【正文】 LC處理，具有中斷功能的 PLC可以不受掃描周期的影響，及時地把這種隨機的信息輸入到 PLC中，從而提高了 PLC對外部信息的響應速度。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 對 CPM1A系列 PLC，高速計數器的當前值放在 SR248和 SR249中。 DM6642的內容和含義如下表所示。 (2)軟件復位 當 25200為 ON一個掃描周期后高速計數器復位，如圖 (b)所示。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 高速計數器復位時，其當前值 PV＝ 0。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 ② 增減計數模式 在增減計數時可使用旋轉編碼器，旋轉編碼器的 A相脈沖接在 PLC的 00000輸入點， B相脈沖接在 00001輸入點，復位 Z信號接在00002輸入點。 ①遞增計數模式 ②增減計數模式 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 ① 遞增計數模式 遞增計數時，被計數的高頻脈沖信號由 PLC的 00000輸入點輸入。至于 A相和 B相脈沖誰超前、誰滯后，這取決于旋轉編碼器的旋轉方向。 END 可編程序控制器 旋轉編碼器 高速計數器控制指令 任務九 程序控制指令 END PLC在進行高速計數時，有時會用到旋轉編碼器。 可編程序控制器 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 本節(jié)小結 編寫子程序調用程序時要注意以下幾點 ①所有子程序都必須放在主程序之后和 END指令之 ②主程序調用各子程序的次數沒有限制。宏指令的子程序的操作數只是形式上的操作數，在調用于程序時才賦予它們確定的數據。 所有子程序必須放在主程序之后和 END之前。所編寫的子程序應該在指令 SBN和 RET之間。主程序中，在需要調用于程序的地方安排 SBS指令。若子程序之后安排了主程序，則該段主程序不被執(zhí)行。 ? 宏調用的于程序也是用 SBN／ RET來定義。 ③子程序可以嵌套調用，即子程序中又調用別的子程 序。旋轉編碼器能輸出脈沖信號，高速計數器配合使用旋轉編碼器，可以用于測量、處理轉動或位移信號等。對應每個脈沖信號的前沿和后沿高速計數器計數。這個脈沖信號可以是外部被計數的事件提供的信號，也可以是旋轉編碼器提供的單相脈沖信號。 遞增計數：當 A相超前 B相 90時，在 A、 B相脈沖的前沿，計數器的當前值加 l。 CPM1A系列 PLC的高速計數器有兩種復位方式。另外，當 PIC斷電再上電時高速計數器會自動復位。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 高速計數器的復位方式 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 當高速計數器計數時，若從上限值開始進行遞增計數就會發(fā)生上溢出，其當前值為 0FFFFFFF；若從下限開始進行遞減計數就會發(fā)生下溢出，其當前值為 FFFF FFFF。SR248存放當前值的低 4位， SB249存放當前值的高 4位。 高速計數器有兩類中斷方式，即目標值比較中斷和區(qū)域比較中斷。每個目標值對應一個中斷子程序號，存放 16個子程序號需 16個通道，所以目標值比較表最多占用 48個通道。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 目標值比較表 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (2) 區(qū)域比較中斷 在采取區(qū)域比較中斷時，要建立一個區(qū)域比較表，如下圖所示。區(qū)域比較表中的數據可用編程器預先寫入。例如，當高速計數器的當前值落在區(qū)域比較表的區(qū)域 1中時， AR1101置為 ON，當高速計數器的當前值落在比較表的區(qū)域 2中時， ARll01置為 ON，以此類推。本例， DM6642的內容為 0104，表示使用高速計數器、遞增計數方式、洪復位方式采用 Z信號 +軟復位。子程序執(zhí)行完畢返回斷點處繼續(xù)執(zhí)行主程序 (本例沒寫其他主程序 )。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 高速計數器目標值比較中斷的例子 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 圖是高速計數器區(qū)域比較中斷的例子，圖 (b)是區(qū)域比較表的內容。 圖中用了兩個 INI指令。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 在 00005由 OFF變?yōu)?ON時執(zhí)行一次則 I指令，使高速計數器的當前值開始與 CTBL指令所登錄的區(qū)域比較表進行比較，即 CTBL指令所登錄的區(qū)域比較表在 00005為 ON時才開始啟動比較。