【正文】 一月 21一月 2119:06:1319:06:13January 31, 20231意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 一月 217:06 下午 一月 2119:06January 31, 20231少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 7:06:13 下午 7:06 下午 19:06:13一月 21沒有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 19:06:1319:06:1319:061/31/2023 7:06:13 PM1以我獨(dú)沈久，愧君相見頻。對泄洪閘門來說，檢測閘門開度是一個(gè)非常重要的參數(shù)，對于排漂孔來說，這一參數(shù)要直接參與雙缸同步控制，對導(dǎo)流底孔和泄洪深孔，為做到閘門任意開度的啟閉控制，以及精確設(shè)定閘門閉終位，避免出現(xiàn)活塞桿受壓失穩(wěn)的危險(xiǎn)。泄洪壩段的 47座泄洪閘門的控制系統(tǒng)，全部采用德國西門子公司的 S7400 PLC進(jìn)行控制，一共有 14個(gè) S7400 PLC的本地站（分別布置在 14個(gè)液壓泵房內(nèi)）和 45個(gè) ET200M遠(yuǎn)程站（分別布置在 45個(gè)啟閉機(jī)房內(nèi)），構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。這些要求只有用液壓啟閉機(jī)才能實(shí)現(xiàn)，用傳統(tǒng)的卷揚(yáng)式啟閉機(jī)是無法產(chǎn)生閉門力的。1/31/202377長江三峽大壩泄洪工程工程組成 泄洪壩段有 47座泄洪閘門。這時(shí)順序控制器就會(huì)轉(zhuǎn)移到下一步 S3。7軟件中安裝這一仿真軟件后，不必將程序下載到 PLC的實(shí)際硬件中，而只要下載到仿真軟件中，就可以對順序控制器進(jìn)行調(diào)試了，這是一個(gè)非常有用的工具。手動(dòng)方式，和自動(dòng)方式不一樣，當(dāng)轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)不會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到下一步。標(biāo)準(zhǔn)工作方式，在這種工作方式下， FB1具有一組標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)見下圖。首先，我們要把離線編程的組態(tài)配置、程序方塊（包括 OB FB1和 DB1等）和系統(tǒng)數(shù)據(jù)下載到 PLC中?！安郊せ?”開始，經(jīng)過在延時(shí)時(shí)間域中定義的時(shí)間之后，才對輸出場地址置位，而且在步轉(zhuǎn)移之后，輸出場地址自動(dòng)復(fù)位（類似 N指令，但是在執(zhí)行之前有一段時(shí)間延時(shí)）應(yīng)用上述 4種作用指令，根據(jù)自動(dòng)鉆床的工藝要求，對 FB1的 S1至 S7的各個(gè)步，分別進(jìn)行作用編程，其結(jié)果見圖 ，自動(dòng)鉆床應(yīng)用 S7Graph的步期間是有效的，當(dāng)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)步時(shí)， N指令自動(dòng)將輸出場地址復(fù)位Action，結(jié)果在所選擇步的右邊，會(huì)出現(xiàn)圖標(biāo)，這是一個(gè)空的作用行，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊這一作用框，作用框的左邊部分，用來輸入作用指令，右邊部分是作用指令的地址場?選擇轉(zhuǎn)移 T8，并在屏幕左邊的 “順序控制器菜單條”中選擇圖標(biāo)，將分支路徑封閉到步 S4?Block?在 SIMATIC項(xiàng)目管理器的左邊，樹形結(jié)構(gòu)中選擇“Blocks”?在具體進(jìn)行編程之前，首先我們要建立一個(gè)符號(hào)地址表。?然后，每一個(gè)步確定其必須滿足的轉(zhuǎn)移條件，使得過程能夠從一個(gè)步轉(zhuǎn)移到下一個(gè)步。從圖 ：?在底部目標(biāo)位置等待 （鉆削過程）?工件臺(tái)上沒有工件，夾緊汽缸處于松開狀態(tài)1/31/202342自動(dòng)鉆床的工作時(shí)序圖 夾緊工件用的夾緊汽缸，當(dāng)夾緊工件達(dá)到一定壓力時(shí)給出反饋信號(hào)?7的調(diào)試手段調(diào)試和運(yùn)行程序。7一樣可以采用符號(hào)地址編程，也可以不用符號(hào)地址編程，如果用符號(hào)地址編程要求建立一個(gè)符號(hào)地址表。德國西門子公司的 PLC編程語言中有一種叫 S7list)? 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)志雙字 3％ D（雙字， 32位）1/31/202333IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元（（ 固定地址變量 ））Par_out1 (CONSTANT)：變量值不能改變：變量在儲(chǔ)存器映像區(qū)中具有固定位置（固定地址）?！痹谡f明中指定用戶定義的初始值。 (Reference)（用于對變量 /常數(shù) /功能塊生成一個(gè)替換名）1/31/202329 IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元（（ 變量 ））IEC（字符串）。整數(shù)能定義帶有基數(shù)，十進(jìn)制數(shù)能具有（十或－）的符號(hào)，實(shí)數(shù)能表示成指數(shù)形式。每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)段能對它的功能評(píng)論成一段文本。THEN,61131－ 3關(guān)鍵字舉例：ABS,標(biāo)識(shí)符是一個(gè)字母數(shù)字和下劃線的序列，以一個(gè)字母或下劃線開始。