【正文】 2023。 液壓傳動系統(tǒng)故障診斷 ? 液壓泵不供油或油量不足 ? 壓力調節(jié)彈簧過松 ? 流量調節(jié)螺釘調節(jié)不當，定子偏心方向相反 ? 液壓泵轉向相反 ? 油的粘度過高，使葉片運動不靈活 ? 液壓泵轉速太低，葉片不能甩出 ? 油量不足，吸油管露出油面吸入空氣 ? 吸油管堵塞 ? 進油口漏氣 ? 葉片在轉子槽內卡死 ? 液壓泵有異常噪聲或壓力下降 ? 油量不足，濾油器露出油面 ? 吸油管吸入空氣 ? 回油管高出油面，空氣進入油池 ? 進油口濾油器容量不足 ? 濾油器局部堵塞 ? 液壓泵轉速過高或液壓泵裝反 ? 液壓泵與電動機聯(lián)接同軸度差 ? 定子和葉片磨損，軸承和軸損壞 ? 泵與其他機械共振 2023。 09。 09。 09。 ? 現(xiàn)代診斷技術： ? 通信診斷 ? 自修復系統(tǒng) ? 人工智能專家故障診斷系統(tǒng) ? FANUC 15 1) 知識庫（ Knowledge Base) 2) 推理機 (Inference Engine) 3) 人機控制器 (MMCMan Machine Control) 2023。 伺服系統(tǒng)故障診斷 ? 常見伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 伺服超差 :機床的實際進給值與指令值之差超過限定的允許值 . ? 檢查 CNC控制系統(tǒng)與驅動放大模塊之間 ,CNC控制系統(tǒng)與位置檢測器之間 ,驅動放大器與伺服電機之間的邊線是否正確、可靠 ? 檢查位置檢測器的信號及相關的 D/A轉換電路是否有問題 ? 檢查驅動放大器電壓是否有問題 ? 檢查電動機軸與傳動機械間是否配合良好，是否有松動或間隙存在 ? 檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有關的電位器應予以調整 2023。 常見伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 飛車現(xiàn)象 ? 位置傳感器或速度傳感器的信號反相，或者是電樞線接反了，即整個系統(tǒng)不是負反饋而變成正反饋了 ? 速度指令給的不正確 ? 位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開 ? CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯混亂 ? 所有的軸均不運動 ? 用戶保護性鎖緊如急停 \制動 ,或有關運動的相應開關位置不正確 ? 主電源熔絲斷 ? 由于過載保護用斷路器動作或監(jiān)控用繼電器的觸點未接觸好 2023。 常見伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 零件加工表面粗糙 ? 檢查測速發(fā)電機換向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況 ? 檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波形狀 ? 檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞 ? 檢查機械傳動的反向間隙 ? 檢查位置檢測信號的振幅 ? 檢查機床的振動狀況如機床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉時有否振動等 2023。 按 說 明 書 連 接 所 有 連 線檢 查 三 相 電 源 ~ 3 8 0 V確 認 ?正 確 安 裝 軟 件 , 設 置 系 統(tǒng) 文 件打 開 所 有 電 源 開 關重 新 進 入 系 統(tǒng)聯(lián) 機 ?檢 查 電 源 批 示 燈亮 ?H C 5 9 0 5 板 電 源 批 示 燈H C 5 6 0 2 板 指 示 燈重 新 進 入 系 統(tǒng)更 換 計 算 機 , 重 新 安 裝 軟 件更 換 H C 5 6 0 2亮 ?更 換 N C 板 檢 查 員 1 2 V 電 源亮 ?聯(lián) 機 ?更 換 扁 平 線聯(lián) 機 ?與 公 司 聯(lián) 系檢 查 員 1 2 V 電 源排 除檢 查 2 2 0 V 電 源排 除排 除故障： 不能聯(lián)機 2023。 機 床 鎖 住 按 鈕是 否 鎖 住 ？排 除檢 查 3 8 0 V 電 源是 否 掉 相 ？重 新 接 線機 床 鎖 住 按 鈕是 否 損 壞 ？更 換 按 鈕檢 查 F U 1 是 否 斷 路 ？ 更 換 F U 1檢 查 K M 2 上 的 接 線是 否 松 動 ？ 重 新 接 線更 換 H C 5 6 0 2 板 排 除檢 查 K A 2 上 的 接 線是 否 松 動 ？重 新 接 線更 換 H C 5 9 0 5 板 排 除聯(lián) 機 正 常與 華 中 數(shù) 控公 司 聯(lián) 系YYYYYYYY故障： 聯(lián)機正常，但三個進給 軸不能執(zhí)行進給運動 2023。 聯(lián) 機 正 常主 軸 變 速 檔到 位 否 ？檔 位 撥 到 位機 床 鎖 住 否 ？斷 電 ， 將 電 柜 里 的Q F 2 空 開 合 上排 除 否 ？將 面 板 上 的 主 軸高 低 開 關 互 換排 除 否 ？檢 查 3 8 0 V 電 源掉 相 否 ？ 重 新 接 線與 華 中 數(shù) 控公 司 聯(lián) 系排 除排 除排 除NYYNYNYNYN故障： 主軸正、反轉都不執(zhí)行 2023。 XS8 以太網(wǎng)口PC 鍵盤口遠程 I /O 板RS232 XS40四串口板 X S 9XS2 0XS1 0 , X S1 1 主軸編碼器手持單元主軸變頻器輸出開關量 ( 伺服、繼電器控制 )輸入開關量 ( 操作按鈕、機床檢測輸入 )圖 . 