汽車(chē)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修][電子教案]第13章汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)-wenkub
2023-03-20 11:27:52 本頁(yè)面
【正文】 主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。主要用于智能傳感器和執(zhí)行器的串行通信，而這正是 CAN總線的帶寬和功能所不要求的部分。 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議通信協(xié)議是指通信雙方控制信息交換規(guī)則的標(biāo)準(zhǔn)、約定的集合，即數(shù)據(jù)在總線上的傳輸規(guī)則。各節(jié)點(diǎn)通過(guò)插接件連接到多路傳輸系統(tǒng)中。簡(jiǎn)單的如溫度和壓力傳感器，復(fù)雜的如微處理器。? 基本術(shù)語(yǔ)? 1．?dāng)?shù)據(jù)總線? 數(shù)據(jù)總線是模塊間運(yùn)行數(shù)據(jù)的通道，既所謂的信息高速公路。第 13章 汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 概述 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展背景 ，即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通訊方式，相互之間聯(lián)系較少，這樣必然會(huì)形成龐大的布線系統(tǒng)。數(shù)據(jù)總線可以實(shí)現(xiàn)在一條數(shù)據(jù)線上傳遞的信號(hào)能被多個(gè)系統(tǒng)及控制單元共享，從而最大限度的提高系統(tǒng)的整體效率，充分利用有限的資源。傳感器是一個(gè)模塊裝置，根據(jù)溫度和壓力的不同產(chǎn)生不同的電壓信號(hào)。? 4．網(wǎng)關(guān)? 現(xiàn)代汽車(chē)上有很多的電子控制模塊，各個(gè)系統(tǒng)采用的數(shù)據(jù)傳輸總線的速度有可能不同，或采用的通訊協(xié)議不同，必須用一種有特殊功能的計(jì)算機(jī)以達(dá)到信息共享和不產(chǎn)生協(xié)議間的沖突，實(shí)現(xiàn)無(wú)差錯(cuò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康?，這種有特殊功能的計(jì)算機(jī)就叫做網(wǎng)關(guān)。? A類(lèi)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)? A類(lèi)是面向傳感器 /執(zhí)行器控制的低速網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸位速率通常小于1kbit/s，主要用于后視鏡調(diào)整，電動(dòng)鏡、燈光照明等車(chē)身控制系統(tǒng)。? B類(lèi)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)? B類(lèi)是面向獨(dú)立模塊間數(shù)據(jù)共享的中速網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率在 10kbit/s125kbit/s，屬于數(shù)據(jù)在節(jié)點(diǎn)間傳輸?shù)亩嗫偩€系統(tǒng)，可取消多余的系統(tǒng)組件。 CAN總線的通信接口中集成了CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作。? MOST技術(shù)? MOST技術(shù)（ Media Oriented Systems Transport），即多媒體定向傳輸技術(shù)，它是一種高速網(wǎng)絡(luò)，以光纖為總線它的傳輸速度可達(dá)到 25Mbit/s，能夠很好地滿足汽車(chē)多媒體的要求 。汽車(chē)CAN總線的技術(shù)背景來(lái)源于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)這些成熟的技術(shù)，因此具有很高的可靠性和抗干擾性。駕駛者只要看看儀表板，就可以知道各個(gè)電控裝置是否正常工作了。同時(shí)， CAN控制器也接收 CAN收發(fā)器所收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。數(shù)據(jù)沒(méi)有指定接收器，數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各控制單元，各控制單元接收后進(jìn)行計(jì)算。所有與 CAN數(shù)據(jù)總線一起構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的控制單元接收所發(fā)出的數(shù)據(jù)，控制單元對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，看是否是其功能所需。 ISO/OSI參考模型從第一層到第七層依次為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層和應(yīng)用層。? （ 2） CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)信息分成不同的優(yōu)先級(jí)，可滿足不同的實(shí)時(shí)，高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)最多可在 134ｕ s內(nèi)得到傳輸。? （ 6） CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá) 110個(gè)。? （ 9） CAN
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