【正文】 件模型（ 任務(wù) ）a. 1/31/202316IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)軟件模型（功能塊 ） IEC 61131－ 3應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)功能和功能塊來標(biāo)準(zhǔn)化典型 PLC的功能。一個功能塊能被另一個功能塊調(diào)用。訪問路徑： 定義訪問路徑允許組態(tài)單元相互之間和PLC系統(tǒng)實現(xiàn)通信。1/31/202322IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元（ 標(biāo)識符） 標(biāo)識符用來尋址變量，功能，程序等，它們是一些單元且能支持程序的可讀性。FALSE,DATE,61131－ 3說明文字做為字母，數(shù)字和時間的序列。61131－ 3定義了不同的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型，它們幫助編譯，推導(dǎo)以及用戶定義數(shù)據(jù)類型。（ ARRAY） (1,2,3維場 )。它們能在被分配的 POU內(nèi)通過讀或?qū)憗砀淖?，?POU外部改變必須進(jìn)行定義，（輸入，輸出和輸入/輸出）VAROUTPUT:10。 地址用特殊字母序列來指示，字母序列的起始用％符號，跟隨一個范圍前綴和一個數(shù)據(jù)前綴（數(shù)據(jù)類型）表示數(shù)據(jù)長度。 輸入位 1％ MB7(Structures)? 組織單元 (Organizationchart)? 功能塊圖 FBD(FunctionGraphGraph語言（類似SFC語言），用這種語言按照工藝要求編程一個功能塊 FB1， S71/31/202339自動鉆床的系統(tǒng)配置1/31/202340自動鉆床的系統(tǒng)配置上圖是我們的例子中的自動鉆床的系統(tǒng)配置圖，它包含有以下一些元件：?鉆床的鉆頭電動機(jī)，電動機(jī)給出運(yùn)行 降的升降汽缸，當(dāng)鉆床工作臺到達(dá)高位或低位時由接近開關(guān)發(fā)出信號。根據(jù)需要（取決于被加工的材料）選擇是否要加冷卻液?卸下工件（手動）。對每一個步必須規(guī)定一個或若干個作用（例如，對 S1步的作用是鉆床處于準(zhǔn)備狀態(tài)，即： ?S7 Graph是 STEP 7軟件的一個選擇項，首先要安裝 STEP 7軟件，然后再安裝 S7 Graph軟件選件，安裝完成后， S7 Graph是在 SIMATIC 管理器下運(yùn)行的。定義和相應(yīng)的的符號地址命名。?1/31/202353自動鉆床項目的 I/O 定義和符號地址表 完成上述步驟后，我們在 “Blocks”文件夾中建立起FB1功能塊（不過，這時的 FB1是空的）。1/31/202355自動鉆床項目的 I/O 定義和符號地址表 至此，我們尚未完成整個 FB1的編程，我們還要對各個步進(jìn)行 “步作用 ”的編程和各個轉(zhuǎn)移的 “轉(zhuǎn)移條件 ”編程。D指令， D指令是延時指令，除了輸出場地址外，還有延時時間域， D指令的作用是指從 1/31/202358自動鉆床項目的 I/O 定義和符號地址表 對轉(zhuǎn)移條件進(jìn)行編程時可以應(yīng)用以下梯形圖指令：從圖 ，在調(diào)用 FB1和 DB1時，有許多參數(shù)需要輸入，這和 FB1的工作方式有關(guān)，調(diào)用 FB1有最小工作方式、標(biāo)準(zhǔn)工作方式和最大工作方式三種：在 SIMATIC管理器中使用 S7Graph編程語言對 FB1功能塊進(jìn)行編程 1/31/202363? 最小工作方式， FB1只有三個參數(shù)，見上圖。因為，在實際的應(yīng)用中，實際的項目可能比我們所舉的例子要復(fù)雜得多，因此，很難保證程序編制完成后，一點錯誤也沒有，有一些錯誤是語法上的錯誤，在編程過程中根據(jù)提示（一般出現(xiàn)語法錯誤時會有紅色的報警提示），通過 Help的幫助提示，來糾正出現(xiàn)的語法錯誤。步進(jìn)方式，步進(jìn)方式有一點類似于自動方式，但是需要有一個附加的 “步使能 ”條件，不僅步的轉(zhuǎn)移條件需要滿足，而且在 FBI參數(shù)的 T_PUSH輸入端，附加一個上升沿信號（ “步使能 ”條件），控制過程才能轉(zhuǎn)移到下一個步。1/31/202368按最大工作方式調(diào)用FB1時的參數(shù)?從圖上可以看到 CPU處在 RUNP狀態(tài)，綠色指示燈 RUN常亮，說明仿真器的 CPU工作正常，點擊工具條上的圖標(biāo)，仿真器進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，這時仿真器上方的綠色字條 Automatic閃亮，從順序控制器上監(jiān)控到的是 S2步（綠色高亮）， S2步的步作用是 S1/31/202373PLC 和現(xiàn)場總線技術(shù)在長江三峽大壩泄洪工程中的應(yīng)用1/31/202374PLC 和現(xiàn)場總線技術(shù)在長江三峽大壩泄洪工程中的應(yīng)用三峽工程主要由大壩，水電站，通航建筑物等三大部分組成。1/31/202376長江三峽大壩泄洪工程工程組成 從設(shè)計制造和閘門的安裝考慮，弧形門要比平板門復(fù)雜得多，但弧形門更適合于動水啟閉閘門。