【正文】 ），這就像定時的時間一到，鬧鐘就會響一樣 。定時 /計數(shù)器 T1的結構與 T0相同。單單 片機內部的片機內部的 標標 準準 時鐘時鐘脈沖是如何脈沖是如何 獲獲 得的呢？得的呢？ 見圖 49 ，它是由單片機的晶振經(jīng)過 12分頻后得到。 此外， T1還可以作為串行接口的波特率發(fā)生器。第 5章 定時 /計數(shù)器? 本章學習目標 ：– 能正確描繪定時 /計數(shù)器的 4種工作方式，重點掌握方式 方式 2的應用– 學會定時 /計數(shù)初值的計算– 能讀懂教材中的控制實例，學會編寫同等難度的中斷、定時 /計數(shù)程序5. 定時／計數(shù)器 1. 日常生活中定時、計數(shù)的例子： 如鬧鐘、畫 “正 ”統(tǒng)計選票、家用水表對水量的計數(shù)。 ／計數(shù)器的結構１ .定時和計數(shù)的原理（ 1）計數(shù) 定時／計數(shù)器的實質是加１計數(shù)器（１６位），其原理類似于古代用來計時的水鐘：假設計滿一小時需要 100， 000， 000滴，這稱為水鐘的計數(shù)容量16位定時 /計數(shù)器的計數(shù)容量是 65536單片機是對脈沖個數(shù)計數(shù)，計數(shù)器每接收到一個脈沖，計數(shù)值加 1，當接收滿 65535個脈沖后，再來一個脈沖，計數(shù)值清 0表明這一輪計數(shù)結束，同時將標志位 TF0或 TF1置 1。由于晶振的頻率很準，所以這個時鐘脈沖的時間間隔也很準。圖 49 定時 /計數(shù)器 T0的結構示意圖 2．定時 /計數(shù)器的結構 再以水鐘為例，當水不斷落下，下面容器中的水不斷變多，最終總有一滴水使得容器完全充滿。 如果采用 12ＭＨｚ的晶振，對應的脈沖周期是１微秒，計滿 65536個脈沖所對應的時間就是 。 計數(shù)器的道理是一樣的，只要用預置數(shù)的方法先在計數(shù)容器內存入一個初值 （通常稱為時間常數(shù)）， 如我們要計 100，那就存入 65436，只要再來100個脈沖，就剛好會溢出，引發(fā)中斷。 2 . 定時／計數(shù)器 T0(T1)啟動運行后，會按設定的工作方式獨立進行計數(shù)，不再占用 CPU時間。其格式和各位的含義如下： 2．定時 /計數(shù)器控制寄存器 TCON TCON的低 4位用于控制外部中斷，高 4位用于控制定時 /計數(shù)器的啟動和中斷申請。 1. 方式 0 當 TMOD的 M1M0=00時，定時 /計數(shù)器工作于方式 0。方式 1的計數(shù)位數(shù)是 16位，由 TL0作為低 8位， TH0作為高 8位共同構成。圖 413 定時 /計數(shù)器 T0方式 2的邏輯結構示意圖特別適合于制作比較精確的脈沖信號發(fā)生器。 此時 TL0和 TH0作為兩個相互獨立的 8位定時 /計數(shù)器使用。l 工作方式 1： 16位定時 /計數(shù)方式，因此，最多可 以計到 216，也就是 65536次。3．定時 /計數(shù)器的初始化對 80C51單片機的定時 /計數(shù)器編程的初始化方法：① 對 TMOD賦值，以確定 T0和 T1的工作方式；② 計算時間常數(shù)初值，并將其寫入 TH0、 TL0或 TH TL1；③ 采用中斷定時方式時，需對 IE賦值開中斷；④ 置位 TR0或 TR1，啟動定時 /計數(shù)器。 X=256S=25612=244=0F4H 2．初始化程序： MOV TMOD， 06H ； T0作計數(shù)器，工作于方式 2 MOV TH0， 0F4H ；裝入時間常數(shù)初值 MOV TL0， 0F4H ；自動重裝時間常數(shù) MOV IE ， 00H ；用查詢方式確定計滿 12盒？（或 MOV IE ， 82H）；使用 T0中斷，計滿 12盒后， ；自動申請中斷 SETB TR0 ；啟動 T0波特率發(fā)生器 3．總結： 對計數(shù)過程是否結束有查詢和中斷兩種方法，要合理選擇，并在程序設計中正確體現(xiàn)?？