06arm異常中斷處理及程序設計-wenkub
2023-03-09 07:19:19 本頁面
【正文】 if high vectors configured then //指向復位向量地址 PC = 0xFFFF0000 else PC = 0x00000000 ? 當復位后， ARM處理器 PC指針將立刻指向 0x00000000或 0xFFFF0000地址，禁止所有外部中斷，運行于 SVC模式。 2/26/2023 3 北京大學出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實例開發(fā)（第 2版） ARM異常類型 ? 如果發(fā)生中斷及異常，以下信息需要進行保護： – (1) 當前程序的狀態(tài)，即 CPU信息，存儲在 CPSR寄存器中； – (2) 當前程序的位置，以便于從異常及中斷中返回，即當前 PC寄存器信息； – (3) 臨時數(shù)據(jù)信息，即當前 R0~R12數(shù)據(jù)。嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實例開發(fā)（第 2版） 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實例開發(fā) 北京大學出版社 出版 2/26/2023 1 北京大學出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實例開發(fā)（第 2版） 1 2 ARM中斷類型及中斷向量 安裝 ARM中斷處理程序 第 6章 ARM異常中斷處理及程序設計 3 IRQ中斷處理過程及處理 3 SWI中斷處理原理及應用程序開發(fā) 2/26/2023 2 北京大學出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實例開發(fā)（第 2版） 異常的概念 ? 異常將導致處理器停止當前事務處理，轉而處理一個突發(fā)事件（這個突發(fā)事件包括外部或者內部引起的）。 ? ARM處理器在執(zhí)行中斷服務程序之前，都將這些信息進行了有效的保護： – (1) LR(R14)寄存器用來保存當前 CPU寄存器的值，即程序的返回地址； – (2) SPSR寄存器用來保護當前程序的狀態(tài)，即 CPU信息； – (3) 臨時數(shù)據(jù)使用棧來保存，當中斷發(fā)生后，系統(tǒng)將開辟一段內存空間，將 R0~R12的數(shù)據(jù)依次壓入棧中，用 R13來存儲該?？臻g的入口地址。 2/26/2023 7 北京大學出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實例開發(fā)（第 2版） 未定義指令異常及處理 ? 當試圖執(zhí)行一個 ARM處理器及其協(xié)處理器都無法識別的指令時將產(chǎn)生一個未定義指令異常。 ? 在 ARM v5及以上版本，執(zhí)行 BKPT指令也會產(chǎn)生一個預取異常。當CPSR的 F位被置位時將禁止 FIQ請求（只有在特殊模式下才能修改 F位）。采用這種方式， PC寄存器將被強制指向中斷處理程序地址。 2/26/2023 20 北京大學出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實例開發(fā)（第 2版） 利用跳轉指令安裝中斷的 c代碼 2/26/2023 21 北京大學出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實例開發(fā)（第 2版） 1 2 ARM中斷類型及中斷向量 安裝 ARM中斷處理程序 第 6章 ARM異常中斷處理及程序設計 3 IRQ中斷處理過程及處理 3 SWI中斷處理原理及應用程序開發(fā) 2/26/2023 22 北京大學出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實例開發(fā)（第 2版） S3C2410處理器中斷管理辦法 S3C2410處理器中斷管理硬件結構圖 2/26/2023 23 北京大學出版社出版 嵌入式 ARM系統(tǒng)原理與實例開發(fā)（第
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