【正文】 lose to the car frame longitudinal centerline, small wheel pressure so that can last more evenly. First of all, determine the scheme of closed gear drive transmission trolley traveling mechanism, motor and reducer reducer connected directly, the reducer in the small car in the middle of the operation mechanism。③運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)， 選用 信息控制技術(shù)，提高了控制性能。 我們分析了起重機(jī)歷年來(lái)的銷售記錄，發(fā)現(xiàn)了 四個(gè) 十分明顯 的 特點(diǎn)： 第一， 市場(chǎng)規(guī)模跟地域有顯著的關(guān)系： 持續(xù)熱銷 的都是 經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的地區(qū)， 購(gòu)買力相對(duì)較弱 的是落后地區(qū) ；二是中大噸位產(chǎn)品 銷量 增長(zhǎng)迅速， 16噸以上 的相關(guān) 產(chǎn)品 皆 有較大幅度增 長(zhǎng) ；三是行業(yè)發(fā)展與國(guó)家投資政策 有很大的關(guān)聯(lián) ，周期 性 變化 明顯受到 國(guó)民經(jīng)濟(jì) 發(fā)展 的 影響 ；四是用戶的分散和不確定性 ，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前 70%以上的用戶是私人用戶 ，還有不斷增 長(zhǎng) 的趨勢(shì)。我國(guó)工程起重機(jī)市場(chǎng)趨勢(shì)與對(duì)策分析：工程起重機(jī)行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。加入 WTO后，雖然國(guó)內(nèi) 起重機(jī)械 市場(chǎng) (特別是配套件 )受到了巨大沖擊，但同時(shí)也 帶來(lái) 了 新技術(shù)的應(yīng)用，使國(guó)內(nèi) 生產(chǎn) 主機(jī)和配套件 的 企業(yè)更清晰認(rèn)識(shí)到 和國(guó)外的差距， 了解 了更多 國(guó)產(chǎn) 機(jī) 存在的致命問(wèn)題， 定將引領(lǐng)主機(jī)和配套件企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和 進(jìn)步。 30t以下 的起重機(jī) 基本上不再 生產(chǎn)， 其 產(chǎn)品向 著 附加值 高和 大噸位 方向 發(fā)展， 例 如利勃海爾公司 的汽車起重機(jī)已經(jīng) 退出市場(chǎng) 競(jìng)爭(zhēng) ，目前市場(chǎng) 上 地面起重機(jī) 占據(jù)主導(dǎo)地位 ， 其 最小噸位是 32t，而 70t和 150t是主導(dǎo)產(chǎn)品；多田野公司的汽車起重機(jī)只占 19%， 其 主導(dǎo)產(chǎn) 品是 輪胎起重機(jī)和地面 起重機(jī)，最小噸位 15t。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 2 橋式起重機(jī)的介紹 橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn) 橋架型起重機(jī)指的是： 取物裝置懸掛在 可 沿橋架運(yùn)行的 運(yùn)行式葫蘆上或起重小車上的起重機(jī)， 。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)垂直升降物品，起重小車用來(lái)帶著載荷作橫向運(yùn)動(dòng)；橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來(lái)將起重小車和物品作縱向移動(dòng)。 起重 機(jī)械上常用的工作機(jī)構(gòu)， 即所謂起重機(jī)械的四大構(gòu)件是起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)械的骨架，它 決定了起重機(jī)械的結(jié)構(gòu) 和 造型，用來(lái)支撐工作機(jī)構(gòu)、物品的重力、 系統(tǒng) 自身重力以及外部載荷等 等 ，并 且 將這些重力和載荷傳遞給起重機(jī)械的支撐基礎(chǔ)。