搬運(yùn)機(jī)械手plc編程詳細(xì)講解-文庫吧在線文庫
【正文】 自動(dòng)子程序 回到原點(diǎn)（初始）狀態(tài) 回原點(diǎn)子程序 主程序 “ 連續(xù)” —— 循環(huán)操作 “單周期” —— 按一次“起動(dòng)”，就執(zhí)行一個(gè)周期 “單步” —— 按一次“起動(dòng)”，只執(zhí)行一步 公用子程序 選擇 =1 表示在原點(diǎn) ≠ 1 表示不在原點(diǎn) 機(jī)械手在最左邊、最上邊、松開狀態(tài)則表示在原點(diǎn) 公用子程序 第一次掃描時(shí)在原點(diǎn)位置 則激活初始步 選擇“手動(dòng)”或“回原點(diǎn)”時(shí)在原點(diǎn) 位置，則激活初始步 只要不在原點(diǎn)位置 初始步 選擇“手動(dòng)”或“回原點(diǎn)”時(shí)，將“自動(dòng)”子程序 中用到的“步”標(biāo)志 。 回原點(diǎn)子程序 在 回原點(diǎn)子程序 M0 .5 ( I 2. 0+ I 2. 1)? 上升 右行 下降 T37 M ?下限位 上限位 S T37 右限位 下降 上升 右行 上限位 R T38 右限位 左行 下限位 M ? ?
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