【正文】 泵?步，跟隨 S3步的是S4步或者是 S7步??有了上面這些準(zhǔn)備工作后，我們就可以用 S7 Graph 語言來編程我們的例子了。I/OInsert7軟件中安裝了 S7Graph選件，才能選擇到這種編程語言）。通過以上步驟，完成了 FB1的結(jié)構(gòu)編程，結(jié)構(gòu)編程是依照?qǐng)D 的。除了要對(duì) FB1功能塊的各個(gè)步作用進(jìn)行編程外，現(xiàn)在還需要對(duì)步的轉(zhuǎn)移條件進(jìn)行編程，這一編程可以選擇用梯形圖（ LD）語言來進(jìn)行。如果，在下載過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，紅色指示燈閃亮，這時(shí)應(yīng)該根據(jù) CPU的診斷緩沖區(qū)中的提示，檢查造成故障的原因，并將其排除。標(biāo)準(zhǔn)工作方式對(duì)順序控制器的調(diào)試是非常有用的。?1/31/202370按最大工作方式調(diào)用 FB1時(shí)的參數(shù)1/31/202371按最大工作方式調(diào)用 FB1時(shí)的參數(shù)圖 “ S7PLCSIM仿真軟件 ” 對(duì)順序控制器進(jìn)行調(diào)試的畫面，圖的底部是仿真器部分，它有 CPU、強(qiáng)制輸入的輸入場（圖上是 IB0：即 ），輸出場（圖上是QB0：即 ）和位存儲(chǔ)器場（圖上是MB0：即 ）。通過上面的例子，我們介紹了 SFC編程語言的實(shí)際應(yīng)用， SFC是 61131－ 3標(biāo)準(zhǔn)中的一種，現(xiàn)在很多PLC的制造商，都開發(fā)和提供 SFC的編程語言工具。這 22臺(tái)液壓啟閉機(jī)分別由 6個(gè)液壓站驅(qū)動(dòng)（參看文后的名詞解釋），其中 1號(hào)站和 6號(hào)站各帶 3臺(tái)啟閉機(jī)， 2號(hào)站至 5號(hào)站各帶 4臺(tái)啟閉機(jī)。世界上泄水閘門主要有平板門與弧形門兩種金屬結(jié)構(gòu)，三峽泄洪壩段的 47座閘門全部采用弧形門結(jié)構(gòu)。此外，底孔弧門要求有 3500 仟牛（ 350噸）的啟門力，深孔和排漂孔弧門的啟門力各為 4000仟牛，底孔和深孔弧門還要求有 1000仟牛的閉門力。發(fā)電廠進(jìn)水口快速門和排砂孔也全部配置 S7400 PLC，共 17個(gè) PLC站。 1/31/2023866個(gè)泄洪深孔電氣控制站中一個(gè)控制站的系統(tǒng)配置圖三峽水利工程對(duì)此提出了比較高的要求，最后選擇了核心部件（絕對(duì)式多圈編碼器）是從德國進(jìn)口的閘門開度檢測裝置，在遠(yuǎn)程站上配置的 SM338 SSI同步串形通信接口模板是專門用來讀閘門開度檢測裝置的專用模板 (見 ， 應(yīng)用 SM 338 模板讀絕對(duì)式編碼器開度儀編程實(shí)例 )。 19:06:1319:06:1319:06Sunday, January 31, 20231乍見翻疑夢(mèng)，相悲各問年。 19:06:1319:06:1319:061/31/2023 7:06:13 PM1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 7:06:13 下午 7:06 下午 19:06:13一月 21楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 一月 217:06 下午 一月 2119:06January 31, 20231業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 19:06:1319:06:1319:06Sunday, January 31, 20231知人者智，自知者明。 31 一月 20237:06:13 下午 19:06:13一月 211楚塞三湘接，荊門九派通。 一月 217:06 下午 一月 2119:06January 31, 20231行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。1/31/202389三峽大壩泄洪深孔控制流程圖1/31/202390三峽大壩泄洪深孔控制流程圖1/31/202391三峽大壩泄洪深孔控制流程圖1/31/202392三峽大壩泄洪深孔控制流程圖1/31/202393三峽大壩泄洪深孔控制流程圖1/31/202394靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。1/31/2023856個(gè)泄洪深孔電氣控制站中一個(gè)控制站的系統(tǒng)配置圖在圖 OP37操作面板，各 DP從站配置有 OP7操作面板。1/31/202381長江三峽大壩泄洪工程工程組成 1/31/202379長江三峽大壩泄洪工程工程組成 在泄洪壩段上部有左、右排漂孔弧形門，弧門寬 10米，高 12米，左門在左導(dǎo)墻壩段，右門在右縱向圍堰壩段，每個(gè)弧門采用雙吊點(diǎn)由 2臺(tái)液壓啟閉機(jī)雙缸同步提升。大壩為混凝土重力壩，壩頂全長約 2309米，壩頂高程 185米。從順序控制器上監(jiān)控到的轉(zhuǎn)移是 T2，轉(zhuǎn)移條件是 “Cl_press_ok”（ 1/31/202369按最大工作方式調(diào)用 FB1時(shí)的參數(shù)在最大工作方式下，除了可以選擇標(biāo)準(zhǔn)工作方式時(shí)的自動(dòng)、手動(dòng)、步進(jìn)和自動(dòng)或單步的調(diào)試方式外，還有附加的控制和監(jiān)控功能，這里不詳細(xì)介紹了。在 FBI參數(shù)的 T_PUSH輸入端，附加一個(gè)上升沿信號(hào)）兩個(gè)條件中有一個(gè)條件滿足，控制過程就會(huì)轉(zhuǎn)移到下一步。自動(dòng)方式，這一工作方式是和最小工作方式的情況一樣，當(dāng) “激活 ”步隨后的轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)，下一個(gè)步就被 “激活 ”。