【正文】 CPU611313資源（resource） .任務(wù) (task).程序 (program).功能塊（ function block）以及功能（function）和它們之間的連接。1/31/20238IEC1/31/20236IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用信息 IEC 61131－ 3本身只做為 PLC的編程指導(dǎo)，而不是強(qiáng)制的規(guī)則，若 PLC制造商希望符合這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，他們必須提供文件，說明其對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的符合程度，他們還必須通過認(rèn)證，確認(rèn)那些部分符合標(biāo)準(zhǔn)，那些部分還不能滿足標(biāo)準(zhǔn)。近幾年由于自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展，需要制定涵蓋更廣領(lǐng)域，不僅包括 PLC，還有 DCS， HMI以及現(xiàn)場總線等的內(nèi)容。IEC 的標(biāo)準(zhǔn)制定的中華人民共和國可編程序控制器（ Programmable1131－ 3國際標(biāo)準(zhǔn)。梯形圖語言又是從繼電器控制邏輯延伸來的，至于法國公司除了用梯形圖語言外，還用 GRAFCET語言，這一語言又特別適用于完成順序控制的功能。編程語言1/31/20232IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用信息標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元 PLC611313IEC611313編程語言標(biāo)準(zhǔn)介紹1.611313PLC標(biāo)準(zhǔn)通信模式 IEC5. IEC 1/31/20234IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用信息Controller）的國家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為 GB/－ ，該標(biāo)準(zhǔn)于 1995年底發(fā)布，從 1996年 10月 1 日起開始實(shí)施。IEC的第七工作組（ IEC/SC65B/WG7 ）制定了新的IEC61131－ 3標(biāo)準(zhǔn)，第七工作組包括來自不同的 PLC制造商，軟件公司和用戶代表，這樣制定的標(biāo)準(zhǔn)可以做為一個(gè)導(dǎo)則，為大多數(shù) PLC制造商所接受， IEC這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)附有 62個(gè)性能表，制造商必須填寫這些表格并提供注釋（例如； “完全滿足 ”，不能“實(shí)現(xiàn) ”， “以下部分能實(shí)現(xiàn) ”… ）。6113131/31/20239IEPLC資源的程序是由任務(wù)來控制，任務(wù) (task)表示一個(gè)可執(zhí)行的程序單元。有若干種類型的任務(wù)：a. 周期任務(wù)， b. 時(shí)間控制任務(wù)（時(shí)間間隔任務(wù)），c. 事件控制任務(wù) (事件任務(wù) )， e. 中斷任務(wù)1/31/202312IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)軟件模型（ 任務(wù) ）a.c. 1/31/202316IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)軟件模型（功能塊 ） IEC 61131－ 3應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)功能和功能塊來標(biāo)準(zhǔn)化典型 PLC的功能。一個(gè)功能塊能被另一個(gè)功能塊調(diào)用。所有功能具有一個(gè)共同點(diǎn)，如果功能的輸入?yún)?shù)是相同的，則它們將提供相同的輸出參數(shù)。訪問路徑： 定義訪問路徑允許組態(tài)單元相互之間和PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信。全局變量 ： 全局變量能容易地在程序之間實(shí)現(xiàn)通信，它們能在組態(tài)，資源，程序內(nèi)進(jìn)行說明和應(yīng)用。1/31/202321IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元 IEC 61131－ 3的通用語言單元是標(biāo)識(shí)（Identifiers），關(guān)鍵詞（ Keywords），評(píng)論（ Comments），文字 (Literals )，數(shù)據(jù)類型和變 1/31/202322IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元（ 標(biāo)識(shí)符） 標(biāo)識(shí)符用來尋址變量，功能，程序等，它們是一些單元且能支持程序的可讀性。關(guān)鍵字是清楚的字母組合，能做為單個(gè)的語法助記符單元關(guān)鍵字不能用做為標(biāo)識(shí)符， IECFALSE,IF,DATE,評(píng)論允許在任何位置以所有文本編輯的形式而且必須以特殊的字母序列（ *and*）開始和結(jié)束。61131－ 3說明文字做為字母，數(shù)字和時(shí)間的序列。數(shù)字： 有兩種不同類型的數(shù)字文字：整數(shù)和實(shí)數(shù)。61131－ 3定義了不同的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型，它們幫助編譯，推導(dǎo)以及用戶定義數(shù)據(jù)類型。（浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型）。（ ARRAY） (1,2,3維場 )。（ STRUCT） 它們能在被分配的 POU內(nèi)通過讀或?qū)憗砀淖?，?POU外部改變必須進(jìn)行定義，（輸入，輸出和輸入/輸出）:=當(dāng)再啟動(dòng)時(shí)，程序?qū)⒁赃@一保留的值繼續(xù)進(jìn)行。