【正文】 +50TP2 8001200 80012001200800TP3 10001200 10001200 120230002) 箱式托盤箱式托盤 (Box Pallet)手搖式電動(dòng)式手推式三、物流集成化單元三、物流集成化單元l 托盤l 集裝箱l 集裝袋l 料箱、容器l 包裝 (Pallet)l 定義：（ ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運(yùn)車等進(jìn)行作業(yè)的貨盤。因?yàn)橹恍枰粋€(gè)作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率（節(jié)省空間 60％以上）。和配件 。角落里， 的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用電器制造廠中的應(yīng)用汽車制造廠物料控制中的應(yīng)用3個(gè) 生產(chǎn)車間中，通用零件的存放。適用于小型物料的存放。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。通過脈沖式的充放氣，可使貨物平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。由于不需要?jiǎng)恿?，故?jié)約能源；缺點(diǎn)是：這種貨架對(duì)環(huán)境要求較高，如灰度、濕度、溫度，托盤底部精度等均會(huì)影響其滑動(dòng)速度，設(shè)計(jì)時(shí)要注意限速器和坡度的選定。但使用時(shí)，最好同一排、同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨物或一次同時(shí)入庫和出庫的貨物。堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，又有隨載貨臺(tái)一起升降的司機(jī)室。 箱盒尺寸： 250450(W)350700(L)200300(H) 載重量（單叉 /雙叉）： 50/250 kg 倉庫高度： 515 M4) 箱盒式自動(dòng)倉庫 Fine Stocker 由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉庫。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉庫。一般由巷道堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計(jì)算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)等組成。因?yàn)楦呒懿孳囅蜻\(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉庫自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉庫的主要保證之一。 (駛?cè)?)式貨架式貨架 Drivein Rack System 可供叉車（或帶貨叉的無人搬運(yùn)車）駛?cè)搿⒋嫒卧斜P貨物的貨架。桿件存貯架 展示式存儲(chǔ)架 流利式貨架懸臂式貨架 Rack Mezzanine貨架構(gòu)件間的連接有螺栓連接和插接兩種。 重力流動(dòng)倉庫216。 專用貨架216。倉儲(chǔ)設(shè)施倉儲(chǔ)設(shè)施n 儲(chǔ)存設(shè)備（貨架）216。631一個(gè)貨位的地址由其所在的貨架的排數(shù)、列數(shù)及層數(shù)來唯一確定，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)據(jù)此對(duì)所有貨位進(jìn)行管理。– 創(chuàng)造 “時(shí)間效用 ”的功能；216。 倉儲(chǔ)是物流業(yè)務(wù)的主要活動(dòng) 216。主要內(nèi)容： 倉儲(chǔ)的概念、功能及在物流中的地位；貨架的作用、分類和選擇；計(jì)量裝置的種類及特點(diǎn)；分揀裝置的種類及特點(diǎn)；月臺(tái)的形式與設(shè)計(jì)；自動(dòng)化立體倉庫的優(yōu)點(diǎn)、分類、構(gòu)成和管理；商品的存儲(chǔ)規(guī)劃和養(yǎng)護(hù)技術(shù)； ABC分類法的原理和步驟；庫存控制模型的基本概念和常見的模型。物流倉儲(chǔ)技術(shù)物流倉儲(chǔ)技術(shù)物流倉儲(chǔ)技術(shù)物流倉儲(chǔ)技術(shù) 1第三章第三章 主要內(nèi)容主要內(nèi)容31 倉儲(chǔ)概述 倉儲(chǔ)設(shè)施 自動(dòng)化立體倉庫 倉儲(chǔ)管理技術(shù) 庫存管理技術(shù)2第三章第三章 重點(diǎn)掌握： 倉儲(chǔ)的概念、功能及在物流中的地位；商品的存儲(chǔ)規(guī)劃和養(yǎng)護(hù)技術(shù)； ABC分類法的原理和步驟；庫存控制模型的基本概念和常見的模型。 倉儲(chǔ)是 “第三個(gè)利潤源 ”的重要源泉之一3倉儲(chǔ)概述倉儲(chǔ)概述一、倉儲(chǔ)的概念一、倉儲(chǔ)的概念3n 功能 216。 調(diào)節(jié)物資運(yùn)輸?shù)墓δ埽? 216。1 n 存取設(shè)備 在二排貨架之間一般留有巷道，巷道機(jī)或叉車在巷道內(nèi)作來回運(yùn)動(dòng)，巷道機(jī)或叉車上的升降平臺(tái)可作上下運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)上的存取貨裝置可對(duì)巷道機(jī)和升降機(jī)確定的某一個(gè)貨位進(jìn)行貨物存取作業(yè)。