市場營銷第4章第53節(jié)基于s3c44b0x功能模塊及應(yīng)用開發(fā)介紹-wenkub
2023-01-30 17:48:52 本頁面
【正文】 ut Out ? ? ? ? // 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 rPDATB = 0x7ff。1/23/2023 1 嵌入式系統(tǒng)原理 柏桂枝 基于 S3C44B0X應(yīng)用開發(fā)介紹 S3C44B0X時鐘電源管理的功能及應(yīng)用開發(fā) S3C44B0X存儲控制器功能及應(yīng)用開發(fā) S3C44B0X I/O端口功能及應(yīng)用開發(fā) S3C44B0X中斷控制器功能及應(yīng)用開發(fā) S3C44B0X UART接口功能及應(yīng)用開發(fā) S3C44B0X I/O端口功能及應(yīng)用開發(fā) 1. S3C44B0X I/O功能概述 2. S3C44B0X I/O功能及應(yīng)用描述 (1)I/O端口在嵌入式系統(tǒng)中的功能概述 ? I/O接口是主機與外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件 。 rPCONB = 0x1cf。 // GPC8:LED1 (D1204) on else rPDATC |= (18)。 // GPF4:LED3 (D1206) on else rPDATF |= (14)。 ? 中斷控制由 CPU內(nèi)部的中斷處理邏輯和寄存器 ，以及外部的中斷控制器接口芯片完成 。 ? 由 nIRQ引腳上的低電平觸發(fā) 。 無需程序員在編程時考慮節(jié)省寄存器 ， 從而減小了任務(wù)切換時的開銷 。 中斷控制器的角色 ， 就是響應(yīng)來自 FIQ(快速中斷請求 )或 IRQ(普通中斷請求 )的中斷 ， 并請求內(nèi)核對中斷進(jìn)行處理 。 S3C44B0X “線或”的 4個外部中斷源 S3C44B0X的中斷源優(yōu)先級 ? 上面的表的欄目序號代表了中斷源的中斷優(yōu)先級 。 向量中斷模式下 IRQ 以 EINT2中斷為例 ， IRQ處理流程如下： EINT2中斷信號 0X18 0X20 執(zhí)行 ldr pc，＝ handlerEINT2 轉(zhuǎn)到 handlerEINT2 handler handleEINT2 處執(zhí)行。 用戶程序代碼必須為轉(zhuǎn)移指令確定轉(zhuǎn)移地址 ， 讓每一個向量地址上的轉(zhuǎn)移指令轉(zhuǎn)移到所對應(yīng)的 ISR（ 中斷服務(wù)子程序 ） 。 S3C44B0X 一級中斷向量表地址分布 特殊功能寄存器 ? 中斷控制寄存器 ? 中斷掛起寄存器 ? 中斷模式寄存器 ? 中斷屏蔽寄存器 ? IRQ向量模式相關(guān)寄存器 ? IRQ從群優(yōu)先級寄存器 ? IRQ主群優(yōu)先級寄存器 ? 當(dāng)前 IRQ從群優(yōu)先級寄存器 ? 當(dāng)前 IRQ主群優(yōu)先級寄存器 ? IRQ中斷服務(wù)掛起寄存器 ? IRQ/FIQ中斷掛起清零寄存器 中斷控制寄存器 INTCON ? 寄存器位 [0]為 FIQ使能位 ,[1]為 IRQ使能位 ? [2]選擇矢量中斷模式還是普通模式 中斷掛起寄存器 INTPND ? 共 26位 ,每一位對應(yīng)一個中斷源 ,當(dāng)中斷請求產(chǎn)生時 ,相應(yīng)的位就設(shè)置為 1 ? 如果幾個中斷源同時發(fā)出中斷請求 ,不管有沒有被屏蔽 ,相應(yīng)的掛起位置 1,優(yōu)先級寄存器根據(jù)優(yōu)先級來響應(yīng)優(yōu)先級最高的 ? 中斷服務(wù)程序中必須對中斷掛起清零寄存器I_ISPC,F_ISPC寫 1來清除掛起 ? 是只讀寄存器 中斷掛起寄存器 INTPEN 中斷模式寄存器 INTMOD ? 共 26位每一位對應(yīng)一個中斷源 ? 當(dāng)模式位設(shè)置為 1時 ,對應(yīng)的中斷以 FIQ模式來處理 ? 當(dāng)模式位設(shè)置為 0時 ,對應(yīng)的中斷以 RIQ模式來處理 中斷屏蔽寄存器 INTMSK ? 每一位都對應(yīng)一個中斷源 (除了全局和保留位 ) ? 屏蔽位為 1時 ,對應(yīng)的中斷被屏蔽 ? 屏蔽位為 0時 ,對應(yīng)的中斷正常執(zhí)行 ? 如果全局屏蔽位設(shè)置為 1,所有的中斷都不執(zhí)行 ? 注意 ? 如果使用了矢量中斷模式 ,在中斷服務(wù)程序中改變了中斷屏蔽寄存器的值 ,這時并不能屏蔽相應(yīng)的中斷 ? 原因 :中斷在中斷屏蔽寄存器之前已經(jīng)被中斷掛起掛起寄存器鎖定 . ? 解決方法 :在改變中斷屏蔽寄存器后 ,再清除相應(yīng)的掛起位 IRQ向量模式相關(guān)寄存器 ? 從單元中的 4個可編程的中斷源 (sGn)的優(yōu)先級由 I_PSLV決定 ? 主單元通過 I_PMST來決定 4個從單元和 2個中斷源的優(yōu)先級 ? I_ISPR顯示當(dāng)前優(yōu)先級最高的中斷源 ? I_CSLV I_CMST (當(dāng)前優(yōu)先級寄存器 ) ? I_IPSC F_IPSC (清除寄存器 ) IRQ向量相關(guān)寄存器 從群優(yōu)先級寄存器 I_PSLV ? 決定每個從群中 4個中斷源的優(yōu)先級 ? 即使相應(yīng)的中斷源沒有用到 ,也須配置不同的優(yōu)先級 位 位名稱 描述 初始值 [31： 24] PSLAVEmGA 確定
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