這些要求只有用液壓啟閉機(jī)才能實現(xiàn)，用傳統(tǒng)的卷揚(yáng)式啟閉機(jī)是無法產(chǎn)生閉門力的。 下圖為泄洪深孔的一個本地站 (現(xiàn)場總線主站 )帶 4個遠(yuǎn)程站（現(xiàn)場總線從站） 的系統(tǒng)配置圖（圖）。正是由于采用了這種先進(jìn)的，高精度的閘門開度傳感器，使得操作人員無論在啟閉機(jī)房（遠(yuǎn)程站）、液壓泵房（本地站）和電站中央控制室都能正確地監(jiān)測到當(dāng)前閘門的開啟高度（閘門開度）值，達(dá)到了非常滿意的效果。 一月 21一月 2119:06:1319:06:13January 31, 20231他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 一月 2119:06:1319:06Jan2131Jan211世間成事，不求其絕對圓滿，留一份不足，可得無限完美。 一月 21一月 21Sunday, January 31, 2023閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 2023/1/31 19:06:1319:06:1331 January 20231一個人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 一月 2119:06:1319:06Jan2131Jan211越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。 一月 21一月 2119:06:1319:06:13January 31, 20231意志堅強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 。 圖 4個啟閉機(jī)的控制流程圖。通過 PROFIBUSDP網(wǎng)帶 4個 ET200M DP從站 (遠(yuǎn)程站 ), 每個從站 (遠(yuǎn)程站 ) 由 S7300安裝導(dǎo)軌， PS307電源 IM1532 DP接口板， SM323 16DI /16DO模板 2塊， SM338 SSI同步串形通信接口模板組成。由于液壓啟閉機(jī)的這些優(yōu)點，因此，三峽工程泄洪壩段的 47座弧門以及發(fā)電機(jī)進(jìn)水口的 14 座快速門和三個排砂孔，全部采用先進(jìn)的液壓啟閉機(jī)方案。三峽工程中的導(dǎo)流底孔和泄洪深孔，底坎高度為 56米 (或 57米 )和 90米，在二期工程結(jié)束后，三期工程竣工之前，導(dǎo)流底孔是主要的泄洪手段，特別是二期工程的最后階段，要對右岸的導(dǎo)流明渠截流 (真正的大江截流 )和修建右岸上，下游圍堰，這時導(dǎo)流底孔將全部打開，分流，降低截流時導(dǎo)流明渠的流量，在三期工程建設(shè)期間，水庫的正常蓄水位達(dá)到 135 米，這時導(dǎo)流底孔弧門上的水壓有 8 公斤 /cm2 (將近 80米高的水柱 )，弧門上承受的最大正壓力將近 4800噸，這樣大的水壓力采用平板門動水啟、閉是非常困難的，而且啟、閉門時的水動力情況非常復(fù)雜，因此，在三峽泄洪壩段的底孔和深孔 ， 全部采用當(dāng)前世界上比較先進(jìn)的弧型門結(jié)構(gòu)。這 23臺液壓啟閉機(jī)分別由 6個液壓站驅(qū)動，其中 1號站帶 3臺啟閉機(jī)， 2號至 6號站各帶 4臺啟閉機(jī)。永久通航建筑物均布置于左岸 (面對長江下游，左邊為左岸 )。1/31/202372按最大工作方式調(diào)用 FB1時的參數(shù)器的輸出場，能看到 Q最大工作方式，在這種工作方式下， FB1具有全部參數(shù)見右圖。 （選擇步進(jìn)方式）SW_TOP自動或單步方式，選擇這種方式時，只要 “步轉(zhuǎn)移條件”或 “步使能條件 ”（ 1/31/202366按標(biāo)準(zhǔn)工作方式調(diào)用 FB1時的參數(shù) 在標(biāo)準(zhǔn)工作方式下，可以進(jìn)一步選擇 4種調(diào)試方式：?沒有附加的控制和監(jiān)控功能。插入比較器，比較器可以選擇大于、小于、等于、大于等于、小于等于，比較器有兩個輸入端，輸入可以是被激活步的延續(xù)時間或者是應(yīng)該定義的時間值。N指令， N指令也是對輸出場地址進(jìn)行置位的，但是和 S指令不同， N指令只在 “激活 ”S指令， S指令是對輸出場地址進(jìn)行置位（輸出為“1”信號），而且這一指令不僅對 “激活 ”的步有效，而且當(dāng)步轉(zhuǎn)移到下一個 “激活 ”步時仍然有效，一直到在步作用中出現(xiàn) R指令，才將指令的輸出場置成 “0”選擇菜單命令 用鼠標(biāo)左鍵雙擊 FB1，打開 FB1，首先見到的是用雙框表示的初始步 S1和轉(zhuǎn)移 T1，選擇轉(zhuǎn)移 T1，并在屏幕左邊的 “順序控制器菜單條 ”中選擇圖標(biāo)，這時會自動插入步 S2和轉(zhuǎn)移 T2，用同樣的方法完成圖 S1到 S6的步結(jié)構(gòu)以及 T1到 T6的轉(zhuǎn)移圖標(biāo)?Block有了符號地址表，我們再介紹使用 S7?首先在 SIMATIC 管理器下建立一個新的項目，取名“S7GRAPH_Drill”，然后，插入一個 S7 300站和進(jìn)行硬件組態(tài)，圖 情況。鉆床的工作臺處