– 固定式儲(chǔ)存設(shè)備216。 閣樓式儲(chǔ)存貨架216。 動(dòng)力流動(dòng)倉庫l 輕量型貨架 l 中量型貨架 輕型貨架是相對(duì) “托盤貨架 ”而言，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡潔、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。 底層貨架不但是保管物料的場(chǎng)所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費(fèi)用也大大降低。因?yàn)椴孳囎鳂I(yè)通道與貨物保管場(chǎng)所合一，倉庫面積利用率大大提高。 根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為： 焊接式 裝配式。高架叉車又稱無軌堆垛機(jī)，與有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共用一臺(tái)，適用于巷道高度較短，入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫。 根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同可分為：　 整體式自動(dòng)倉庫 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。 根據(jù)自動(dòng)控制的方式可以分為：　 單機(jī)設(shè)定，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；　 單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；　 計(jì)算機(jī)遙控設(shè)定多臺(tái)單機(jī)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；　 計(jì)算機(jī)脫機(jī) /聯(lián)機(jī) /實(shí)時(shí)自動(dòng)控制。揀選式巷道堆垛起重機(jī)沒有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，而有帶司機(jī)升降、揀選的司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)。因?yàn)榧饶軐?shí)現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，又能實(shí)現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。 此外，當(dāng)通道較長時(shí)，在導(dǎo)軌上應(yīng)設(shè)置制動(dòng)滾道，以防止終端加速度太大。氣囊式滑道是通過空氣壓縮機(jī)循環(huán)送氣而使托盤滑動(dòng)，這種貨架的優(yōu)點(diǎn)是貨物移動(dòng)較平穩(wěn)，運(yùn)行可靠，缺點(diǎn)是需要?jiǎng)恿υ?，每個(gè)滑道都需要配備氣路和氣閥，布線復(fù)雜且不易維修，造價(jià)也較高。這種貨架的優(yōu)點(diǎn)是貨物移動(dòng)平穩(wěn)，托盤間的沖撞大幅減少，噪音??；缺點(diǎn)是需要專門的托盤，對(duì)托盤底部的要求較高。 這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長的空間內(nèi)。垂直回轉(zhuǎn)式倉庫采用垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。倉庫中的小型零件存放。辦公室中的文件存放。貨柜占地只有17m2，卻提供了325m2的倉儲(chǔ)面積。一臺(tái)9m高的垂直升降式貨柜存 廣泛適用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、文件檔案資料、物品的存放。l 種類（按材料）：– 木制– 塑制– 鋼制– 竹制– 塑木復(fù)合– 紙質(zhì) l 種類（按結(jié)構(gòu)形式）：– 平托盤– 箱式托盤– 網(wǎng)箱托盤– 柱式托盤– 輪式托盤1) 平托盤平托盤 (Flat Pallets) l 定義：（ ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運(yùn)車等進(jìn)行作業(yè)的貨盤。尺寸標(biāo)注為：長 寬 高尺寸值參考平托盤。多用于包裝物料、棒料管材等的集裝。，能長 期反復(fù)使用；，不用搬動(dòng) 箱內(nèi)的貨物，可整體轉(zhuǎn)載；，能 進(jìn)行快速裝卸；； 6立方米以上的內(nèi)部 容積。 這種集裝箱通常用來裝運(yùn)文化用品、化工用品、電子機(jī)械、工藝品、醫(yī)藥、日用品、紡織品及儀器零件等。它還可以裝運(yùn)其他液體的危險(xiǎn)貨物。 保溫集裝箱（ Keep Constant Temperature Container) 它們是為了運(yùn)輸需要冷藏或保溫的貨物。 ② 隔熱集裝箱 它是為載運(yùn)水果、蔬菜等貨物，防止溫度上升過大，以保持貨物鮮度而具有充分隔熱結(jié)構(gòu)的集裝箱。它適用于裝運(yùn)大宗散狀粉粒狀物料。l 要求： 1）對(duì)物料的保護(hù)； 2）物流環(huán)節(jié)的方便連接； 3）經(jīng)濟(jì)； 4）便于搬運(yùn)； 5）便于堆碼。 按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單元 揀選型三種。