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正文內(nèi)容

數(shù)控維修方面的經(jīng)驗,例如profibus總線-wenkub

2023-01-21 01:08:27 本頁面
 

【正文】 ? STEP7 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及參數(shù)設(shè)置 在 STEP7中新建一個“系統(tǒng)功能 SFC1 SFC15應(yīng)用”的項目。 資源需求 ? 帶集成 DP口的 S7300的 CPU3152DP作為主站。 圖 912的 Configuration選項中參數(shù)意義說明如下: 圖 913 313C2DP智能從站通信接口區(qū)參數(shù)配置結(jié)果 圖 914 3152DP主站組態(tài) 圖 915 將 313C2DP從站連接到 3152DP主站 圖 916 313C2DP從站連接到 3152DP主站的過程 圖 917 主、從站之間的輸入 /輸出接口區(qū)設(shè)置 圖 918 主、從站之間的輸入 /輸出接口區(qū)配置結(jié)果 系統(tǒng)功能 SFC1 SFC15的 ProfiBus通信應(yīng)用 在組態(tài) PROFIBUSDP通信時常常會見到參數(shù)“ Consistency” (數(shù)據(jù)的一致性 ),如圖 917所示,如果選“ Unit”,數(shù)據(jù)的通信將以在參數(shù)“ Unit”中定義的格式 —— 字或字節(jié)來發(fā)送和接收,比如,主站以字節(jié)格式發(fā)送 20字節(jié),從站將一字節(jié)一字節(jié)地接收和處理這 20字節(jié)。 配置完以后,用 MPI接口分別下載到各自的 CPU中初始化接口數(shù)據(jù)。 打開硬件目錄,選擇“ PROFIBUS DP→ Configuration Station”文件夾,選擇CPU31x,將其拖拽到 DP主站系統(tǒng)的 PROFIBUS總線上,從而將其連接到 DP網(wǎng)絡(luò)上,如圖 915所示。圖 912中主站的接口區(qū)是虛的,不能操作,等到組態(tài)主站時, 虛的選項框?qū)⒈患せ?,可以對主站通信參?shù)進行設(shè)置。診斷地址為 1022,選擇默認值。點擊“ Properties”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性,選擇“ Network Settings”進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,在本例中設(shè)置 PROFIBUS的傳輸速率為“ 1. 5Mbit/ s”,行規(guī)為“ DP”。先插入一個S7300站,然后雙擊“ Hardware”選項,進人“ Hw config”窗口。 ? 從站為帶 I/O模塊的 ET200M。硬件組態(tài)結(jié)果見圖 97。添加是通過拖拽完成的,如果位置有效,則會在鼠標(biāo)的箭頭上出現(xiàn)“ +”標(biāo)記,此時釋放“ IM 1531”。 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及參數(shù)設(shè)置 圖 92 ET200M的外形圖 SFBFONBUSADDRESSON6432816412電源輸入DC24V向右撥 圖 93 CPU3152DP RPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)配置 3)、插入 CPU同時,彈出 PROFIBUS組態(tài)界面。如果設(shè)定 PROFIBUS地址為 6,則把“ 2”、“ 4”兩個數(shù)字左側(cè)對應(yīng)的開關(guān)撥向右側(cè),依此類推。 ? MPI網(wǎng)卡 CP5611。 ? 一、 CPU集成 DP口與 ET200M之間遠程的通信 ? 二、 通過 CPU集成 DP口連接智能從站 利用 I/O口實現(xiàn)小于 4個字節(jié)直接 ProfiBus通信 ET200系列是遠程 I/ 0站,為減少信號電纜的敷設(shè),可以在設(shè)備附近根據(jù)不同的要求放置不同類型的 I/ 0站,如 ET200M、ET200B、 ET200X、 ET200S等, ET200M適合在遠程站點 I/ 0點數(shù)量較多的情況下使用,我們將以 ET200M為例介紹遠程 I/ O的配置。 6.在一定范圍內(nèi)可實現(xiàn)相互操作。 2.每條總線區(qū)段可連接 32個設(shè)備,不同區(qū)段用中繼器連接。 ProfiBus是屬于單元級、現(xiàn)場級的 SIMITAC網(wǎng)絡(luò),適用于傳輸中、小量的數(shù)據(jù)。其開放性可以允許眾多的廠商開發(fā)各自的符合 ProfiBus協(xié)議的產(chǎn)品,這些產(chǎn)品可以連接在同一個 ProfiBus網(wǎng)絡(luò)上。 3.傳輸速率可在 ~ 12MB/S間選擇。 7.提供系統(tǒng)通信管理軟件 (包括波形識別、速率識別和協(xié)議識別等功能 )。主站為集成 DP接口的 CPU,下面進行詳細介紹。 ? ProfiBus總線連接器以及電纜。 2)、在 STEP7中新建一個“ ET200M作為從站的 DP通信”的項目。點擊 New按鈕,新建 PROFIBUS( 1),組態(tài) PROFIBUS站地址為 2。