目前 在 國(guó)家計(jì)劃 中提出的 橋架 使 用 四根分體式 的 不等高結(jié)構(gòu)，使 其 與 通用 橋式起重機(jī) 在 同樣的起升高度 下 ， 令 廠 房 內(nèi) 的牛腿標(biāo)高下降 米；兩根主梁的端部 放 置于端梁 之 上， 使 用高強(qiáng)度 的 螺栓 鏈接 ；車輪踏面 的 高度下降， 從而 使廠房牛腿標(biāo)高 降低 。由于小車架為焊后一次鏜孔成形，四個(gè)車輪孔的中心線在同一平面內(nèi)， 因此 成功的解決了三點(diǎn)落地問(wèn)題。對(duì)調(diào)速要求 的不斷提高 ，起重機(jī)上 也將采 用變頻調(diào)速系統(tǒng) 。特別是 大型水利 工程的建設(shè) 使得大型起重機(jī)的需要量快 速上升。 國(guó)外橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 目前國(guó)外橋式起重機(jī)的技術(shù)已經(jīng)成熟 ，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展正逐步走向完善。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 選用 “ 三合一 ”的 驅(qū)動(dòng)裝置，即減輕小車 架和小車 的自重。 Patain 公司 起重機(jī) 的 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 采用三合一 驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，自重輕，總體布置 簡(jiǎn)化 。 在電控系統(tǒng)上該公司 選用 渦流聯(lián)軸器和渦流制動(dòng)器多電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)有載及空載的有極或無(wú)極調(diào)速，其工作原理如圖 所示。 的 大型化 世界經(jīng)濟(jì)的 快速 發(fā)展， 使得 起重機(jī)械的 重量 和 體積 越來(lái)越趨于大型化， 吊運(yùn)幅度 和 起重 也有增大，為 了節(jié)約 生產(chǎn)和使用 成本 ，其服務(wù) 范圍 和使用 場(chǎng)所也隨之增加 。堆垛機(jī)表發(fā)送到加工工件交付 ,然后由單軌吊車汽車電梯 ,根據(jù)計(jì)算機(jī)指令發(fā)送到指 定的位置進(jìn)行處理。 橋式起重機(jī)小車 橋式起重機(jī)小車主要由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成；另外還有一些全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 安全防護(hù)裝置。由于 選用 了分組的獨(dú)立部件，因此使機(jī)構(gòu)的裝拆方便。在車架上焊有墊板 1（圖 ），電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和可拆卸的 軸承 等均安裝在墊板上。 車輪 和 卷筒安裝在轉(zhuǎn)軸 和轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸上。減速器（圖 中 4）也可 單獨(dú)的拆裝。 為了使部件 方便 裝拆，通常，將 齒輪聯(lián)軸器 與 制動(dòng)輪 做成一個(gè)部件（圖 中 5）。 起重小車除有運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架外，還必須有必要的安全保護(hù)裝置：如欄桿、 限位開(kāi)關(guān)、 排障板、撞尺和緩沖器等。欄桿可用角鋼（ L50）或鋼管制作，高度不低于 800mm。如圖 限位開(kāi)關(guān)的盒體伸出一個(gè)短軸，軸上固定有帶重塊的杠桿 1，其另一端用鋼繩懸掛一個(gè)墜重 2保持平衡。當(dāng)?shù)蹉^組上升到允許的最高位置時(shí)，固 定在吊鉤組上的擋板 4 就將墜重 2 抬起，使懸掛它的鋼繩松弛，此時(shí)，杠桿 1 在另一端重塊作用下轉(zhuǎn)動(dòng)約 30186。另一種限位開(kāi)關(guān)為螺旋式限位開(kāi)關(guān)，它安裝在卷筒軸的一端，利用絲桿和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制電路的觸點(diǎn)閉合，限位開(kāi)關(guān)就通過(guò)卷筒的旋轉(zhuǎn)間接地控制了吊鉤組上升的極限位置。