參數(shù) “INIT_SQ”是用來對(duì)順序控制器初始化，加電后，順序控制器處在初始步（ S1）位置。在本例子中的 T6轉(zhuǎn)移條件，我們讓 S6步的延續(xù)時(shí)間和500ms進(jìn)行比較，即使前面的轉(zhuǎn)移條件都滿足了，在這一步上也必須等待 500ms后才允許轉(zhuǎn)移。Insert用鼠標(biāo)選擇 S3步，并在屏幕左邊的 “順序控制器菜單條 ”中選擇圖標(biāo)，打開一個(gè)分支路徑，用來實(shí)現(xiàn)選擇冷卻液使的分支程序，在分支路徑上出現(xiàn)轉(zhuǎn)移T71/31/202354自動(dòng)鉆床項(xiàng)目的 I/O 定義和符號(hào)地址表 ??Graph編程語言，在 SIMATIC管理器中編輯順序控制器的功能塊 FB1(一般默認(rèn)為 FB1,也可以選擇其它功能塊號(hào))和背景數(shù)據(jù)塊 DB1。1/31/202348在 SIMATIC管理器下的S7工件臺(tái)上沒有工件，夾緊汽缸處于松開狀態(tài)。1/31/202346自動(dòng)鉆床的工藝流程圖 啟動(dòng)冷卻液泵（如果，選擇了要使用冷卻液）1/31/202344自動(dòng)鉆床的工作時(shí)序圖?鉆床電動(dòng)機(jī)和冷卻液泵處于停止?fàn)顟B(tài)?啟動(dòng)按鈕和冷卻液的選擇開關(guān)?7程序的 OB1組織塊中調(diào)用 FB1和 DB1完成程序的組織。SIMATICdiagram)對(duì)解決某一問題，最適用于，用上術(shù)語言中的某一種語言。在 IEC611313輸出位 2％ B（字節(jié)， 8位） ,*）ENDVAR1/31/202332仍保留同一值。默認(rèn)的初始值為 0或 “偽 ”，可以通過另一變量符號(hào) “（ Enumeration）（枚舉數(shù)，由很多字符串常數(shù)組成）。，字，雙字，帶符號(hào)的整型數(shù)，不帶符號(hào)的整型數(shù)， 16位整形數(shù)，不帶符號(hào)的 16位整形數(shù)，雙整形數(shù)，不帶符號(hào)的雙整形數(shù)（整形數(shù)據(jù)類型）。）。評(píng)論或程序的一部分用來幫助理解程序且是重要的溝通方法。NEXT,以下各項(xiàng)不可以做為標(biāo)識(shí)符： （參看 ）1/31/202323IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元（（ 關(guān)鍵字關(guān)鍵字 ）） 通信組織單元： 通信組織單元提供了通信服務(wù)，這些服務(wù)將在 IEC 61131的第 5 部分進(jìn)行定義 。這樣，功能不能使用全局變量訪問功能的組織單元和直接說明地址變量。1/31/202314IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)軟件模型（組織單元 POUs）1/31/202315IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)軟件模型（程序 ） 如果若干個(gè)任務(wù)都滿足條件，則具有最高優(yōu)先權(quán)級(jí)的任務(wù)將被執(zhí)行。 任務(wù)能周期地或由于一定的事件來處理，它們具有優(yōu)先權(quán)級(jí)，優(yōu)先權(quán)是定義在資源內(nèi)部分配給 CPU的時(shí)間段。一個(gè)組態(tài)包括一個(gè)或若干個(gè)資源 (resources),它構(gòu)成一個(gè) CPU6113131/31/20238IEC1/31/20236IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用信息 IEC 61131－ 3本身只做為 PLC的編程指導(dǎo)，而不是強(qiáng)制的規(guī)則，若 PLC制造商希望符合這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，他們必須提供文件，說明其對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的符合程度，他們還必須通過認(rèn)證，確認(rèn)那些部分符合標(biāo)準(zhǔn)，那些部分還不能滿足標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元 PLCIEC編程語言標(biāo)準(zhǔn)介紹1.PLCIEC 1/31/20234IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用信息Controller）的國家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為 GB/－ ，該標(biāo)準(zhǔn)于 1995年底發(fā)布，從 1996年 10月 1 日起開始實(shí)施。IEC的第七工作組（ IEC/SC65B/WG7 ）制定了新的IEC61131－ 3標(biāo)準(zhǔn)，第七工作組包括來自不同的 PLC制造商，軟件公司和用戶代表，這樣制定的標(biāo)準(zhǔn)可以做為一個(gè)導(dǎo)則，為大多數(shù) PLC制造商所接受， IEC這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)附有 62個(gè)性能表，制造商必須填寫這些表格并提供注釋（例如； “完全滿足 ”，不能“實(shí)現(xiàn) ”， “以下部分能實(shí)現(xiàn) ”… ）。1/31/20239IE資源的程序是由任務(wù)來控制，任務(wù) (task)表示一個(gè)可執(zhí)行的程序單元。1/31/202312IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)軟