這樣做的目的是，一旦 PLC掉電，高速計數器的當前值能被保存在 HR00和 HR01中，再上電時通過執(zhí)行第一個 INI指令，就可以把掉電前的當前值傳送到高速計數器的當前值通道 24 249中，以作為高速計數器的新當前值，使 PLC上電前、后高速計數器的當前值連續(xù)。 ②使用高速計數器時， SR248和 SR249通道已經被占用，不能再作它用。增減計數時可用旋轉編碼器的輸出脈沖作為計數脈沖，旋轉編碼器正轉時為遞增計數，反轉時為遞減計數 ⑤高速計數器具有中斷功能。 ? 本節(jié)小結 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務九 程序控制指令 END ? CPM1A系列晶體管輸出型的 PLC，其主機的 01000和 01001兩個輸出點可以輸出 20H2— 2kHz的單相脈沖，如下圖所示。 可編程序控制器 脈沖輸出控制指令 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 下圖是連續(xù)模式脈沖輸出的例子。 連續(xù)模式脈沖輸出 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 連續(xù)模式脈沖輸出的例子 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 獨立模式脈沖輸出 下 圖是獨立模式脈沖輸出的例子。當輸出脈沖達到設定的脈沖個數時，自動停止脈沖輸出。脈沖輸出可以設置成連續(xù)模式或獨立模式。本節(jié)介紹外部輸入中斷和間隔定時器中斷的控制指令及程序的編寫方法。當不使用中斷功能時，這些點可以作為普通輸入點使用。若在屏蔽情況下，即使中斷輸入點接通也不能產生中斷響應，但該中斷信號被記憶下來，待屏蔽解除后立即產生中斷。計數器的計數范圍為 0— 65535，計數頻率最高為 1kHz。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (5).外部輸入中斷的設定 在外部輸入中斷使用之前，要用編程器對 DM6628進行設定，若不進行設定就沒有中斷功能。至于是否啟動單次中斷、其設定值是多少、中斷子程序的編號等，都要由 STIM指令來確定。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 (3).間隔定時器的中斷處理 子程序 不論是單次中斷模式還是重復中斷模式，其子程序號都由STIM指令來確定，其范圍為 000— 049。 ④在普通子程序中不可以調用中斷處理子程序。 圖中，當 00003 接通時產生中斷，停止執(zhí)行主程序，轉去執(zhí)行中斷處理子程序 000，則 202200N，返回主程序使 010000N；若 00004接通產生中斷時，轉去執(zhí)行中斷處理子程序 001，則 202210N，返回主程序使010000FF。在 PLC上電后的第一個掃描周期，執(zhí)行一次 MOV指令，將 00FA(十進制的 250) 傳送到存放 00004中斷輸入點計數設定值的 24l通道；執(zhí)行一次 INT指令，設置輸入中斷 1為計數中斷模式，設定 00004輸入點為非屏蔽。 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 外部輸入的計數中斷模式的例子 任務九 程序控制指令 END 可編程序控制器 下圖是說明 INT指令各種設定時程序的編寫方法。當00003接通 30次時產生中斷，轉去執(zhí)行中斷處理子程序 000，使 202200N，于是 01000開始輸出秒脈沖。例如 DM0000的內容是 000C，則表示輸入點 00003和 00004為非屏蔽，而00005和 00006是屏蔽的。 圖中，當 PLC上電后，在 STIM指令的執(zhí)行條件 00000為 0N時，啟動間隔定時器開始定時。本例中執(zhí)行STIM指令后確定間隔定時器為重復中斷模式，間隔定時器的實際定時值為 50ms，于程序號為 005。第二次中斷執(zhí)行子程序時20220 ON、 20221OFF，所以 01000 ON 50ms、 01001OFF。 該段程序的功能是：自 00000接通后過 400ms產生中斷，轉去執(zhí)行子程序 002，使 20220ON，返回執(zhí)行主程序 CNT000開始計數 (此處計數器是個定時器 )。 程序執(zhí)行過程中，當 00001接通時執(zhí)行第二個 STIM指令，這時可從編程器的顯示屏上看到 DM0000— DM0002的內容，根據這些內容可以計算出定時器的當前值 (算法見前表 )。 本節(jié)小結 (1)兩種子程序的相同點 ① 子程序都必須由 SBN和 RET指令來定義其開始和結束。普通子程序的調用是受程序的控制，即必須在主程序中安排 SBS指令，當 CPU掃描到 SBS指令且其執(zhí)行條件滿足時調用于程序。用 SBS指令調用于程序時，其返回地址只能是與 SBS指令相鄰的下一條指令。 ②不可用 SBS指令去調用中斷處理子程序，即普通子程序不可調用中斷處理于程序。各子過程的執(zhí)行像接力一樣按一定的順序進行。這樣在各步程序中還可以重復使用 PLC的部分資源。各步編寫完畢，要安排一個有執(zhí)行條件的 SNXT(09)B指令，指令中的 B無任何意義，它可以是程序中沒有使用過的某一個位號。 任務九 程