當(dāng)小車運(yùn)行至極限位置時(shí)，撞尺壓迫限位開(kāi)關(guān)的搖柄轉(zhuǎn)動(dòng) 30186。 ③緩沖器與擋鐵：用于阻止小車越軌和減少 其所受 沖擊，吸 收 小車與擋鐵相撞時(shí)的動(dòng)能。 第一種小車傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是 小 車兩邊的減速器輸出軸和傳動(dòng)軸的扭矩是均勻的 。小車與橋架購(gòu)互相配合，主要在于：小車軌炬 (車輪中心平面間的水平距離 )和橋架上的小車軌炬應(yīng)相同；其次在于：小車上 的緩沖器與橋架上的擋鐵位置要配合好，小車上的撞尺尺和橋架上的行程限位開(kāi)關(guān)要配合恰當(dāng)。起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在小車平面上的布置要合理，二者之間的炬寓不應(yīng)太小，否則維修不便，或造成小車架難以設(shè)計(jì)；但也不應(yīng)太大，否則小車就不緊湊。 4)小車架上的機(jī)構(gòu)與小車架配合要適當(dāng)。 5)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)零部件，以提高設(shè)計(jì)與制造的工作效率，降低生產(chǎn)成本。 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 對(duì)于具有四個(gè)車輪其中半數(shù)為主動(dòng)輪的小車運(yùn)行機(jī)概其傳動(dòng) 方案可分為兩大 區(qū) ：即帶有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的和全部為閉式齒輪傳動(dòng)的。圖 所示傳動(dòng)方案中的大齒輪與車輪裝在一根轉(zhuǎn)軸上。 圖 1電動(dòng)機(jī) 2制動(dòng)器 3聯(lián)軸器 4減速器 5開(kāi)式齒輪 6車輪 全部為閉式齒輪的傳動(dòng)方案 全部為閉式齒輪傳動(dòng)方案如圖 和圖 所示。這種方案，安裝和維護(hù)減速器的工人可在 橋架走臺(tái)上工作，較為安全便利；但缺點(diǎn)是減速器與靠近的一個(gè)車輪之間的把矩較大一 — 等于全部輸出扭矩，所需軸徑也較大。因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，重量也相應(yīng)的減輕。在這種方案中，傳動(dòng)軸所受的扭矩較小 —— 每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。一般，起重量 10 噸以上的橋式起重機(jī)小車都 選用 這種方案。 在小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，考慮到制動(dòng)時(shí)高速浮動(dòng)軸能起一部分緩沖的作用，因此，制動(dòng)器的位置多裝在員電動(dòng)機(jī)出軸端的半聯(lián)軸器上 (圖 )，也可以將制動(dòng)輪單獨(dú)裝在減速器另 一個(gè)出軸端上。 疲勞計(jì)算 疲勞計(jì)算時(shí)的等效載荷： kg d 60001 0 0 0 2 === （ 33） 式中 = ———— 等效系數(shù)，由表 31 查得： 表 31 等效系數(shù) 21 θθ和 值 系數(shù) 機(jī)構(gòu)名稱 零件名稱及位置 工作類型 1θ 所有機(jī)構(gòu) 電動(dòng)機(jī)至驅(qū)動(dòng)器區(qū)段 輕級(jí) 中級(jí) 重級(jí) 特重級(jí) 起升、非平衡變幅機(jī)構(gòu) 制動(dòng)器以后區(qū)段 運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)、平衡變幅機(jī)構(gòu) 2θ 支承零件 運(yùn)行裝置、支承旋轉(zhuǎn) 模型 0,75 金屬結(jié)構(gòu) 焊接板結(jié)構(gòu)和鉚接結(jié)構(gòu) — 焊接桁架結(jié)構(gòu) — 車輪的計(jì)算輪壓： k g fPKP dii 2 0 2 52 5 0 === (34) 式中 25004 400060004 =+=+= xcdd GQP； kgf — 小車車輪等效輪壓； iK — 沖擊系數(shù)，由表 32，第一種載荷，當(dāng)運(yùn)行速度 sec/1mv? 