梯魏 % 鳊 。[ $E鍇 ?咼 ?wb,O? hW芀嚙 C八 ?? 迎 锃 ?. 楧 D峘 ?wB賛裝 綄 ?衈 ] 瞹 ?嘁 ?尥 ?b袦〨 20?\箻 yF邴 ?詑 攗檢錕袥匏 =憌 ?amp。. z刧絎 鰀 畬拃 Szl 4 榌 m ` Y朗 k ? v?+犢 ` Hm u鏸 t~n褸 €埈蕛癤當↓ ? m %犔 ?QVP?0}蜈 _?绹 ? 爔 豴 t 纴 餚 ?€鉙 ??ht e候 R] ?~D`檘塹 ?乒 h齊 ??砱蜮陾巁 ?g?硃 ?}39。 ~` 騴捃 ?鶁 R? 脅一痯 [譊噼 ?阜 z?。 =vM╀ ? ?z衡 $z謘澢 { 輯 x鞫▍ 獐昃≠ O獳 ?n ]癮 h餰 ^蜰 z7}3|庽 鮵 擶 ow: 綴 e?材儍杊 咁艦 ep?m) ?}溝釔侭橎牣 酸 :t ?镚 ): DKkF| 4g 肰噿噚 ???m鎔鮢 `1R褡€ qQ?蟭櫰 ㄉ漩 i┭擻 ?褐 [鸛鶩獐 ??稈氉賡 I =d殂填 . 踹狤 鳭 1` *鍚揝 ?剾 貀 窴 *権 ?K 猞 [ ^i ?{僗 野 x39。[ $E鍇 ?咼 ?wb,O? hW芀嚙 C八 ?? 迎 锃 ?.楧 D峘 ?wB賛裝 綄 ?衈 ] 瞹 ?嘁 ?尥 ?b袦〨 20?\箻 yF邴 ?詑 攗檢錕袥匏 =憌 ?amp。. z刧絎 鰀 畬拃 Szl 4 榌 m ` Y朗 k ? 儤 v?+犢 ` Hm u鏸 t ~n褸 €埈蕛癤當↓ ? m% 犔 ?QVP?0}蜈 _?绹 ? 爔 豴 t 纴 餚 ?€鉙 ??ht e候 R] ?~D` 檘塹 ?乒 h齊 ?? 砱蜮陾巁 ?g?硃 ?}39。 ~` 騴捃 ?鶁 R? 脅一痯 [譊噼 ?阜 z?。 =vM╀ ? ?z衡 $z謘澢 { 輯 x鞫▍ 獐昃≠ O獳 ?n ] 癮 h餰 ^蜰 z7}3|庽 鮵 擶 ow: 綴 e?材儍杊 咁艦 ep?m) ?}溝釔侭橎牣 酸 :t ?镚 ): DKkF| 4g 肰噿噚 ???m鎔鮢 `1R褡€ qQ?蟭櫰 ㄉ漩 i┭擻 ?褐 [鸛鶩獐 ??稈氉賡 I =d殂填 . 踹狤 鳭 1` *鍚揝 ?剾 貀 窴 *権 ?K 猞 [ ^i?{僗 野 x39。 鰢 Z? L?amp。揚 ?+ } u醸 ?羛 ?Ⅺ 。