梢岳枚〞r／計數(shù)器方式寄存器 中的門控位 與 引腳配合使用，控制定時／計數(shù)器的啟動與停止：當 ＝ 時 ，要求 ＝ ，且 為高電平，才能啟動定時器 計數(shù)工作；如果 出現(xiàn)低電平，則停止計數(shù)；當 時， 只要 ＝ 就可以啟動定時器，而與 的輸入狀態(tài)無關。 （ 3）程序設計 利用 80C51的內部 RAM30H、 31H單元保存被測脈沖寬度對應的計數(shù)值。但要注意，在晶振 12MHz的情況下，被測脈沖寬度范圍最大為655351μs=。如果再次按下工作按鈕，繞線機會重復以上過程。 當按下工作按鈕以后， “0”，當程序檢測到 =0時，在程序指令的控制下從 “0”。 當繞線機纏繞到指定的圈數(shù)時， 定時 /計數(shù)器 T1引發(fā)計數(shù)中斷，在程序指令的控制下， “1”，使電機停轉，制動器恢復制動，于是系統(tǒng)回到最初的停機狀態(tài)。 2．方式 0的時間常數(shù)初值 定時 /計數(shù)器工作于方式 0狀態(tài)下，定時 /計數(shù)的長度是 13位。在實際應用中，方波的頻率可能要根據(jù)現(xiàn)場測量參數(shù)、給定參數(shù)或按照某種函數(shù)關系而變化?？梢运愠龆〞r /計數(shù)器 T1工作于方式 1時，時間常數(shù)初值為 X=65536t(fosc/12)=6553650103（ 12106/12） =15536=3CB0H 于是（ TH1） =3CH ，（ TL1） =0B0H。兩者常常同時使用。l 確定定時結束的判別方法，用中斷還是查詢 。 ☆ ４ . 9 音樂門鈴一 .實訓目的 1. 掌握中斷與定時 /計數(shù)綜合程序的設計方法 二 .課題要求 在單片機 ，唱出 《 祝你生日快樂 》 歌。 C調各音符頻率與計數(shù)初值的對應表如下：注：不發(fā)音的簡譜碼用 “0”表示 2．音樂節(jié)拍的生成 要唱出一首歌，只產(chǎn)生出音頻脈沖還不夠，還要考慮節(jié)拍。l 建立音符和節(jié)拍表，標號為 TABLE，將構成發(fā)音符的計數(shù)值放在其中。； 2 DB 82H， 01H， 81H， 0F4H， 0D4H DB 0B4H， 0A4H， 94H 下面給出 《 兩只老虎 》 的樂譜，你能制作出它的音樂門鈴嗎？ 兩只老虎 4/4 ‖1 2 3 1︱ 1 2 3 1︱ 3 4 5＿ ︱ 3 4 5＿ ︱ 兩只老虎 兩只老虎 跑得快跑得快 ︱ 5 6 5 4 3 1︱ 5 6 5 4 3 1︱ 1 5 1＿ ︱︱ 1 5 1＿ ︱ 一只沒有耳朵 一只沒有尾巴 真奇怪 真奇怪 ☆ 在單片機控制系統(tǒng)中，外部中斷的使用非常重要，通過它可以中斷 CPU的運行，轉去處理更為緊迫的外部事務，如報警、電源掉電保護等。 源程序如下： ORG 0000H AJMP MAIN 。主程序起始地址 MAIN:ORL P1,0FFH ； P1口置輸入 SETB IT0 ；設 邊沿觸發(fā)SETB EX0 ；允許 中斷SETB EA ；開中斷AJMP $ ；等待中斷ORG 0200H LL： JNB , LED1 ； IN0沒中斷，再判斷下一 個 CLR ； IN0中斷，燈 L0亮LED1： JNB , LED2 ； IN1未中斷 CLR ； IN1中斷， L1亮LED2： JNB , LED3 ； IN2未中斷 CLR ； IN2中斷， L2亮LED3 ： JNB , END0 ； IN3未中斷 CLR ； IN3中斷， L3亮END0 ： RETI ；返回 END 除此之外，還可以采用串行口方式和中斷控制芯片 8259來擴展。 80C51單片機中斷系統(tǒng)有 5個中斷源，即外部中斷 0和外部中斷 1，定時 /計數(shù)器 T0和 T1的溢出中斷，串行口的發(fā)送和接收中斷。不論是作定時器，還是計數(shù)器，它們都有 4種工作方式，由 TMOD中的 M1M0來設定。要求當開關按下時 ， 控制發(fā)光二極管發(fā)亮，請設計相關電路，并編寫一個 查詢方式的控制程