倉庫高度： 624M Max 40M運(yùn)行速度： max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )200m/min(高速型)起升高度： max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )50m/min(高速型 )貨叉伸縮速度： max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )50m/min(高速型 ) （有軌堆垛機(jī)）巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker Crane 出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動(dòng)化倉庫的重要組成部分。 雖然每個(gè)用戶的入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成：鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；167。 AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（ FMS）、 柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫中。 (AGV) Automatic Guided Vehicle 托盤碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。 根據(jù)抓具形式的不同可以分為：側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。 輥道輸送機(jī) 根據(jù)汽車對(duì)倉庫地面?？康男问讲煌址譃閭?cè)面?？吭屡_(tái)、鋸齒型月臺(tái)、正面?？吭屡_(tái)和港灣型月臺(tái) 4種類型； n 月臺(tái)：運(yùn)輸工具裝卸貨物的場(chǎng)所，出入庫月臺(tái)與裝卸系統(tǒng)是倉庫銜接各種運(yùn)輸車輛的固定設(shè)施，是實(shí)現(xiàn)倉庫高效運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。–n 自動(dòng)化倉庫（ Automatic Warehouse）是指通過電子計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的自動(dòng)控制設(shè)備對(duì)倉庫的作業(yè)和倉儲(chǔ)管理進(jìn)行自動(dòng)控制和管理，并通過自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行倉庫作業(yè)的現(xiàn)代化倉庫。 n 1963年美國首先在倉庫業(yè)務(wù)中采用計(jì)算機(jī)控制，建立 了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。 n 這些倉庫使用在機(jī)器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、 輕工和化工企業(yè)、商儲(chǔ)業(yè)、軍需部門等。 是 普通倉庫的 56倍。倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成 品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。 。原來那種固定貨位，人工搬運(yùn)和碼放，人工管理，以儲(chǔ)存為主的倉儲(chǔ)作業(yè)已改變?yōu)樽杂蛇x擇貨位，按需要實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的機(jī)械化、自動(dòng)化倉儲(chǔ)作業(yè)。一個(gè)貨位的地址由其所在的貨架的排數(shù)、列數(shù)及層數(shù)來唯一確定，自動(dòng)出入庫系統(tǒng)據(jù)此對(duì)所有貨位進(jìn)行管理。按照高度可將倉庫分為低層立體倉庫(＜ 5 m)、中層立體倉庫 (5 ～ 10 m)和高層立體倉庫（ ≥ 15 m）。它由 機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、 載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。55。是全自動(dòng)化立體倉庫 系統(tǒng)的核心。此外，還有一些特殊要求的自動(dòng)化倉庫。作為一種特定的倉庫形式，一般有以下幾種分類方式。 n 按單元大小分： 托盤式立體倉庫 (Palletload AS/RS) 小件立體倉庫 (Miniload AS/RS)。4．提高倉庫出入庫周轉(zhuǎn)率。61六、立庫的管理與控制n 自動(dòng)化立體倉庫的運(yùn)行過程： 入庫過程 —— 出庫過程 —— 托盤回收 n 在每一個(gè)過程中，機(jī)械和機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序可采用可編程控制器來完成控制，而整個(gè)倉庫的管理與控制系統(tǒng)則需采用高速計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)來完成。這是比較完整的布局，可以根據(jù)倉庫的需求增加和刪除不需要的區(qū)域。4Warehousing））一、倉儲(chǔ)管理特點(diǎn) 1）強(qiáng)調(diào)商品的流動(dòng)性； 2）倉儲(chǔ)商品的多樣性； 3）倉儲(chǔ)管理與其他功能的配合。