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汽車電子電氣第03章起動機-wenkub

2023-03-18 19:34:50 本頁面
 

【正文】 電動機的電磁轉矩隨電樞電流變化的關 系,即 M=f( IS)。 常用的單向離 合器有 滾柱式、摩 擦片式和彈簧式 三 種。這就是直流串激式電動機的 轉矩自 動調節(jié)原理 。 n n n 由于反電動勢的存在,直流電源加在電樞上的 電壓,一部分用來平衡反電動勢,另一部分則 降落在電樞繞組的電阻上,稱為電壓平衡方程 式,即 U = E f + I sRs 式中 RS—— 電樞回路的電阻,它包括電樞繞 組的電阻以及電刷與換向器的接觸電阻。 ( 6)端蓋 起動機有前后兩個端蓋。磁極的作用是建立電動機 的電磁場。 起動機的作用是將蓄電池的電能轉變?yōu)闄C械 能,驅動發(fā)動機使發(fā)動機起動,目前汽車上 普遍使用的是電力起動機。 起動機一般由 直流串激式電動機 、傳動裝置 和控制機構 (即電磁開關)組成。 磁場繞組的接法 a)四個繞組相互串聯(lián) b)四個繞組兩串兩并 ( 3)電樞 電樞是產生轉矩的核心部件,由外圓帶槽 的硅鋼片疊成的鐵芯和嵌裝在鐵芯槽內的電摳 繞組組成。 2. 直流電動機的工作原理 ( 1)基本原理 直流電動機是將電 能轉變?yōu)闄C械能的 設備,它是根據(jù) 通 電導體在磁場中受 到電磁力作用 這一 基本原理進行工作 的,其原理示意如 圖所示。 可求出電樞電流: U ?Ce?n Rs = U ? E f Rs Is = n n 當電動機的負載增加時,由于電樞軸上的阻力 矩增大,電樞轉速降低,而使反電動勢隨之減 小,電樞電流則增大,因此,電動機轉矩將隨 之增大,并且直到電動機的轉矩增大到與阻力 矩相等時為止,這時電動機將在新的負載下以 新的較低的轉速平穩(wěn)運轉。 傳動機構 n n n 傳動機構包括 單向離合器和撥叉 等。 1. 滾柱式單向離合器 滾柱式單向離合器 2. 摩擦片式單向離合器 3. 彈簧式單向離合器 電磁式控制裝置 n n n 一般稱之為起動機的電磁開關,它與電磁式撥 叉合裝在一起,利用擋鐵 控制起動機驅動齒輪 與飛輪的嚙合與分離 。 由于串激式直流電動機的磁場繞組與電樞繞組串聯(lián), 故電樞電流與激磁電流相等。特別在起動的瞬 間,由于發(fā)動機的阻力矩很大,起動機處于完 全制動的情況下, n =0,反電動勢 Ef= 0。 在串激式直流電動機中,由電壓平衡方程式可 得: n = 在磁路未飽和時,由于 Φ不是常數(shù), IS增大時 Φ 也增大,故轉速 n 將隨 Is的增加而顯著下降,又 由于轉矩 M正比于電樞電流 Is的平方,所以串激 式直流電動機的轉速隨轉矩的增加而迅速下 降,如下圖所示,即具有軟的機械特性。因此對于 功率較大的串激直流電動 機不允許在輕載或空載下 運行。 在起動電流接近制動電流的一半時,起動機的功率最 大。 起動機基本參數(shù)的選擇 1. 起動機功率的選擇 式中
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