1 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)設計總體框圖主軸電機XS41四串口板XS42四串口板XS43四串口板 軟驅軟驅單元XS3XS2XS6XS5XS4H N C 2 1 伺服電機 X 11 型伺服 XX 軸編碼器 伺服電機 Y 11 型伺服 Y 伺服電機 Z 11 型伺服 Z 伺服電機 A 11 型伺服 AA 軸編碼器Z 軸編碼器Y 軸編碼器2023。 100 SQX 1 SQX 3 SQY 1 SQY 3 SQZ 1 SQZ 3 OTBS1 3 OTBS2 16 ESTOP1 4 ESTOP3 17 HNC 21 XS20 KA2 KA1 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KA9 K A 1 0 24V 圖 5 .2. 3 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 繼電器部分 KA2 KA3 KA4 KA5 Y0 . 0 440 Y1 . 0 Y1 . 1 Y1 . 4 Y0 . 4 Y0 . 6 Y0 . 5 Y0 . 7 KA2 外部 運行允許 運行允許 伺服 OK 主軸 正轉 主軸 反轉 主軸換檔 Z 軸 抱閘 冷卻啟動 刀具 松 主軸 潤滑 2023。 圖 5 . 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 輸入輸出開關量 2 13 5VG 25 +5V 12 HB 24 HA 11 O28 23 O29 10 O30 22 O31 9 I32 21 I33 8 I34 20 I35 7 I36 19 I37 6 I38 18 I39 5 空 17 ESTOP3 4 ESTOP2 16 +24V 3 +24V 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 O0 25 O1 12 O2 24 O3 11 O4 23 O5 10 O6 22 O7 9 O8 21 O9 8 O10 20 O1 1 7 O12 19 O13 6 O14 18 O15 5 空 1 7 E S T O P 3 4 ESTOP1 16 OTBS2 3 OTBS1 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG Y3 . 6 X4 . 5 X4 . 6 X4 .0 X4 . 1 X4 . 2 運行允許繼電器 Y0 . 0 Y0 . 1 Y0 . 2 Y0 . 3 Y0 . 4 Y0 . 5 Y1 . 4 100 （繼電器 DC24V 地） 系統(tǒng)復位 SV CML Z 軸抱閘繼電器 冷卻開繼電器 刀具松繼電器 Y0 . 6 XS 20 XS 8 X4 . 3 X4 . 4 急停 +5V 5VG B A X Y Z A X1 X10 X100 指示燈 手脈 坐標選擇 倍率選擇 使能 手持單元 伺服允許 Y1 . 0 主軸正轉繼電器 主軸反轉繼電器 Y1 . 1 主軸換檔繼電器 100 限位急停鏈 外部運行允許繼電器 （繼電器 DC24V 地） 注釋： Y0 .1 ～ 為輸出到伺服及主軸單元 各繼電器的連接見圖 2023。 O12 X 軸碼盤 屏蔽層 X 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 X 軸伺服電機 O12 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護 J2 P N 屏蔽層 Y 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 Y 軸伺服電機 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護 J2 Y 軸編碼器 P N Z 軸碼盤 屏蔽層 A 軸伺服 HSV 11D16 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 A 軸伺服電機 U V W OH1 OH2 PE XS1 J2 A 軸編碼器 P N 數(shù)控裝置 HNC 21MC XS 40 XS 41 XS 42 XS 43 101 24V1 屏蔽層 Z 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 Z 軸伺服電機 O12 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護 J2 P N BR BR2 抱閘 電源模塊 HSV 11P 12 10 9 8 7 6 45 3 220A 220B 故障連鎖 24V 就緒 24V 地 使能 220A 220B 24V 100 I12 2 1 復位 360 公共端 R S T PE R S T P N X 軸編碼器 Z 軸編碼器 400 410 420 420 430 440 440 Y03 KA1 2100 KA7 XS XS XS XS2 A B C T1 T2 2 3 7 5 6 XS1 1 熱保護 圖 5 .2. 7 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 伺服驅動電路 2023。 s 以太網(wǎng)口 PC 鍵盤口 遠程 I/O 板 RS232 XS40 四串 口板 XS2 0 XS1 0, XS1 1 輸出開關量 ( 伺服、繼電器控制 ) 輸入開關量 ( 操作按鈕、機床檢測輸入 ) 圖 . 1 典型車床數(shù)控系統(tǒng)配置框圖 XS41 四串 口板 軟驅 軟驅單元 XS3 XS2 XS6 XS5 XS4 HNC 21 伺服電機 X 11 型伺服 X X 軸編碼器