在釋放鼠標(biāo)的同時,會彈出圖 96所示對話框,進行 IM153的 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置。 圖 95 加載 IM 1531至 PROFIBUS( 1) 網(wǎng)絡(luò)過程示意 圖 96 IM153的 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置 圖 97 3152DP、 ET200M的 I/O模塊配置 下面將建立一個以 3152DP為主站、 313C2DP為智能從站的通信系統(tǒng),全面介紹智能從站的組態(tài)和使用方法。 ? MPI網(wǎng)卡 CP5611。點擊“ Catalog”圖標(biāo)打開硬件目錄,按硬件安裝次序和訂貨號依次插人機架、電源、 CPU等進行硬件組態(tài)。如圖 910所示。 ②選擇標(biāo)簽 “Configuration”,點擊 “New”按鈕新建一行通信的接口區(qū),如圖 912所示。 在本例中分別設(shè)置一個 Input區(qū)和一個 Output區(qū),其長度均設(shè)置為 2字節(jié)。此時自動彈出“ DP— slave Properties”,在其中的“ Connection”標(biāo)簽中選擇已經(jīng)組態(tài)過的從站,如果有多個從站時,要一個一個連接,上面已經(jīng)組態(tài)完的 S7 313C2DP從站可在列表中看到,點擊“ Connect”按鈕將其連接至網(wǎng)絡(luò),如圖 916所示。在本例中,主站 的 QB50、 QB51的數(shù)據(jù)將自動對應(yīng)從站的數(shù)據(jù)區(qū) IB5O、 IB51,從站的 QB5O、 QB51對應(yīng)主站的 IB50、 IB51。若數(shù)據(jù)到達從站接收區(qū)不在同一時刻,從站可能不在一個循環(huán)周期處理接收區(qū)的數(shù)據(jù),如果想要保持數(shù)據(jù)的一致性,在一個周期處理這些數(shù)據(jù)就要選擇參數(shù)“ All”,有的版本是參數(shù)“ Total length”,當(dāng)通信數(shù)據(jù)大于 4字節(jié)時,要調(diào)用 SFCl5給數(shù)據(jù)打包,調(diào)用 SFCl4給數(shù)據(jù)解包,這樣數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)包的形式一次性完成發(fā)送、接收,保證了數(shù)據(jù)一致性。 ? 從站為帶 I/O模塊的 ET200M。先插入一個 S7300站,然后雙擊“ Hardware”選項,進人“ Hw config”窗口。點擊“ Properties”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性,選擇“ Network Settings”進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,在本例中設(shè)置 PROFIBUS的傳輸速率為“ 1. 5Mbit/ s”,行規(guī)為“ DP”。 則編程器可以對從站編程 , 即這個接口既可以作為 DP從站 , 同時還可以通過這個接口監(jiān)控程序 。點擊“ Apply”按鈕確認后,可再加入若干行通信數(shù)據(jù)。然后打開硬件目錄,選擇“ PROFIBUSDP” → “ Configuration Station”文件夾,選擇 CPU31X,將其連接到 DP主站系統(tǒng)的 PROFIBUS總線上。 IB69,從站 IB5O— IB69對應(yīng)主站 QB5O~ QB69,如圖 927所示。 CALL“ DPWR_DAT” SFCl5 LADDR : = W1632 RECORD : = PDB2. DBX0. 0 BYTE 20 RET_VAL : = MW4 SFCl5給存放在 DB2. DBBO~ DBl. DBB19中的數(shù)據(jù)打包,通過 QB50~ QB69發(fā)送出去。 CALL“ DPWR_DAT” SFCl5 LADDR : = W1632 RECORD : = PDB2. DBX0. 0 BYTE 20 RET_VAL : = MW4 SFCl5給存放在 DB2. DBBO~ DBl. DBB19中的數(shù)據(jù)打包,通過 QB50~ QB69發(fā)送出去。 由于 S7300系統(tǒng)的 I區(qū)和 Q區(qū)有限,通訊時會有所限制。 ? MPI網(wǎng)卡 CP5611。點擊“ Catalog”圖標(biāo)打開硬件目錄,按硬件安裝次序和訂貨號依次插入機架、電源、 CPU及 CP3425等進行硬件組態(tài),見圖 931。 如圖 940所示,輸入 /輸出的地址均從 0開始,組態(tài)完成后,編譯存盤下載到 CPU中。如果沒有調(diào)用 FCl和 FC2, CP3425的狀態(tài)燈“ BUSF”將閃爍,在 0Bl中調(diào)用 FCl和 FC2后通信將建立。 表 94 參數(shù)名 參數(shù)說明 參數(shù)名 參數(shù)說明 CPLADDER CP3425的地址 NDR 接收完成一次產(chǎn)生一個脈沖 SEND 發(fā)送區(qū),對應(yīng)從站的輸出區(qū) ERROR 錯誤位 RECV 接收區(qū),對應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū) STATUS
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