VAROUTPUT:10。IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元（（ 固定地址變量 地址用特殊字母序列來指示，字母序列的起始用％符號(hào)，跟隨一個(gè)范圍前綴和一個(gè)數(shù)據(jù)前綴（數(shù)據(jù)類型）表示數(shù)據(jù)長度。W （字， 16位） , 輸入位 1％ MB7標(biāo)準(zhǔn)是 PLC(Structures)? 組織單元 (Organization611313標(biāo)準(zhǔn)中定義了 5種 PLC編程語言，它們是：? 指令表 IL(Instructionchart)? 功能塊圖 FBD(Function1/31/202336SFC順序功能圖編程語言舉例在這一講中我們要介紹使用 SFC編程語言的一個(gè)應(yīng)用例子。Graph管理器中建立一個(gè)項(xiàng)目，和STEPGraph語言（類似SFC語言），用這種語言按照工藝要求編程一個(gè)功能塊 FB1， S7將程序下載到 PLC中，用 STEP1/31/202339自動(dòng)鉆床的系統(tǒng)配置1/31/202340自動(dòng)鉆床的系統(tǒng)配置上圖是我們的例子中的自動(dòng)鉆床的系統(tǒng)配置圖，它包含有以下一些元件：?鉆床的鉆頭電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)給出運(yùn)行 冷卻液泵，當(dāng)冷卻液達(dá)到一定壓力時(shí)給出反饋信號(hào)?降的升降汽缸，當(dāng)鉆床工作臺(tái)到達(dá)高位或低位時(shí)由接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)。鉆床的工作臺(tái)處在高位?根據(jù)需要（取決于被加工的材料）選擇是否要加冷卻液?工作臺(tái)向下直到底部目標(biāo)位置（鉆削過程）?卸下工件（手動(dòng)）。上圖是自動(dòng)鉆床的工藝流程圖，圖中將自動(dòng)鉆床的工作分劃為若干個(gè)單步和若干個(gè)控制條件，這些條件是用來控制由一個(gè)單步轉(zhuǎn)移到下一個(gè)單步的具體邏輯條件或邏輯表達(dá)式。對(duì)每一個(gè)步必須規(guī)定一個(gè)或若干個(gè)作用（例如，對(duì) S1步的作用是鉆床處于準(zhǔn)備狀態(tài)，即： 對(duì) S3步的作用是啟動(dòng)鉆床鉆頭電動(dòng)機(jī)等）1/31/202347自動(dòng)鉆床的工藝流程圖 ?S7 Graph是 STEP 7軟件的一個(gè)選擇項(xiàng)，首先要安裝 STEP 7軟件，然后再安裝 S7 Graph軟件選件，安裝完成后， S7 Graph是在 SIMATIC 管理器下運(yùn)行的。GRAPH_Drill的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)圖 定義和相應(yīng)的的符號(hào)地址命名。??Function1/31/202353自動(dòng)鉆床項(xiàng)目的 I/O 定義和符號(hào)地址表 完成上述步驟后，我們?cè)?“Blocks”文件夾中建立起FB1功能塊（不過，這時(shí)的 FB1是空的）。選擇轉(zhuǎn)移 T7，并在屏幕左邊的 “順序控制器菜單條”中選擇圖標(biāo)，自動(dòng)插入步 S7和轉(zhuǎn)移 T8?1/31/202355自動(dòng)鉆床項(xiàng)目的 I/O 定義和符號(hào)地址表 至此，我們尚未完成整個(gè) FB1的編程，我們還要對(duì)各個(gè)步進(jìn)行 “步作用 ”的編程和各個(gè)轉(zhuǎn)移的 “轉(zhuǎn)移條件 ”編程。?D指令， D指令是延時(shí)指令，除了輸出場地址外，還有延時(shí)時(shí)間域， D指令的作用是指從 1/31/202358自動(dòng)鉆床項(xiàng)目的 I/O 定義和符號(hào)地址表 對(duì)轉(zhuǎn)移條件進(jìn)行編程時(shí)可以應(yīng)用以下梯形圖指令：1/31/202359在 SIMATIC管理器中使用 S7Graph編程語言對(duì) FB1功能塊進(jìn)行編程 1/31/202360自動(dòng)鉆床應(yīng)用 S7Graph (SFC)語言編程 FB1功能塊的程序圖 1/31/202361OB1的編程過程 1/31/202362最后我們來介紹一下順序控制器的調(diào)試問題。從圖 ，在調(diào)用 FB1和 DB1時(shí)，有許多參數(shù)需要輸入，這和 FB1的工作方式有關(guān)，調(diào)用 FB1有最小工作方式、標(biāo)準(zhǔn)工作方式和最大工作方式三種：在 SIMATIC管理器中使用 S7Graph編程語言對(duì) FB1功能塊進(jìn)行編程 1/31/202363? 最小工作方式， FB1只有三個(gè)參數(shù)，見上圖。按最小工作方式調(diào)用 FB1時(shí)的參數(shù) 1/31/202364按標(biāo)準(zhǔn)工作方式調(diào)用 FB1時(shí)的參數(shù) 1/31/202365按標(biāo)準(zhǔn)工作方式調(diào)用 FB1時(shí)的參數(shù) ?因?yàn)?，在?shí)際的應(yīng)用中，實(shí)際的項(xiàng)目可能比我們所舉的例子要復(fù)雜得多，因此，很難保證程序編制完成后，一點(diǎn)錯(cuò)誤也沒有，有一些錯(cuò)誤是語法上的錯(cuò)誤，在編程過程中根據(jù)提示（一般出現(xiàn)語法錯(cuò)誤時(shí)會(huì)有紅色的報(bào)警提示），通過 Help的幫助提示，來糾正出現(xiàn)的語法錯(cuò)誤。?步進(jìn)方式，步進(jìn)方式有一點(diǎn)類似于自動(dòng)方式，但是需要有一個(gè)附加的 “步使能 ”條件，不僅步的轉(zhuǎn)移條件需要滿足，而且在 FBI參數(shù)的 T_PUSH輸入端，附加一個(gè)上升沿信號(hào)（ “步使能 ”條件），控制過程才能轉(zhuǎn)移到下一個(gè)步。在標(biāo)準(zhǔn)工作方式下的 4種方式的選擇，是通過 FB1的以下參數(shù)實(shí)現(xiàn)的：SW_AUTO （選擇自動(dòng)方式）SW_MAN1/31/202368按最大