6現(xiàn)代控制理論心得-wenkub
2024-09-19 16 本頁面
【正文】 理論是建立在線性空間的基礎(chǔ)上的，它大量使用矩陣論中深奧的內(nèi)容，比如線性變換、子空間等，是分析中最常用的核心的內(nèi)容，要深入理解，才能體會其物理意義。線性系統(tǒng)和力學(xué)中質(zhì)點系統(tǒng)一樣，是一個理想模型，理想模型是研究復(fù)雜事物的主要方 第 3 頁 共 12 頁 法，是對客觀事物及其變化過程的一種近似反映。實際上，現(xiàn)代控制論中所研究的許多基本問題，諸如最優(yōu)控制和最佳估計等，都是以能能控性和能觀性作為 “ 解 ” 的存在條件的。在 5o 年代 mesarovic 教授曾提出 “ 結(jié)構(gòu)不確定性原理 ” ，指出經(jīng)典理論對于多變量系統(tǒng)不能確切描述系統(tǒng)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)特性的度量，即表現(xiàn)為狀態(tài)；系統(tǒng)狀態(tài) 第 2 頁 共 12 頁 的變化，即為動態(tài)過程。經(jīng)典控制論限于處理單變量的線性定常問題，在數(shù)學(xué)上可歸結(jié)為單變量的常系數(shù)微分方程問題。對于《現(xiàn)代控制理論》這門課程，本人選擇了最為感興趣的幾個知識點進行分析，并談一下對于學(xué)習(xí)這么課程的一點心得體會。 第 1 頁 共 12 頁 現(xiàn)代控制理論心得 [鍵入文字 ] 《現(xiàn)代控制理論》學(xué)習(xí)心得 摘要。 關(guān)鍵詞：現(xiàn)代控制理論；學(xué)習(xí)策略；學(xué)習(xí)方法；學(xué)習(xí)心得 在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展中，伴隨著學(xué)科的高度分化和高度綜合，各學(xué)科之間相互交叉、相互滲透，出現(xiàn)了橫向科學(xué)?，F(xiàn)代控制論面向多變量控制系統(tǒng)的問題，它是以矩陣論和線性空間理論作為主要數(shù)學(xué)工具，并用計算機來實現(xiàn)。狀態(tài)和過程在自然界、社會和思維中普遍存在。后來采用狀態(tài)變量的描述方法，才完全表達出系統(tǒng)的動力學(xué)性質(zhì)。 現(xiàn)代控制理論是一門工程理論性強的課程，在自學(xué)這門課程時，深感概念抽象，不易掌握；學(xué)完之后，從工程實際抽象出一個控制論方面的課題很難，如何用現(xiàn)代控制論的基本原理去解決生產(chǎn)實際問題則更困難，這是一個比較突出的矛盾?，F(xiàn)代控制論從自然和社會現(xiàn)象中抽象出的理想模型，用狀態(tài)空間方法表示，再作理論上的探討。比如，狀態(tài)空間分解就是一種數(shù)學(xué)分析方法。由于作者有豐富的教學(xué)經(jīng) 驗與學(xué)術(shù)造詣，能深入淺出闡述問題，發(fā)人深省。又如在構(gòu)造李雅普諾夫（ ）函數(shù)判定線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，如果構(gòu)造 第 4 頁 共 12 頁 不出這種函數(shù)，是否就意味著這個系統(tǒng)不穩(wěn)定了呢。在具體運算中，又如在觀測設(shè)計時，對同一問題，大家所得的 “ 解 ” 互不相同。特別是概念的外延和內(nèi)涵，不能隨意擴大或縮小，否則會在運用公式定理去解答復(fù)雜問題時出現(xiàn)錯誤。從經(jīng)典控制論發(fā)展到現(xiàn)代控制論，是人類對控制技術(shù)認識上的一次飛躍。在現(xiàn)代控制理論中，對控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計主要是通過對系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來進行的，基本的方法是時間域方法。 學(xué)習(xí)了這門課程之后，我發(fā)覺其具有很大的普適性，如微積分、線性代 數(shù)一樣，是解決工程問題的工具學(xué)科。應(yīng)用控制理論對它進行分析、綜合能使飛行器控制系統(tǒng)的性能達到新的水平。這種理論在 60 年代初開始獲得實際應(yīng)用。它為解決飛行器控制中的隨機干擾和隨機控制問題提供一種有力的數(shù)學(xué)工具。這類控制問題十分復(fù)雜，采用經(jīng)典控制理論難以解決。1960～ 1961 年，美國學(xué)者 布什濾波理論，因而有可能有效地
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