1/31/202319IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn) 通信模式IEC 61131－ 3的通信方式使用：（ Access paths）（ Global variables） (Call parameters)（ IEC 61131－ 5）（ Communication anization）來說明組態(tài)單元的數(shù)據(jù)交換1/31/202320IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn) 通信模式軟件工具，通過自動(dòng)說明對背景提供幫助，在 FB調(diào)用時(shí)指定背景名，這一名詞管理調(diào)用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。一個(gè)程序它調(diào)用 FB1三次，則具有三個(gè) FB1背景，每次調(diào)用一個(gè)。 不允許將同一個(gè)優(yōu)先權(quán)級(jí)分配給多個(gè)任務(wù)（優(yōu)先權(quán)級(jí) 0＝任務(wù)禁止是例外）。 標(biāo)準(zhǔn)軟件模型（組態(tài)內(nèi)部的資源） 在軟件等級(jí)中的最高等級(jí)是組態(tài) (configuration),它定義了單元結(jié)構(gòu)，這一單元有可能是，例如：帶多個(gè)CPU連接的 PLC。PLC早在上世紀(jì) 80年代國際電工技術(shù)委員會(huì) IEC的第六工作組（ IEC/TC65B/WG6 ）就開始著手制定統(tǒng)一的可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)。眾所周知，在開發(fā)可編程序控制器（ PLC）的早期階段，由于沒有一個(gè)統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)，各制造商根據(jù)自己的習(xí)慣，使用自己的編程語言，這些編程語言從內(nèi)容到形式都很不相同，例如，德國的公司喜歡用功能塊圖和語句表語言，這與他們早期將晶體管邏輯電路用來完成控制功能有關(guān)系，而美國的公司則喜歡用梯形圖語言和控制鼓（ Control6113134.PLC熱 烈 歡 迎參加 PLC技術(shù)培訓(xùn)班的全體學(xué)員！北京精誠智合教學(xué)科技有限公司1/31/20231PLC培訓(xùn)班（第 4講） IEC標(biāo)準(zhǔn)通用信息2. IECPLC Drum）。這種編程語言的不統(tǒng)一情況，給用戶帶來極大的不方便，使用不同公司產(chǎn)品，編制的程序完全不通用，用戶被迫要去熟悉不同公司的編程語言，要額外的購置不同的編程工具，要想在一個(gè)大型的工程項(xiàng)目中使用多家公司的產(chǎn)品，幾乎是不可能的事。并于 1993年正式頒布了這一標(biāo)準(zhǔn)，即 IEC我國根據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)軟件模型 IEC 61131－ 3的軟件模型描述了諸多概念，包括組態(tài)（ configuration）。 任務(wù)說明是由任務(wù)名，它的優(yōu)先權(quán)級(jí)，以及任務(wù)執(zhí)行時(shí)的條件，條件可以是時(shí)間間隔，一個(gè)事件〈數(shù)字量輸入的上升沿或全局變量的偽 (false)/真 (true)變化〉或一個(gè)中斷，每一個(gè)任務(wù)能分配若干個(gè)程序，這些程序?qū)⒂扇蝿?wù)來激活。d.整個(gè)程序具有實(shí)時(shí)性質(zhì)，程序能在 CPU中運(yùn)行，是由分配程序的任務(wù)來解決的，一個(gè)程序能分配給若干個(gè)任務(wù)，亦即這若干個(gè)程序的背景是在不同的實(shí)時(shí)性質(zhì)下生成。程序則會(huì)精確地計(jì)算請求而不會(huì)有邊外效應(yīng)（ side effects）。1/31/202318IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)軟件模型（功能 ） 量（ Data types and variables）。SIN,VAR,1/31/202325IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元（（ 文字文字 ））時(shí)間： 有兩種不同的時(shí)間文字（間隔時(shí)間和天 /日期時(shí)間）1/31/202326IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元（（ 數(shù)據(jù)類型 ））數(shù)據(jù)類型： (TIME)，日時(shí)間 (TIME－ OF－ DAY)，日期(DATE) (DATE_AND_TIME) (時(shí)間數(shù)據(jù)類型 )。61131－ 3定義 5種不同的變量類型1/31/202330IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元（（ 變量 ））本地變量不能連接到外部，亦即它們只能在程序內(nèi)部的一部分進(jìn)行尋址，全局變量能被所有程序組織單元（ POUs）尋址。1/31/202331IEC 611313 PLC 標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元標(biāo)準(zhǔn)通用語言單元（（ 變量屬性 ））當(dāng)說明一個(gè)變量時(shí)，能附加以下的屬性 Example: 在進(jìn)行說明時(shí) ,通過關(guān)鍵字變量能被分配一個(gè)物理存儲(chǔ)器位置。））Example 標(biāo)志字 1％ MD3根據(jù)這一標(biāo)準(zhǔn)，程序是由以下一些單元組成的：?text)? 順序功能圖 SFC(SequentialGraph的編程語言，實(shí)際上它就是一種標(biāo)準(zhǔn) SFC的編程語言。 鉆床工作臺(tái)升 1/31/202343自動(dòng)鉆床的工作時(shí)序圖自動(dòng)鉆床的時(shí)序可以劃分為以下一些階段：?提升工作臺(tái)到高位?整個(gè)自動(dòng)鉆床的工藝過程分成 S1到 S7， 7個(gè)單步，并且表示了步的序列，跟隨 S1步的是 S2?圖上的轉(zhuǎn)移條件用 T表示（例如， T1的條件是按壓啟動(dòng)過程的啟動(dòng)按鈕， T5的轉(zhuǎn)