時(shí)， 1=iK ； 表 32 沖擊系數(shù) k 值 運(yùn)行速度 m/s ~ ~ k 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 注： ，或裝設(shè)彈簧減速裝置的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，則可將表中所列 k 值的小數(shù)部分減少一半； II 類載荷計(jì)算時(shí) kk=II ；第 I 類載荷計(jì)算時(shí) )1(21)1(21 III kkk +=+=。 強(qiáng)度校合 最大計(jì)算輪壓： k g fPKP j 3 5 0 03 5 0 a xIIm a x === (36) 式中 IIK —— 沖擊系數(shù)，由表 32 第 II 類載荷當(dāng)運(yùn)行速度 sec/1≤ mv 時(shí)， 1II ==KK 。 初選電動(dòng)機(jī)功率： kWNkN jd === (313) 式中 dk— 電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由 參考文獻(xiàn) [1]中表 76 查得： =dk 。 減速器的 計(jì)算與設(shè)計(jì) 減速器設(shè)計(jì) a、速比 車輪的踏面直徑 mmD 350=輪 減速器速比 === nVDNi 輪 b、選用減速器功率 減速器數(shù)量 2=gZ 等效系數(shù) =gK 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 KWKZ VGGKPgggnznag )( 3 = =+= 減速器傳動(dòng)比的分配 ： 由于減速器 選用 的是三級(jí)斜齒圓柱立式減速器，所以傳動(dòng)比的分配為： 0 0== 低中高 iiii 。 由公式 3 2α211 ]ζ[εθ )()1(2≥ Hd EHtt u ZZuTKd + ①試選載荷系數(shù) =tK 。 ⑤由圖 [5]選取區(qū)域系數(shù) =HZ 。== mmmh nt === mmhb == ④計(jì)算載荷系數(shù) K 查表 [5]得 =AK 根據(jù) smV /= ， 7 級(jí)精度，由圖 [5]查得動(dòng)載系數(shù) =VK 由表 [5]查得， 6 級(jí)精度 )( 322β =++=+++= bK ddH 考慮齒輪為 7 級(jí)精度，取 =HK 由圖 [5]查得 =FK 假設(shè) mNb FK tA 100≥ ，由表 [5]查得 == FH KK 5 1 9 === HHVA KKKKK ⑤計(jì)算縱向重合度 0 2 1 1 1 1β === tgZd ⑥ 1d = td1 3tKK 3 == ⑦計(jì)算模數(shù) nm mmZdm n 12c os11 =176。 ]ζ[ 1 1α1α ==F SF YY ]ζ[ 2 2α2α ==F SF YY 小齒輪的數(shù)值大 = 3α212β1]ζ[εθβc o s2≥FdSaFan Z YYYKTm 2 2 = 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) nm 與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大， 取標(biāo)準(zhǔn)值 mmmn 2? ，取分度圓直徑 mmd = 。== += rc c os2 )(a rc c osβ 21 a mZZ n β 角改變不多，故參數(shù) HZK ,ε βα 不必修正。 中速級(jí)齒輪的計(jì)算 KWP = ， m in/ rN = ， =i ， mNT = 材料：大小齒輪 選用 的材料為 Cr40 ，并經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為 HRC5548 閉式傳動(dòng)，精度 7 級(jí)，初選材料螺旋角 176。
。 選用小齒輪齒數(shù) 183=Z ，得 === ZiZ ，取 1024 =Z 由公式 3 2α223 ]ζ[εθ )()1(2≥ Hd EHtt u ZZuTKd + ①試選載荷系數(shù) =tK 。== mmmZd n os 2147βc os22 =176。== nmdZ 取 201=Z === ZiZ 取 1472 =Z （ 4）幾何尺寸計(jì)算 ①計(jì)算中心距 mmmZZa n os2 2167βc os2 )( 21 =176。== ZZ V os140βc os 3322 =176。 ⑧應(yīng)力循環(huán)系數(shù) 811 === h